Xe tự hành AGV vận chuyển hàng hóa như thế nào?

Uniduc JSC - 2021-01-14 23:43:20 | 304 lượt xem

Mục lục

Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật vấn đề sản xuất theo hướng tự động hóa ngày được ứng dụng rộng rãi. Đặc biệt, lĩnh vực vận chuyển hàng hóa bên trong các nhà máy đã được thực hiện theo hướng tự động. Xe tự hành AGV một trong những sản phẩm công nghệ hiện đại đáp ứng mọi nhu cầu vận chuyển bên trong các xí nghiệp. Nội dung bài viết dưới đây sẽ giúp bạn tìm hiểu về sản phẩm công nghệ này.

Nguyên tắc di chuyển của các loại xe tự hành AGV

Để di chuyển trong bên trong các nhà máy, xe tự hành AGV cần được thiết lập hệ thống dẫn đường. Quá trình di chuyển của xe được thực hiện qua những bước sau đây:

1.Xe tự hành AGV di chuyển sử dụng ray cứng để dẫn hướng

Đây được xem là mô hình đơn giản, nó hoạt động như các tàu trên đường ray. Cơ chế vận hành có những ưu và nhược điểm sau đây: Ưu điểm xe hoạt động đơn giản, ổn định, dễ dàng thiết kế và lắp đặt.

xe tự hành agv

Nhược điểm: Loại xe này chỉ áp dụng cho các chuyển động đơn giản, lặp đi lặp lại. Đường di chuyển của xe hoàn toàn cố định. Nhược điểm lớn nhất là vấn đề lắp đặt các đường ray phục vụ cho quá trình dẫn hướng. Đường ra có thể được thiết kế dạng nổi hoặc chìm lên sàn nhà. Trong quá trình lắp đặt đường ray gây khó khăn cho các vận chuyển khác bên trong nhà máy. Xe tự hành AGV sử dụng đường ray cứng phục vụ dẫn hướng có thể được ứng dụng cho các hoạt động sản xuất với mô hình đơn giản.

2.Sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy dẫn đường

Xe tự hành AGV vận hành thông qua các vạch được dán trên các mặt sàn. Các đường dẫn này có thể là vạch sơn, vạch băng keo dán hoặc sợi cáp. Các công cụ hỗ trợ này có thể được lắp ở dưới hoặc trên mặt sàn.

xe tự hành agv

Loại xe vận hành theo kiểu này có ưu và nhược điểm như sau:

  • Ưu điểm: Lắp đặt nhanh, dễ thực hiện chi phí thấp có thể dễ dàng thay đổi điều chỉnh dễ dàng.

  • Nhược điểm: Nếu các vạch dẫn hướng trên sàn nếu bị các phương tiện trọng tải nặng làm hư có thể ảnh hưởng đến quá trình di chuyển của xe tự hành.

Để khắc phục nhược điểm trên người ta thường lặp đắp đường dẫn bằng sợi cáp. Tuy nhiên, chỉ phục vụ cho các chuyển động cố định. Các loại xe tự hành theo hướng ván dán trên sàn thường sử dụng cho các nhà máy sản xuất lắp ráp điện tử, may mặc...

3.Xe tự hành AGV Sử dụng dẫn đường bằng Laser

Các xe AGV sử dụng di chuyển bằng Laser thường phải được lắp ráp các bộ thu và phát tia laser. Các quan đường di chuyển cần được đo kích thước đến các điểm cố định trong nhà máy. Từ đó, nhân viên thiết kế tiến hành xác định vị trí và hướng di chuyển của xe.

xe tự hành agv

Xe tự hành theo công nghệ này không cần sàn nhà để can thiệp vào công việc di chuyển. Đây là cách di chuyển thích hợp cho khu vực lưu thông và trọng tải lớn. Tuy nhiên, muốn lắp đặt dự án này thì yêu cầu về công nghệ và chi phí khá lớn.

Ứng dụng dẫn hướng bằng Laser cho các xe tự hành thường được áp dụng cho các công việc lặp lại và trọng tải lớn. Ngoài ra, các AGV sử dụng công nghệ dẫn hướng này cần layout vận chuyển thích hợp.

