Thiết kế xe tự hành AGV cần quan tâm điều gì?

Uniduc JSC - 2021-01-20 02:17:48 | 316 lượt xem

Mục lục

Xe tự hành AGV (Automated guided vehicle) đã được sử dụng trong những nhà máy sản xuất từ những năm 1950. Mẫu xe đầu tiên được chế tạo bởi  Barrett Electronics, ở Illinois. Mẫu AGV này có thể tự hành theo trường điện từ của dây dẫn được đặt dưới sàn nhà. Những từ đó đến nay các mẫu xe tự hành với nhiều tính năng được ra đời phục vụ nhu cầu vận chuyển bên trong nhà máy sản xuất. Vậy để tăng hiệu quả cho quá trình vận hành, khi thiết kế xe tự hành AGV bạn cần quan tâm đến những yếu tố nào? Hãy cùng tìm hiểu câu trả lời qua nội dung bài viết dưới đây.

Những loại xe tự hành AGV trên thị trường hiện nay là gì?

Quá trình vận hành cùng với tải trọng vận chuyển sẽ quyết định đến thiết kế AGV. Trong việc phân loại xe tự hành không có một tiêu chuẩn nào đưa ra danh pháp, nó có thể được phân loại theo các tên gọi như sau:

thiết kế xe tự hành agv

  • Xe tự hành nâng hàng AGV forklift để di chuyển và giúp nâng các pallet, và độ cao là mức sàn và giá đỡ.

  • AGV unitload có chức năng lấy và giao các pallet hoặc hộp thùng xe container, loại này được trang bị sàn để vận chuyển và tải.

  • Xe tự hành Towing AGV , dùng để di chuyển các romooc hoặc xe lửa có rơ mooc trong nhà máy.

  • AGV lắp ráp: sản phẩm này có chức năng thực hiện chuyển các bộ phận cần thiết sang dây chuyền lắp ráp, thiết kế có tốc độ chậm. 

  • Xe tự hành AGV trọng tải nhẹ , để vận chuyển các bộ phận có kích thước nhỏ hoặc giỏ, ví dụ như trong bệnh viện.

Thiết kế xe tự hành AGV sử dụng công nghệ dẫn đường nào

Các xe tự hành AGV cần được liên tục xác định vị trí hiện tại theo những phương pháp khác nhau. Sự chọn lựa các công nghệ điều hướng vừa phù thuộc vào nhà cung cấp và các yếu tố môi trường trong không gian AGV sẽ hoạt động.

thiết kế xe tự hành agv

Hiện nay, sử dụng công nghệ điều hướng laser guidance được nhiều nhà phát triển ứng dụng. Đây được xem là phương pháp điều hướng mang lại sự tiện dụng cao nhất. AGV điều hướng loại này sử dụng một tia laser xoay được lắp trên đỉnh đầu AGV chúng sẽ liên tục phát ra các chủng tia phản xạ bởi các vị trị đã được định vị sẵn trên tường. Vị trí chính xác của xe được tính toán thông qua sở đồ tam giác. Công nghệ điều hướng này thường rất linh hoạt và độ chính xác luôn cao. Tuy nhiên, nhược điểm lớn nhất rất nhạy cảm với bụi bẩn và ánh sáng mặt trời.

Ngoài ra có một số công nghệ dẫn hướng khác cũng được sử dụng ở một số mẫu xe tự hành như sau:

  • Công nghệ WIRE: Dây mang dòng điện sẽ tạo ra một từ trường gắn dưới nền đất. Cách điều hướng này thường có chi phí đầu tư thấp, đáng tin cậy, sử dụng mạnh mẽ. Tuy nhiên, nó rất nhạy cảm với các loại kim loại dưới đất và không linh hoạt.

  • Sử dụng băng từ hoăc dẫn đường bằng lưới: Công nghệ này dùng băng từ hoặc các điểm từ được lắp ráp trên sàn. 

Dẫn đường bằng quang học. Sử dụng các đường sơn hoặc bằng dán trên sàn nhà để dẫn hướng cho AGV.

  • Điều hướng tự nhiên: Sử dụng bản đồ được tích hợp sẵn và các dữ liệu về ảnh hoăc laser. AGV sẽ xác định vị thông qua các yếu tố cơ sở như các cột hoặc thường trong nhà máy

  • Điều hướng GPS, RTLS : Phương pháp này sử dụng các vệ tinh hoặc beacon để xác định vị trí AGV trong không gian tự hành. Công nghệ này thích hợp với môi trường ngoài trời 

Thiết kế xe tự hành AGV cần quan tâm đến vấn đề làm cách nào để sạc khi pin hết

Năng lượng cung cấp cho xe hoạt động được lên trên các pin gắn bên trong. Cách sạc pin sẽ tùy thuộc các cách sau đây:

thiết kế xe tự hành agv

  • Trao đổi pin: Khi mức điện năng trong pin giảm đến điểm nhất định, các AGV sẽ tự động đi đến các trạm cấp pin thay thế. Quá trình trao đổi pin có thể được tiến hành bằng tay hoặc tự động. 

