Đặc điểm của xe robot di động là vô cùng linh hoạt và xử lý nhanh nhạy các tác vụ một cách hoàn toàn tự động. Chính vì vậy các loại xe robot di động có rất nhiều ứng dụng từ xây dựng đến nông nghiệp, từ đào mìn đến thăm dò dầu khí, xử lý môi trường, y tế, giải trí, vận chuyển.

Robot tự hành AGV PERBOT Series B của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Xe robot di động là gì?

Xe robot tự động hay còn gọi là Mobile robot là loại robot có thể thực hiện các nhiệm vụ, hoạt động ở nhiều địa điểm khác nhau, có khả năng tự di chuyển và không cố định ở một vị trí nào. Điểm đặc biệt của các loại xe robot di động đó là có khả năng tự điều hướng một môi trường không kiểm soát được mà không cần các thiết bị hướng dẫn vật lý hoặc cơ điện. 

Bên cạnh đó robot di động thường có yêu cầu và đòi hỏi đầu tư cao hơn so với các loại robot thông thường bởi robot di động yêu cầu hoạt động trong không gian mở, thay đổi liên tục và rất phức tạp. 

Linh động, nhanh nhẹn sẽ là đặc tính của robot di động vì chúng sở hữu các bộ phận chuyển động như bánh xe, chân, tay, cánh quạt,... Hiện nay các loại robot di động phải đảm bảo được các yếu tố: định vị và thu nhận được thông tin từ môi trường xung quanh. Có như vậy thì robot mới có thể quyết định thực hiện nhiệm vụ nào cho phù hợp. 

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Hình ảnh sản phẩm xe robot di động

Cấu tạo của xe robot di động

Thông thường cấu tạo của robot di động rất phức tạp, tuy nhiên cũng có rất nhiều sản phẩm mobile robot cấu tạo đơn giản. 

Nhìn chung để tạo ra một sản phẩm xe robot di động sẽ bao gồm các bộ phận:

• Bên ngoài robot bao gồm: bánh xe và bộ khung 
• Cấu tạo bên trong robot bao gồm: bánh xe, motor và dây nguồn điện
• Các bộ phận riêng rẽ của robot gồm: vỏ hộp, bánh răng, ốc vít

Nguyên lý hoạt động của xe robot di động

Có 3 cách để điều khiển đường đi cho robot di động thông minh: dẫn đường theo phương pháp dead - reckoning, dẫn đường cột mốc chủ động, hệ thống dẫn đường cột mốc, định vị sử dụng bản đồ.

1.Dẫn đường với phương pháp dead - reckoning

Được biết phương pháp dead - reckoning là cách dẫn được robot di động được sử dụng phổ biến và rộng rãi nhất hiện nay. Sở dĩ phương pháp này là sự lựa chọn của nhiều người là bởi đem lại độ chính xác, giá thành thấp và tốc độ lấy mẫu rất cao. 

Nguyên tắc cơ bản của phương pháp dead-reckoning là: sự tích lũy thông tin về gia tốc chuyển động theo thời gian. Tuy nhiên việc áp dụng nguyên tắc này dẫn đến sai số và sự tích lũy sai số theo hướng sẽ dẫn đến sai số vị trí so với khoảng cách chuyển động của robot. Theo các nhà nghiên cứu các sai số này thường không đáng lo ngại và sẽ được cải thiện nhằm đảm bảo các lệnh dẫn đường được đơn giản hóa. 

Phương pháp dead-reakoning thực hiện được một cách dễ dàng, sử dụng dữ liệu từ bộ mã hóa số vòng quanh bánh xe nhờ dựa trên một phương trình đơn giản.Dead-reckoning cũng dựa trên nguyên tắc chuyển đổi số vòng quay bánh xe thành độ dịch tuyến tính tương ứng của robot. 

Có một vài lý do dẫn đến sự không chính xác trong việc chuyển từ số gia vòng quay bánh xe sang chuyển động tuyến tính là: sai số hệ thống và sai số không hệ thống. Tuy nhiên để khắc phục các nguyên do này cũng như giảm sai số, dead-reckoning cần phải tăng độ chính xác động học cũng như kích thước tới hạn.

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Xe robot di động được ứng dụng chủ yếu trong vận chuyển hàng hóa

2. Phương pháp sử dụng hệ thống đường cột mốc chủ động

Hệ thống đường cột mốc chủ động cũng là một trong những phương pháp dẫn đường của robot di động được sử dụng chủ yếu trên tàu biển và máy bay. Hệ thống này cung cấp thông tin vị trí chính xác với quá trình xử lý tối thiểu. Bên cạnh đó phương pháp cho phép tốc độ và độ tin cậy lấy mẫu cao. Tuy nhiên, hiện nay việc dẫn đường robot di động bằng phương pháp sử dụng hệ thống đường cột mốc chủ động thường có giá rất cao.

Tại phương pháp sử dụng hệ thống đường cột mốc chủ động ta lại chia thành 2 cách đo dùng trong hệ thống mốc chủ động:

• Cách đo 3 tam giác
•  phép đo 3 góc tam giác

3. Hệ thống dẫn đường cột mốc

Cũng giống như hệ thống dẫn đường cột mốc chủ động, tuy nhiên hệ thống dẫn đường cột mốc thì có vật mốc nhân tạo và tự nhiên. 

4. Phương pháp định vị sử dụng bản đồ

Phương pháp này cho phép robot di động sử dụng các cảm biến được trang bị để tạo ra một bản đồ cục bộ môi trường xung quanh. Bản đồ này sau đó sẽ được so sánh trực tiếp với bản đồ được lưu trữ sẵn trong bộ nhớ. Trường hợp hai bản đồ tương ứng robot sẽ tính toán vị trí và góc hướng thực tế của nó trong môi trường. 

Được biết phương pháp định vị sử dụng bản đồ thường cho độ chính xác kém, chính vì vậy muốn tăng độ chính xác thì có thể kết hợp hai hay nhiều phương pháp định vị khác được nêu trên. 

Ưu nhược điểm của xe robot di động

1. Ưu điểm

Nhờ chuyển động của các bộ phận linh hoạt cùng điều khiển thông minh mà các robot di động có những ưu điểm nổi bật sau:

• Khả năng thực hiện nhiệm vụ ở nhiều địa điểm khác nhau thay vì cố định một chỗ như các loại robot khác
• Dễ dàng gắn kết với một số hệ thống máy tính điều khiển và hệ thống cung cấp điện năng cho các chuyển động cũng như các cảm biến.
• Di chuyển và thực hiện tác vụ hoàn toàn tự động và linh hoạt
• Dễ sử dụng, không cần điều khiển

2. Nhược điểm

Bên cạnh những ưu điểm tuyệt vời mà robot di động có thể đem lại thì vẫn còn một số hạn chế nhất định như:

• Robot di động có những yêu cầu sản xuất cao chính vì vậy chi phí đầu tư thường đắt hơn so với các loại robot khác
• Chịu được vật có tải trọng vừa phải không thể quá lớn

Các ứng dụng của xe robot di động

Xe robot di động có rất nhiều ứng dụng khác nhau như: 

• Ngành lắp ráp tự động
• Ngành kỹ thuật số
• Di chuyển các hộp các tông để đóng gói đồ ăn uống
• Thực hiện đơn hàng, phân phối hàng
• Trong ngành sản xuất đồ trang sức

Trên đây là các thông tin chi tiết về xe robot di động. Hy vọng rằng với các gợi ý trên sẽ giúp bạn hiểu hơn về các sản phẩm xe robot di động.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.