Robot tự hành AGV (Automation Guided Vehicle) có mấy loại?

Uniduc JSC - 2021-01-16 23:14:06 | 363 lượt xem

Mục lục

Robot tự hành AGV được viết tắt bởi cụm từ Automation Guided Vehicle. Đây được xem là sản phẩm công nghệ thông minh với chức năng vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy mà không cần sự can thiệp của con người. Sản phẩm công nghệ này có thể hoạt động liên tục trong nhà máy, dễ cài đặt và thao tác vận hành. AGV được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy lắp ráp ô tô, hệ thống bãi, nhà linh kiện điện tử….Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu sâu hơn về cấu tạo và ứng dụng của sản phẩm công nghệ này.

Robot tự hành AGV được cấu tạo như thế nào?

Robot tự hành AGV có nhiều phiên bản với công suất khác nhau cho khách hàng chọn lựa nhưng chúng được cấu tạo chung như sau:

  • Bộ phận dò đường.

  • Các cảm biến có chức năng phát hiện các vật cản.

  • Cảm biến chống va chạm với ngoại vật.

  • Động cơ cung cấp truyền động.

  • Bộ phận thu và phát sóng từ xa.

  • Nguồn điện (pin và sạc).

  • Bộ phận điều khiển trung tâm của AGV.

  • Cơ cấu kết nối với xe hàng.

  • Cảm biến vị trí.

  • Giao diện điều khiển giữa người vận hành và máy.

  • Khung của xe.

Cấu tạo chi tiết và chức năng của từng bộ phận của robot tự hành AGV

Thông tin cấu tạo chi tiết Robot tự hành AGV 

Bộ phận dò đường

Bộ phận dò đường của robot tự hành AGV có hai loại chính sau đây:

Loại chạy không theo đường dẫn (free path navigation)

Đây là loại xe tự hành AGV thiết kế có độ linh hoạt cao, định vị vị vị trí nhờ các cảm biến con quay có khả năng hồi chuyển (gyroscop sensor). Nhiệm vụ chính của cảm biến này là xác định hướng để di chuyển. Ngoài ra, xe tự hành loại này còn có các cảm biến laser để xác định các vật thể ở xung quanh trong khi đang di chuyển. Đặc biệt, robot tự hành được lắp thêm một hệ thống định vị cục bộ (local navigation location) nhiệm vụ chính đó là xác định tọa độ tức thời tại thời gian cụ thể. 

Một đặc điểm nổi bật của robot tự hành AGV định hướng không theo đường dẫn đó là di chuyển bất kỳ vị trí nào trong không gian điều khiển. Nó cho phép xe có thể tự động dò đường đến vị trí với khoảng cách ngắn nhất. Nhược điểm lớn nhất của công nghệ này đó là chi phí lắp đặt cao.

Dẫn hướng theo đường dẫn (fixed path navigation)

Xe tự hành loại này sử dụng dẫn hướng bằng các vật liệu sau đây: Vạch màu, đường dây từ, băng từ, đường ray...Quá trình vận chuyển của xe theo các đường dẫn tới vị trí trên lộ tuyến.

Loại xe tự hành AGV sử dụng dẫn hướng theo đường dẫn thường có có đặc điểm:

  • Đường di chuyển cố định. Khi muốn thay đổi cần thiết lập lại hệ thống đường dẫn.

  • Công nghệ này điều khiển đơn giản.

  • Chi phí đầu tư thấp.

  • Thông thường các cảm biến của loại này thường là cảm biến  từ trường, cảm biến kim loại và cảm biến quang.

Bộ phận cảm biến phát hiện vật cản

Để phát hiện được các vật cản trong không gian di chuyển AGV cần được trang bị các loại cảm biến. Các loại cảm biến này có thể phát hiện các vật cản, đảm bảo an toàn cho quá trình vận chuyển của xe.

Các cảm biến này có thể là:  Cảm biến này có thể là cảm biến laser, cảm biến quang, cảm biến siêu âm… tùy thuộc vào cấu hình lựa chọn.

Vùng làm việc của các loại cảm biến này sẽ được chia làm 3 loại có khoảng cách từ xa tới gần. Nếu như xe phát hiện các vật cản nằm trong 3 vùng này sẽ lần lượt thực hiện các hành đồng đó là cảnh báo, giảm tốc, tự động dừng để đảm bảo an toàn.

Cảm biến va chạm

Trong robot tự hành AGV  các cảm biến va chạm sẽ có chức năng dừng thiết bị ngay tức thì nếu ngoại lực tác động vào xe. Nó được sử dụng với mục đích hạn chế các nguy hiểm và tăng mức độ an toàn khi xe bị vật khác va chạm vào. 

