Robot , xe tự hành AGV được viết tắt bởi cụm từ Automation Guided Vehicle. Đây được xem là sản phẩm công nghệ thông minh với chức năng vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy mà không cần sự can thiệp của con người. Robot vận chuyển hàng tự động (Robot AGV) có thể hoạt động liên tục trong nhà máy, dễ cài đặt và vận hành. Robot AGV được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy lắp ráp ô tô, hệ thống kho logictis, kho linh kiện điện tử….

Robot tự hành AGV PERBOT Series B của Uniduc nghiên cứu phát triển.

I. Tại sao lại có người gọi là xe tự hành có người lại gọi là robot tự hành?

Về cơ bản robot tự hành hay xe tự hành là sản phẩm có thể di chuyển hoặc thực hiện được các công việc độc lập. Về cơ bản chúng được chia thành 2 loại. Loại xe có bánh và có thể di chuyển tự động hoàn toàn không qua giám sát và loại robot di chuyển bằng ray hay di chuyển bằng các bộ phận chuyên dụng như chân như robot hình người, thì chúng ta có thể chia ra được đó là robot. Bài viết dưới đây Uniduc sẽ chia sẻ sâu hơn đến bạn sản phẩm xe tự hành AGV viết tắt bởi cụm từ Automation Guided Vehicle. Dòng xe AGV này chuyên chở hàng hóa tự động trong kho. Bài viết này Uniduc sẽ viết là robot tự hành AGV để cho thống nhất một kiểu nhé quý khách hàng!

Robot tự hành AGV PERBOT Series B của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Nhiều khách hàng của Uniduc ứng dụng Robot AGV Perbot vào sản xuất thành công và mang lại nhiều hiệu quả cho doanh nghiệp, giúp doanh nghiệp giảm chi phí vận hành quản lý, thay vì lúc trước công đoạn vận chuyển hàng hóa thông qua con người mỗi công nhân sẽ kéo theo một xe đẩy hàng để đẩy hàng luôn chuyển giữa các chuyền truong xưởng sản xuất nhưng hiện tại rút ngắn vận chuyển hàng luân chuyển trong nhà máy bằng robot AGV và quản lý vận chuyển hàng hóa, sản xuất thông qua phần mềm quản lý robot.

Với tình hình kinh tế như hiện nay nâng cấp cải tiến công nghệ sản xuất là sự cần thiết cho các doanh nghiệp sản xuất, sự cạnh tranh về giá, năng suất sản xuất ra trong 1h, hay giá vốn sản xuất ra sản phẩm đó có thấp không đã tối ưu chưa? Với các công ty sản xuất đã đặt câu hỏi liệu VN chúng ta nên cải thiện hệ thống nhà máy sản xuất hay không? Tỷ suất lợi nhuận ROI khi đầu tư vào robot AGV thì bao giờ thu lại vốn và đã phù hợp với tình hình kinh tế nhân công ở VN hay chưa?

Đó là một câu hỏi lớn mà cần sự kết hợp giữa doanh nghiệp cung cấp robot và kế hoạch tính toán triển khai làm sao khai thác được hết công năng sử dụng của robot đem lại lơi ích cho doanh nghiệp gấp 3-5 lần so với sử dụng nhân công. Đó là mục tiêu Uniduc mong muốn mang đến khách hàng khi cung cấp sản phẩm robot AGV Perbot. Để làm được điều đó bạn chỉ việc gọi điện thoại cho Uniduc chúng tôi sẽ tư vấn cho bạn.

Bài viết dưới đây Uniduc xin chia sẻ Robot AGV là gì và có những bộ phận, thiết bị nào? cũng như nguyên lý hoạt động của robot AGV.

Robot tự hành AGV PERBOT Series B của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

II. Robot tự hành AGV gồm những bộ phận nào quan trọng?

Robot tự hành AGV có nhiều phiên bản với công suất khác nhau cho khách hàng chọn lựa nhưng chúng được cấu tạo chung như sau:

• Bộ phận dò đường, tìm đường đi cho robot.

• Các cảm biến có chức năng phát hiện các vật cản.

• Cảm biến chống va chạm với ngoại vật.