  • Sạc pin tự động: Khi pin có năng lượng giảm xuống tới mức cho phép Xe tự hành AGV sẽ tự động chuyển hướng đến các điểm sạc pin tự động. Trong quá trình sạc thì chế độ làm việc của xe tự hành AGV không còn khả dụng. Nên yêu cầu cần nhiều xe AGV thay thế. 

  • Sạc pin cơ hội: Các xe tự hành có thể đến điểm sạc khi có cơ hội. Đây là giải pháp sạc pin khi thất AGV nhàn rỗi. 

Tác động của hệ thống IT

Sự di chuyển của các xe tự hành AGV được xác định và điều hướng thông qua sự quản lý của đội AGV. Do đó, tất cả các nhà cung cấp các sản phẩm AGV đều được đề xuất về hệ thống kiểm soát. Phần mềm này có phép:

  • Thực hiện lập trình các chuyến xe, sử dụng các dữ liệu bản đồ và thông tin tuyến di chuyển được nhập sẵn trong hệ thống.

  • Hoàn thành các đơn hàng vận chuyển bằng cách sử dụng các xe tự hành AGV đã lập trình sẵn cho quan đường di chuyển từ A đến B.

  • Cho phép giám sát tình trạng và vị trí của xe tự hành.

  • Giúp tương tác với hệ thống quản lý khác chẳng hạn EPR hoặc hệ thống quản lý các hoạt động trong sản xuất MOM.

Hệ thống tích hợp IT và OT của mạng không dây giúp giải quyết các thành thức của trung tâm kiểm soát đội xe tự hành AGV. Việc mô phỏng đội vận chuyển AGV trước khi đưa vào hoạt động cũng mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp.

Mạng internet không dây

Để đảm bảo quá trình liên lạc giữa các xe tự hành đơn lẻ với hệ thống điều khiển trung tâm AGV cần sử dụng mạng không dây. Ngoài ra, mạng khô dây còn giúp nhận đơn các đơn hàng hoặc gửi dữ liệu thực tế.

thiết kế xe tự hành agv

Chính vì điều đó, mà các dự án mạng không dây cần được lên kế hoạch và tiến hành kiểm tra cận thận. Nếu vấn đề các ăng ten không đủ để tạo ra sự chồng lấp, đây là nguyên nhân gây nên tính trạng mất liên lạc đến các robot AGV. Các môi trường sản xuất công nghiệp phát sinh các sóng điện gây ra sự nhiễm các tín hiệu điều khiển. Các bề mặt kim loại tạo nên các gương phản xạ các loại sóng điện làm ngăn cản các kết nối không dây.

Mô phỏng đội AGV

Trong thiết kế xe tự hành AGV cần một chương trình mô phỏng đội. Đây là điều cần thiết để vận hành suôn sẻ hệ thống trong tương lai. Yêu cầu về mô phỏng đội:

  • Xác minh đội xe tự hành AGV đã được kích hoạt thích hợp.

  • Tiến hành đánh giá sự hiệu quả của việc xác định tuyến và phương hướng sạc pin.

  • Tiến hành thử nghiệm các tình huống có thể xảy ra trong quá trình tự hành. Ví dụ người  băng qua đường, AGV bị sập nguồn trong di chuyển.

Tính hiệu quả và tiết kiệm là vấn đề lưu ý khi thiết kế xe tự hành AGV

Sử dụng các linh kiện rẻ nhưng chính xác, nhận dạng hình ảnh tốt nhất. Máy có mức sử dụng pin thấp, công nghệ sạc pin nhanh… Đây được xem là những yếu tố mà ky sư chế tạo cần hướng đến khi thiết thiết kế xe tự hành AGV. 

Cần đánh giá các trường hợp kinh doanh cho xe tự hành AGV trước khi đưa ra thị trường để giảm thiểu các thiệt hại không cần thiết. Các đánh giá có thể là: chọn loại AGV có thể hỗ trợ vận chuyển cho tất cả các tải cần thiết, triển khai cơ sở hạ tầng mạng WLAN đáng tin cậy, đảm bảo môi trường thích hợp với hệ thống điều hướng AGV và tích hợp đúng các hệ thống khác trong việc quản lý như phần mềm MOM, với Hệ thống điều khiển AGV

Trên đây chúng tôi đã giúp bạn tìm hiểu những vấn đề cần xem xét khi thiết kế xe tự hành AGV. Hy vọng thông quan bài viết này sẽ giúp bạn trong việt tạo ra sản phẩm tối ưu nhất. Mọi thông tin bài viết được công ty cổ phần Uniduc cung cấp. 

Bạn hãy đăng kí kênh Youtube của Uniduc để xem được tin tức những robot mới nhất của Uniduc nghiên cứu phát triển TẠI ĐÂY

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email:  [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

Đăng kí nhận tin mới



Đánh giá bài viết

0%

0 Tổng người đánh giá
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%