Cơ cấu động cơ và driver

Trong xe tự hành thì cơ cấu truyền động cho xe là động cơ. Tùy thuộc vào các loại tải trọng của xe mà chúng được trang bị có thể từ 1 đến 2 động cơ và driver. Yếu tố này sẽ tác động đến công suất, điện áp cung cấp và dung lượng của pin.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Bộ phận thu và phát sóng từ xa sẽ có nhiệm vụ truyền và nhận tín hiệu với hệ thống điều khiển trung tâm. Với việc sử dụng cơ cấu này AGV sẽ được nâng cao tính linh hoạt, có thể hoạt động thông qua việc gửi thông tin ở mọi vị trí trong không gian làm việc. Đặc biệt, người vận hành sẽ kiểm soát hoàn toàn và đầy đủ lộ tuyến làm việc, tình trạng của xe. Các robot tự hành AGV sử dụng bộ thu RF  hoặc Wifi để truyền tín hiệu.

Sạc và pin cho xe

Xe tự hành AGV được trang bị nhiều loại pin khác nhau như: lithium, pin lithium sắt photphat – LIFE04 hoặc là acquy chì + axit, acquy khô. Trên các xe tự hành bộ phận này có thể được thiết kế sạc tự động hoặc bằng tay.

Bộ phận điều khiển trung tâm

Trong robot tự hành AGV bộ điều khiển trung tâm thực chức năng quản lý và nhận các chương trình điều khiển. Bộ phận này được lập trình cho phép xe chạy độc lập hoặc chạy kết hợp với nhiều loại xe khác nhau.

Bộ phận kết nối xe hàng

Đây là bộ phận giúp xe kết nối với xe hàng. Chúng có thể hoạt động bằng tay hoặc theo cơ chế tự động.

Cảm biến vị trí trong vận hành

Cảm biến vị trí có chức năng xác định mộc cần đến như: điểm lấy và trả hàng, điểm rẽ, điểm dừng chờ, điểm sạc pin...Ngoài ra, cảm biến vị trí giúp hệ thống điều khiển trung tâm định vị được xe đang ở vị trí nào trên bản đồ di chuyển. Phương án dùng để xác định có thể là đầu đọc, thẻ từ hoặc chính bằng từ di chuyển để xác định vị trí của xe.

Giao diện cho phép người dùng làm việc với máy

Giao diện người dùng bao gồm các thiết bị sau đây:

  • Màn hình: sử dụng cho phép người dùng cài đặt các tham số vận hành cho xe. Ngoài ra, nó còn giúp hiển thị các thông số về trạng thái, tình trạng và vị trí của xe trên bản đồ di chuyển.

  • Nút ấn và các đèn báo: Việc sử dụng màn hình LCD sẽ giảm thiểu thiết kế các nút ấn trên xe. Tuy nhiên, một số nút sau cần phải có đó là nút dừng khẩn cấp, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái, công tắc chuyển chế độ Manual/Auto.

Các bộ phận phụ của xe

Ngoài các bộ phận chính được liệt kê trên xe còn có các bộ phận phụ sau đây: khung xe, vỏ, bánh xe, chi tiết cấu thành hoăc các mã gá. Các cơ cấu này quyết định đến độ vững chắc , sự êm ái, sự bám dính đường, sự bền bỉ trong hoạt động. Các bộ phận chính và phụ sẽ kết hợp với nhau tạo nên một robot tự hành AGV hoàn chỉnh nhất.

Hệ thống tự hành AGV được ứng dụng như thế nào?

Xu hướng mở rộng sản xuất của nhà máy thường kèm theo quá trình tự động hóa trong  việc vận chuyển, bốc hàng. Việc sử dụng các cơ cấu băng tải hay xe tự hành AGV trong vận chuyển là một bước đi mới trong các công nghệ sản xuất. Trong các nhà máy sản xuất ô tô, linh kiện điện tử, sản xuất thực phẩm, dược mỹ phẩm nó được ứng dụng hầu như các khâu trong dây chuyền.

Trong đó các robot tự hành AGV dạng kéo đang được ứng dụng nhiều nhất trong sản xuất. Với phương pháp này tải trọng kéo của các xe có thể lên đến 1000kg. Một ưu điểm của loại này đó là nhà máy có thể tái sử dụng các thùng mà không nhất thiết phải đầu tư mới. Bạn chỉ cần thay đổi các kết cấu cho sự liên kết phía sau.

Robot tự hành AGV là sản phẩm công nghệ với nhiều ứng dụng rộng rãi cho quá trình vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy sản xuất. Với nội dung chia sẻ trên đây chúng tôi đã giúp bạn hiểu rõ hơn về cấu tạo của thiết bị vận chuyển này. Nội dung được chia sẻ từ công ty cổ phần Uniduc hẹn  gặp bạn ở những bài viết chất lượng hơn.

Bạn hãy đăng kí kênh Youtube của Uniduc để xem được tin tức những robot mới nhất của Uniduc nghiên cứu phát triển TẠI ĐÂY

 

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

  • Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam
  • Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)
  • Email:  uniduc.jsc@gmail.com
  • Website: https://uniduc.com/vi/

 

ROBOT HUMANOID DO CÔNG TY UNIDUC NGHIÊN CỨU SẢN XUẤT, ỨNG DỤNG HỖ TRỢ CON NGƯỜI THỰC HIỆN NHỮNG CÔNG VIỆC LẶP ĐI LẶP LẠI.

 

Đăng kí nhận tin mới



Đánh giá bài viết

0%

0 Tổng người đánh giá
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%