• Động cơ cung cấp truyền động cho bánh xe AGV.

• Bộ phận thu và phát sóng từ xa để điều khiển robot đến nơi cần đến.

• Nguồn điện cho robot AGV (pin robot agv và sạc).

• Bộ phận điều khiển trung tâm của AGV.

• Cơ cấu kết nối với xe hàng (Có thể robot cõng hàng hoặc robot kéo theo rơ móc phía sau.

• Cảm biến vị trí.

• Giao diện điều khiển giữa người vận hành và robot AGV.

• Khung của Robot.

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

III. Cấu tạo chi tiết và chức năng của từng bộ phận của robot tự hành AGV vận chuyển hàng

Thông tin cấu tạo chi tiết Robot tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà máy

1. Bộ phận dò đường tìm đường đi cho robot.

Bộ phận dò đường của robot tự hành AGV vận chuyển hàng có hai loại chính sau đây:

- Loại chạy không theo đường dẫn (free path navigation)

Đây là loại xe tự hành AGV chuyển hàng trong nhà máy thiết kế có độ linh hoạt cao, định vị vị vị trí nhờ các cảm biến con quay có khả năng hồi chuyển (gyroscop sensor). Nhiệm vụ chính của cảm biến này là xác định hướng để di chuyển. Ngoài ra, xe tự hành loại này còn có các cảm biến lidar để xác định các vật thể ở xung quanh trong khi đang di chuyển. Đặc biệt, robot tự hành được lắp thêm một hệ thống camera nhiệm vụ chính đó là xác định tọa độ tức thời tại thời gian cụ thể. 

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Một đặc điểm nổi bật của robot tự hành AGV Perbot của Uniduc sản xuất là vận chuyển hàng là định hướng không theo đường dẫn đó là di chuyển bất kỳ vị trí nào trong không gian điều khiển. Nó cho phép xe có thể tự động dò đường đến vị trí với khoảng cách ngắn nhất.

- Dẫn hướng theo đường dẫn (fixed path navigation)

Xe tự hành loại này sử dụng dẫn hướng bằng các vật liệu sau đây: Vạch màu, đường dây từ, băng từ, đường ray...Quá trình vận chuyển của xe theo các đường dẫn tới vị trí trên lộ tuyến.

Loại xe tự hành AGV  vận chuyển hàng trong nhà máy sử dụng dẫn hướng theo đường dẫn thường có có đặc điểm:

• Đường di chuyển cố định. Khi muốn thay đổi cần thiết lập lại hệ thống đường dẫn.

• Dây băng từ hay các hệ thống dẫn hướng cho robot hay bị hư hỏng do ngoại lực tác động

• Thông thường các cảm biến của loại này thường là cảm biến  từ trường, cảm biến kim loại và cảm biến quang.

2. Bộ phận cảm biến phát hiện vật cản của robot agv vận chuyển hàng hóa

Để phát hiện được các vật cản trong không gian di chuyển AGV vận chuyển hàng hóa cần được trang bị các loại cảm biến. Các loại cảm biến này có thể phát hiện các vật cản, đảm bảo an toàn cho quá trình vận chuyển của xe.

Các cảm biến này có thể là:  Cảm biến này có thể là cảm biến laser, cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm… tùy thuộc vào cấu hình lựa chọn.

Vùng làm việc của các loại cảm biến này sẽ được chia làm 3 loại có khoảng cách từ xa tới gần. Nếu như xe phát hiện các vật cản nằm trong 3 vùng này sẽ lần lượt thực hiện các hành đồng đó là cảnh báo, giảm tốc, tự động dừng để đảm bảo an toàn.

3. Cảm biến va chạm của robot tự hành AGV 

Trong robot tự hành vận chuyển hàng tự động AGV  các cảm biến va chạm sẽ có chức năng dừng thiết bị ngay tức thì nếu ngoại lực tác động vào xe. Nó được sử dụng với mục đích hạn chế các nguy hiểm và tăng mức độ an toàn khi xe bị vật khác va chạm vào. 

