Trí tuệ nhân tạo đang tham gia vào nhiều hoạt động khác nhau và hỗ trợ đắc lực cho con người. Một trong số đó phải kể đến Robot Scara. Vậy, Robot Scara là gì? Ưu điểm và ứng dụng của nó ra sao? Cùng tìm hiểu chi tiết với những kiến thức được chia sẻ trong bài viết dưới đây nhé!

1. Khái quát về Robot Scara

1.1. Hiểu đúng Robot Scara là gì?

Robot Scara được phát minh lần đầu tiên bởi giáp sư Giáo sư Hiroshi Makino tại Đại học Yamanashi, Nhật Bản vào năm 1978. Nó thiết kế ra để đưa vào các ứng dụng lắp ráp và từ năm 1981 thì nó được ứng dụng trong các dây chuyền lắp ráp công nghiệp.

Scara có thể hiểu theo hai định nghĩa như sau:

• Thứ nhất, Scara - Selective Compliance Assembly Robot Arm có nghĩa là cách tay Robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc. Đây là định nghĩa về nó được đưa ra ngay từ đây và ý nghĩa này vẫn dùng phổ biến nhất hiện nay.
• Thứ hai, Scara - Selective Compliance Articulated Robot Arm có nghĩa là cách tay Robot khớp nối tuân thủ có chọn lọc. Đây là định nghĩa sau này của nó. Định nghĩa này được đưa ra khi nó được đưa vào áp ứng cho các nhiệm vụ khác nằm ngoài nhiệm vụ lắp ráp trước đó mà nó được ứng dụng.

Ngày này, Robot Scara được đưa vào ứng dụng đa dạng và phong phú trong một loạt các nhiệm vụ công nghiệp khác nhau. Để giúp bạn hiểu rõ hơn ý nghĩa của Robot Scara, cùng mổ xẻ nhỏ ý nghĩa của nó.

“RA” trong Scara có nghĩa là “cách tay Robot, điều này dễ hiểu và không cần giải thích quá nhiều. Nhưng tuân thủ có tính chọn lọc Selective Compliance là như thế nào?

Tuân thủ có tính chọn lọc được biểu thị bằng hai chữ cái “SC” trong cụm từ Scara. Trong lĩnh vực Robot, tuân thủ có nghĩa có linh hoạt trong một hoặc nhiều khớp của nó. Nó sẽ thay đổi vị trí làm việc theo ý bạn khi có sự tác động có chủ đích và nó sẽ không quay về ban đầu hoặc không có định tại 1 chỗ.

Robot Scara tuân thủ theo trục XY và được cố định tại trục Z, điều này khiến chúng có sự linh hoạt. Chính vì thế mà chúng được đưa vào ứng dụng lắp ráp với các yêu cầu cần tuân thủ.

1.2. Nguyên lý hoạt động của Robot Scara như thế nào?

Scara là một loại Robot được chế tạo dựa theo mô hình của cách tay máy. Chính vì thế nguyên lý hoạt động sẽ có phần tương tự với cánh tay của con người. Scara sẽ tạo ra các chuyển động cơ bản, với khớp ở phần cổ tay của Scara có chức năng trong việc tạo ra sự linh hoạt và khéo léo khi thực hiện nhiệm vụ.

Robot Scara được chuyển thông thông qua nhiều loại động cơ khác nhau như động cơ điện, khí nén, thuỷ lịch hoặc có thể kết hợp động cơ này với động cơ khác với nhau. Tuỳ thuộc vào điều kiện và nhu cầu sử dụng Scara cho mục đích nhất định nào đó mà nhà sản xuất sẽ tiến hành thiết kế ra nó với những hệ thống cảm biến khác nhau và chuyển động khác nhau. Dù hoạt động như thế nào thì cũng được điều khiển bởi các Controller hay các máy tính giám sát và điều khiển hoạt động của nó.

2. Ưu điểm của Robot Scara so với các loại Robot khác như thế nào?

Rất khó để đánh giá Robot Scara tốt hơn hay các loại Robot khác tốt hơn bởi ngành này đang phát triển không ngừng và nó được đưa vào để ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau. Tuy nhiên, khi nói về Robot Scara thì các bạn sẽ phải chú ý đến những ưu điểm của nó như sau:

2.1. Ưu thế về sự linh hoạt

Do Scara là Robot tuân thủ có tính chọn lọc nên nó sẽ linh hoạt hơn so với các loại Robot Gantry hay Robot Descartes. Nó có thể thực hiện nhiều chuyển động linh hoạt khác nhau theo điều khiển và thiết kế từ nhà sản xuất cho từng lĩnh vực mà nó ứng dụng.