4.Sử dụng Camera dẫn đường

Xe tự hành AGV sử dụng thiết bị Camera để tiến hành thu thập các hình ảnh môi trường xung quanh. Các hình ảnh sẽ chuyển về bộ xử lý để tiến hành xác định vị trí và đường di chuyển. Để thực hiện được thì các kỹ sư cần update sơ đồ thiết kế của nhà máy cho hệ thống xử lý. Đây là công nghệ khá phức tạp nên chỉ mới được áp dụng cho một số lĩnh vực đặc thù. 

Các loại xe tự hành AGV phổ biến đang được sử dụng

Các loại xe tự hành được phân loại theo mục đích sử dụng bao gồm:

1.Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle)

Đây là mẫu xe tự hành đang được sử dụng phổ biến và rộng rãi. Chúng hỗ trợ cho các công việc nâng vật, kéo hàng tải pallet và chuyền tải hàng hóa. Các xe AGV dạng kéo được dùng cho các ứng dụng kết thúc cộng đoạn sản xuất bằng tay, vận chuyển nguyên vật liệu trong quá trình sản xuất.

xe tự hành agv

Loại xe này có tính năng nổi bật sau đây:

  • Xe tự hành dạng kéo sử dụng cho các ngành như công nghệ otoom sản xuất thực phẩm, đồ uống, hàng tiêu dùng nhanh và công nghệ đóng gói.

  • Phù hợp với các thiết bị dùng bánh xe.

  • Vận chuyển được hàng hóa có trọng tải lớn.

2.Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automated Guided Vehicle)

Đây là loại xe tự hành được trang bị các cảm biến được chở sẵn tại các vị trí trên băng tải. Khi hàng hóa từ các băng tải được chuyển lên xe, chúng sẽ tự động di chuyển đến vị trí đã lập trình sẵn. Mẫu xe này có ưu điểm nhanh chóng, linh hoạt, thích hợp cho các công việc vận chuyển hàng hóa nhỏ gọn như các linh kiện điện tử và ngành ô tô.

3.Xe AGV dạng nâng (Fork Vehical)

xe tự hành agv

Xe AGV dạng nâng phù hợp cho các công việc vận chuyển hàng hóa lên các độ cao khác nhau. Xe tự hành loại này có những đặc điểm nổi bật sau đây:

  • Xe phù hợp cho quá trình nâng hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet.

  • Đưa hàng hóa lên các độ cao khác nhau trong nhà máy.

  • Xe này có chi phí thiết kế cao hơn so với các loại xe khác.

4.Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehical)

Đây là loại xe tự hành có cấu trúc tương tự như dạng kéo, thay vì hàng hóa được kéo thì chúng hoạt động ngược lại. Xe thường có tính linh hoạt cao, giá thành đầu tư thấp, phù hợp cho quá trình vận chuyển đơn lẻ. 

Bài viết trên đây đã giới thiệu cho bạn về cách di chuyển và phân loại xe tự hành AGV phổ biến hiện nay. Đây là bài viết được chia sẻ từ công ty cổ phần Uniduc. Chúng tôi chuyên lắp đặt và cung cấp các thiết bị công nghệ 4.0 cho các nhà máy sản xuất. Nếu cần biết thêm thông tin hãy truy cập lên trang web công ty để được hướng dẫn.

Bạn hãy đăng kí kênh Youtube của Uniduc để xem được tin tức những robot mới nhất của Uniduc nghiên cứu phát triển TẠI ĐÂY

 

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

  • Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam
  • Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)
  • Email:  uniduc.jsc@gmail.com
  • Website: https://uniduc.com/vi/

 

ROBOT HUMANOID DO CÔNG TY UNIDUC NGHIÊN CỨU SẢN XUẤT, ỨNG DỤNG HỖ TRỢ CON NGƯỜI THỰC HIỆN NHỮNG CÔNG VIỆC LẶP ĐI LẶP LẠI.

 

Đăng kí nhận tin mới



Đánh giá bài viết

0%

0 Tổng người đánh giá
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%