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

4. Cơ cấu động cơ và driver truyền động cho bánh xe robot AGV.

Trong xe tự hành thì cơ cấu truyền động cho xe là động cơ. Tùy thuộc vào các loại tải trọng của xe mà chúng được trang bị có thể từ 1 đến 2 động cơ và driver. Yếu tố này sẽ tác động đến công suất, điện áp cung cấp và dung lượng của pin.

5. Thiết bị truyền nhận dữ liệu của robot vận chuyển AGV

Bộ phận thu và phát sóng từ xa sẽ có nhiệm vụ truyền và nhận tín hiệu với hệ thống điều khiển trung tâm. Với việc sử dụng cơ cấu này AGV sẽ được nâng cao tính linh hoạt, có thể hoạt động thông qua việc gửi thông tin ở mọi vị trí trong không gian làm việc. Đặc biệt, người vận hành sẽ kiểm soát hoàn toàn và đầy đủ lộ tuyến làm việc, tình trạng của xe. Các robot tự hành AGV sử dụng bộ thu RF  hoặc Wifi để truyền tín hiệu.

6. Sạc và pin cho xe vận chuyển hàng hóa AGV

Xe tự hành AGV được trang bị nhiều loại pin khác nhau như: lithium, pin lithium sắt photphat – LIFE04 hoặc là acquy chì + axit, acquy khô. Trên các xe tự hành bộ phận này có thể được thiết kế sạc tự động hoặc bằng tay.

7. Bộ phận điều khiển trung tâm điều khiển toàn bộ xe tự hành AGV

Trong robot tự hành AGV tự động vận chuyển hàng hóa là bộ điều khiển trung tâm thực chức năng quản lý và nhận các chương trình điều khiển. Bộ phận này được lập trình cho phép xe chạy độc lập hoặc chạy kết hợp với nhiều loại xe khác nhau.

8. Bộ phận kết nối xe hàng AGV

Đây là bộ phận giúp xe kết nối với xe hàng. Chúng có thể hoạt động bằng tay hoặc theo cơ chế tự động.

9. Cảm biến vị trí của xe tự vận hành AGV

Cảm biến vị trí có chức năng xác định mộc cần đến như: điểm lấy và trả hàng, điểm rẽ, điểm dừng chờ, điểm sạc pin...Ngoài ra, cảm biến vị trí giúp hệ thống điều khiển trung tâm định vị được xe đang ở vị trí nào trên bản đồ di chuyển. Phương án dùng để xác định có thể là đầu đọc, thẻ từ hoặc chính bằng từ di chuyển để xác định vị trí của xe.

10. Giao diện cho phép người dùng làm việc với robot tự hành AGV

Giao diện người dùng bao gồm các thiết bị sau đây:

• Màn hình: sử dụng cho phép người dùng cài đặt các tham số vận hành cho xe. Ngoài ra, nó còn giúp hiển thị các thông số về trạng thái, tình trạng và vị trí của xe trên bản đồ di chuyển.

• Nút ấn và các đèn báo: Việc sử dụng màn hình LCD sẽ giảm thiểu thiết kế các nút ấn trên xe. Tuy nhiên, một số nút sau cần phải có đó là nút dừng khẩn cấp, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái, công tắc chuyển chế độ Manual/Auto.

11. Các bộ phận phụ của robot AGV

Ngoài các bộ phận chính được liệt kê trên xe còn có các bộ phận phụ sau đây: khung xe, vỏ, bánh xe, chi tiết cấu thành hoăc các mã gá. Các cơ cấu này quyết định đến độ vững chắc , sự êm ái, sự bám dính đường, sự bền bỉ trong hoạt động. Các bộ phận chính và phụ sẽ kết hợp với nhau tạo nên một robot tự hành AGV hoàn chỉnh nhất.

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

IV. Hệ thống xe tự hành AGV được ứng dụng như thế nào?

Xu hướng mở rộng sản xuất của nhà máy thường kèm theo quá trình tự động hóa trong  việc vận chuyển, luân chuyển hàng hóa trong kho, bốc dỡ hàng. Việc sử dụng các xe tự hành AGV trong vận chuyển là một bước đi mới trong các công nghệ sản xuất. Trong các nhà máy sản xuất ô tô, linh kiện điện tử, sản xuất thực phẩm, dược mỹ phẩm nó được ứng dụng hầu như các khâu trong dây chuyền.