Tuy nhiên, một điểm trừ nhỏ với sự linh hoạt của Scara đó là nó được cổ định bởi trục Z, điều này khiến nó chỉ có thể chuyển động phần cánh tay, còn phần gốc là đứng yên, cố định một chỗ.

2.2. Ưu điểm về mặt tốc độ

Robot Scara rất phù hợp cho các ứng dụng lắp ráp tốc độ cao hiện nay bởi sự linh hoạt và tốc độ nhanh hơn so với Robot 6 trục. Chính vì vậy mà nó được dùng vào ứng dụng để gắp và đặt.

Nhưng khi đem tốc độ của Scara đi so với Robot Delta thì có phần chậm hơn.

2.3. Ưu điểm về trục

Scara có 4 chục cho chuyển động. Thông qua đó nó có thể chuyển động đa dạng và linh hoạt các hoạt động khác nhau theo thiết kế của nhà sản xuất.

2.4. Tải trọng

Robot Scara có tải trọng khá thấp, nó thường giao động trong khoảng từ 0.5 - 20kg. Điều này giúp nó dễ dàng vận chuyển và lắp đặt cho các dây chuyền sản xuất hoặc ứng dụng vào nhiều lĩnh vực hơn.

2.5. Tính lặp lại

Scara được thiết kế với tính năng lặp lại tốt và có độ chính xác cực cao. Điều này là một trong những thiết kế nổi bật nhất để nó được đưa vào ứng dụng với các dây chuyền lắp ráp khác nhau hiện nay trong lĩnh vực công nghiệp đó. Scara có độ lặp lại chỉ 0.01mm mà thôi.

Với những ưu điểm vượt trội này, hiện nay Robot Scara được ứng dụng như thế nào, cùng tìm hiểu kiến thức qua những thông tin chia sẻ tiếp theo nhé!

3. Một số ứng dụng của Robot Scara

Robot Scara hiện nay được đưa vào ứng dụng rất đa dạng. Cùng tìm hiểu cụ thể những ứng dụng phổ biến của nó hiện nay qua chia sẻ dưới đây nhé!

3.1. Ứng dụng trong lắp ráp chi tiết nhỏ

Robot Scara được đưa vào ứng dụng trong việc thực hiện nhiệm vụ lắp ráp các chi tiết nhr với tốc độ cao như trong ngành công nghiệp điện tử hiện nay rất phổ biến loại Robot này. Chúng thực hiện những thao tác được cài đặt sẵn để lắp ráp các chi tiết nhỏ một cách dễ dàng và nhanh chóng mà không cần lập trình quá phức tạp.

3.2. Ứng dụng trong gắp và đặt

Scara là một loại Robot có tốc độ nhanh và giá thành rẻ nên thường được chọn để đặt ở những vị chất cần đến tốc độ cao trong dây chuyền lắp ráp và nhiệm vụ gắp cực nhanh. Điểm ưu thế của nó là dễ dàng lắp đặt hơn so với nhiều loại Robot khác trên thị trường hiện nay và không nhất thiết phải gắn lên không gian làm việc.

3.3. Ứng dụng khắc Laser

Scara có độ chính xác cao trong quá trình vận hành và thực hiện các hành động của mình. Chính vì vậy mà nó đặc biệt phù hợp với các tác vụ khắc và vẽ bằng Laser. Trên thị trường một vài năm trở lại đây, Scara được thiết kế và đưa vào ứng dụng trong các robot nhỏ đến thực hiện thêm các khả năng khắc Laser nữa đó nhé!

3.4. Ứng dụng in 3D

Trong thế giới người máy in 3D, Scara là một loại Robot đang trở thành ngôi sao sáng khi thực hiện nhiệm vụ in 3D này trên nhiều sản phẩm và chất liệu khác nhau trong các nhà máy sản xuất. Nó thường được đưa ứng dụng với các doanh nghiệp có quy mô nhỏ.

3.5. Ứng dụng hàn

Scara hiện nay được ứng dụng cực phổ biến với ngành công nghiệp điện tử, bởi chúng có thể thực hiện được nhiều nhiệm vụ sản xuất cốt lõi bên trong. Nhiệm vụ được sử dụng nhiều nhất đến Robot Scara chính là hàn. Nó sẽ tạo ra các đầu hàn với chất lượng đồng nhất và cải thiện hiệu quả, cùng với độ chính xác cao cho các sản phẩm phải sản xuất hàng loạt.

Như vậy, bài viết này không chỉ giúp bạn hiểu Robot Scara là gì? Mà nó còn cung cấp đến bạn các kiến thức về ưu điểm của Scara, ứng dụng phổ biến của nó hiện nay.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.