Hàn là một trong những ứng dụng sản xuất đầu tiên được tự động hóa trong công nghiệp. Sự phức tạp của nó và sự thật nó là một công việc nguy hiểm đã khiến nó thành ứng dụng hoàn hảo để cung cấp cho robot công nghiệp. Kể từ thời điểm này, rất nhiều ứng dụng robot khác đã được robot hóa. Trong một số bài viết trước, chúng tôi đã chia sẻ về cách các hệ thống thị giác cải thiện các ứng dụng robot thực tế. Hàn bằng robot cũng đang đi theo xu hướng này vì thông qua sự trợ giúp của thị giác, các ứng dụng hàn có thể được cải thiện để có kết quả tốt hơn. Các bạn hãy đọc tiếp bài viết của chúng tôi để tìm hiểu về robot tự điều chỉnh đường đi khi hàn (Seam Tracking System) nhé.

I. Cấu trúc của hệ thống theo dõi đường đi.

Hệ thống theo dõi mối hàn của robot hàn hồ quang không có nhiều thay đổi trong cấu trúc. Cấu trúc hệ thống theo dõi mối hàn của robot hàn hồ quang thường bao gồm các cảm biến, bộ xử lý PC, bộ điều khiển chuyên dụng robot, thân robot và thiết bị hàn. Cảm biến sẽ gửi tín hiệu đến PC sau một loạt xử lý dữ liệu và hiển thị hình ảnh, bộ điều khiển chuyên dụng cho PC và robot để truyền dữ liệu, sau đó gửi tín hiệu điều khiển đến thân robot điều khiển quá trình hàn chính xác.

Trong cấu trúc hệ thống, đèn pin và thân robot được cố định với nhau bởi nhiều bậc tự do của robot để điều khiển hướng của súng, chuyển vị và tốc độ. Vị trí của cảm biến thường được kết nối với cơ thể robot thông qua giao diện cơ học, ngay cả với kết nối thép và di chuyển cùng nhau. Máy PC trong hệ thống theo dõi mối hàn robot hàn hồ quang là ứng dụng của vài năm trước. Trong quá trình theo dõi hệ thống, PC có thể nhận tín hiệu mà cảm biến nhận được thông qua phần mềm xử lý ảnh trong giao diện trực quan để hiển thị quá trình hàn. Bộ điều khiển chuyên dụng cho PC và robot để liên lạc dữ liệu theo yêu cầu của người dùng trong trường hợp lập trình ngoại tuyến về quy trình hàn để theo dõi điều khiển.

Trong toàn bộ hệ thống vòng kín, cảm biến đóng vai trò rất quan trọng. Nó xác định độ chính xác khi theo dõi toàn bộ hệ thống trên mối hàn. Trong quá trình hàn, nó phải phát hiện chính xác vị trí (rãnh) mối hàn, thông tin hình dạng và sau đó gửi đến bộ điều khiển để xử lý. Với sự phát triển nhanh chóng của các mạch tích hợp quy mô lớn, công nghệ bán dẫn, sợi quang và laser, công nghệ hàn đã được phát huy theo hướng tự động hóa và thông minh. Một loạt các cảm biến đã được phát triển để theo dõi đường đi.

Chúng được sử dụng chủ yếu để phát hiện điện từ và cơ học và các đại lượng vật lý khác của cảm biến. Chúng ta biết rằng trong quá trình hàn hồ quang, có hồ quang mạnh, khói, nhiễu điện từ và bức xạ nhiệt độ cao, bồ hóng, văng, hàn với quá trình truyền nhiệt, khối lượng và phản ứng luyện kim và hóa học, phôi sẽ tạo ra biến dạng nhiệt. Vì vậy, hàn hồ quang của cảm biến phải có khả năng chống nhiễu mạnh. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ như công nghiệp điện tử, phần cứng và phần mềm máy tính, thuật toán truyền thông và xử lý hình ảnh, điều khiển cơ, công nghệ điện và vật liệu ngày càng được cập nhật, các hệ thống mới như cảm biến, bộ điều khiển, phần mềm điều khiển và robot đã được giới thiệu. Công nghệ điều khiển theo dõi hàn hàn robot đã trở nên tiên tiến và phức tạp hơn.

II. Phương pháp điều khiển robot tự điều chỉnh đường đi khi hàn (Seam Tracking System).

Khi phát hiện sai lệch, robot phải bù cho độ lệch này. Để thực hiện điều này, có hai loại sơ đồ điều khiển: theo dõi đường đi do robot điều khiển và theo dõi đường đi thích ứng.

Đối với phương pháp đầu tiên, bộ điều khiển robot sẽ nhận dữ liệu và gửi các chỉnh sửa cho robot. Ưu điểm của nó là giảm chi phí thiết bị và hình dạng nhỏ hơn cho đầu xử lý.

Đối với cái thứ hai, robot được gắn với một đầu xử lý tự trị có thể được lập trình độc lập. Vì vậy, khi phát hiện sai lệch, dữ liệu sẽ được gửi đến thiết bị tự trị này sau đó sẽ xác định mức bù. Sơ đồ điều khiển này độc lập với bộ điều khiển robot và có thể phản ứng nhanh.

Những công cụ này có thể cải thiện đáng kể ứng dụng hàn của bạn để nó luôn tạo ra một mối hàn tối ưu. Hãy hỏi nhà tích hợp robot hàn của bạn để tìm giải pháp phù hợp nhất với các thông số sản xuất của bạn.

Khi nói về hàn robot, thợ hàn thủ công là một tài sản lớn đối với các công ty nhờ vào kiến ​​thức và chuyên môn hàn của họ. Tuy nhiên, khi đến lúc tự động hóa quá trình hàn, chúng có thể trở nên quá tải với tất cả các chương trình.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.