Tải các nhà máy sản xuất lớn như ở các nước trên thế giới việc ứng dụng xe tự hành AGV vào trong vận chuyển đó dường như là một mắt xích quan trọng trong dây chuyền sản xuất, giúp kết nối giữa các chuyền với nhau hay các chuyền với kho xuất, nhập hàng được thông suốt. Các dây chuyền có thể hoạt động tự động độc lập mà không cần sự tác động nhiều của con người cùng với quản lý tài tình của doanh nghiệp chính vì vậy mà đã tạo ra sức cạnh tranh.

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Trong đó các robot tự hành AGV Perbot A dạng kéo đang được ứng dụng nhiều nhất trong sản xuất. Với phương pháp này tải trọng kéo của các xe có thể lên đến 1000kg. Một ưu điểm của loại này đó là nhà máy có thể tái sử dụng các thùng mà không nhất thiết phải đầu tư mới. Bạn chỉ cần thay đổi các kết cấu cho rơ móc AGV chở hàng phía sau.

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Robot tự hành AGV PERBOT Series A của Uniduc nghiên cứu phát triển.

V. Những lưu ý khi chọn mua robot tự hành AGV?

1. Kiểm tra khu vực cho robot tự hành AGV chạy.

Đa số các nền nhà xưởng hiên nay không có gờ hay các vật cản ở trong xưởng, các nền xưởng đều được làm phẳng điều lưu ý khi làm là các nền nhà xưởng của bạn có phẳng hay có những bậc lên xuống khó đi không, vì robot vận chuyển nếu nền xưởng nghiêng mà chất hàng cao có thể đổ hàng, hoặc mặt nền xưởng gờ nhiều có thể sẽ bị giảm tuổi thọ của robot.

2. Kiểm tra xưởng cho robot tự hành chạy có ẩm ướt không?

Nếu khu vực nhà xưởng ẩm ướt quá có thể gây ảnh hưởng đến robot, một số hãng nhà xưởng ướt quá sẽ không được chạy robot, chính vì vậy để sử dụng robot được bạn nên chọn những dòng robot có khả năng kháng nước cao, có thể hoạt động ổn định trong môi trường ẩm ướt được.

3. Robot có chạy trong môi trường bụi cao hay không?

Việc cho robot chạy trong môi trường nhiều bụi bạn cần pahir thường xuyên vệ sinh robot tránh để robot bị dính nhiều bụi, sẽ gây kém tản nhiệt cho robot, làm giảm tuổi thọ của robot. Ngoài ra bạn nên hỏi nhà sản xuất robot có chịu được bụi không.

4. Tần suất chở của robot Agv khi áp dụng vào xưởng có chạy nhiều không?

Để chọn được robot phù hợp với nhu cầu sử dụng, bạn cần xét xem công việc của robot có sử dụng nhiều không, để bạn chọn dung lượng pin phù hợp với nhu cầu sử dụng.

Robot tự hành AGV PERBOT Series B của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Robot tự hành AGV PERBOT Series B của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Robot tự hành AGV PERBOT Series B của Uniduc nghiên cứu phát triển.

Robot tự hành AGV Perbot của Uniduc sản xuất là sản phẩm công nghệ với nhiều ứng dụng rộng rãi cho quá trình vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy sản xuất và nhà máy kho vận. Nhiệm vụ của robot vận chuyển hàng tự động, luân chuyển hàng giữa các khu vực lắp ráp giúp nhà máy của bạn sản xuất hiệu qủa hơn, Xe tự hành AGV Perbot của Uniduc sản xuất bạn sẽ không cần trang bị hay setup hệ thống đường kẻ dưới sàn nhà để dẫn đường cho robot điều này gây nhiều cản trở và đường đi của robot khó thay đổi linh hoạt. Với giải pháp xe tự hành Agv Perbot của Uniduc bạn sẽ hoàn toàn chủ động đường đi của xe, và có thể vận chuyển hàng tự động đến nơi bạn muốn.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.