Yaskawa Motoman cung cấp cho các nhà sản xuất một loạt các giải pháp robot lắp ghép chính xác tốc độ cao. Khi sử dụng robot linh hoạt với hệ thống tầm nhìn 2D, 3D và các phương pháp cấp nguồn các bộ phận khác nhau, các nhà sản xuất có thể tự tin vào khả năng của họ để sản xuất sản phẩm ngày nay, với sự linh hoạt để thay đổi và mở rộng trong tương lai.
I. Lắp ghép bằng robot là gì?
Robot công nghiệp có thể được sử dụng để tự động hóa các nhiệm vụ liên quan đến việc kết hợp một sản phẩm chẳng hạn như lắp ráp ô tô, đồ nội thất, máy móc hoặc linh kiện điện tử. Điều này thường có thể được thực hiện bằng cách sử dụng robot 4 đến 6 trục có khả năng khéo léo giống như con người. Dụng cụ chuyên dụng hoặc dụng cụ kẹp được gắn vào đầu cánh tay làm việc với các trục của robot để thao tác và gắn các bộ phận. Các bộ phận thị giác của robot thường được tích hợp vào một hệ thống tự động hóa lắp ráp để xác định và sắp xếp các bộ phận, đảm bảo vị trí thích hợp và kiểm tra thành phẩm.
II. Một vài nhiệm vụ lắp ghép tự động.
Các ứng dụng lắp ráp thường bao gồm nhiều công việc khác nhau:
- Nhận dạng bộ phận
- Sắp xếp bộ phận
- Cấp phôi linh hoạt
- Phễu rung cấp phôi
- Chọn thùng
- Bộ phận đầu cuối
- Thay đổi công cụ
- Cảm biến lực
- Buộc hoặc nối bộ phận
- Kiểm tra trực quan
- Các kết quả
1. Nhận dạng bộ phận.
Truy xuất nguồn gốc và phả hệ của các bộ phận là rất quan trọng đối với nhiều quy trình chế tạo hoặc sản xuất. Các quy trình khác chỉ đơn giản yêu cầu các bộ phận được xác định cho một hoạt động cụ thể như lắp ráp hoặc trang bị. Các sản phẩm thị giác MotoSight 2D và 3D của chúng tôi có thể giúp xác định và xác thực các bộ phận dựa trên hình dạng bộ phận (hình dạng và kích thước), màu sắc, mã vạch, đánh dấu và các tính năng khác.
2. Sắp xếp bộ phận.
Nhiều quy trình chế tạo và sản xuất yêu cầu các bộ phận được sắp xếp. Các sản phẩm thị giác MotoSight của chúng tôi có thể giúp chọn và sắp xếp các bộ phận dựa trên hình dạng bộ phận (hình dạng và kích thước), màu sắc, mã vạch, đánh dấu và các tính năng khác.
3. Cấp phôi linh hoạt.
Cấp phôi linh hoạt là một cách sáng tạo để trình bày các bộ phận cho robot. Các bộ phận được đưa ra khỏi phễu số lượng lớn và trên bề mặt bộ phận cấp phôi. Một bề mặt cấp phôi có thể là một chỉ mục rắn hoặc bề mặt rung của băng chuyền. Một camera được gắn phía trên bề mặt đó sẽ định vị bộ phận và xác định hướng của nó. Tiếp theo, robot chọn các bộ phận và thực hiện các hoạt động cần thiết. Nếu kích thước bộ phận hoặc loại thay đổi, bạn chỉ cần thực hiện các thay đổi nhỏ đối với công cụ định vị thị giác và các ngón tay kẹp. Cấp phôi linh hoạt là vô cùng lý tưởng đối với các quy trình sản xuất đòi hỏi nhiều chủng loại hoặc nhóm các bộ phận.
4. Phễu rung cấp phôi.
Thông thường sử dụng một chuyển động rung để tiến bộ phận từ một phễu số lượng lớn. Các bộ phận được nâng cao từ phễu lên đường ray (hoặc vào rãnh) định hướng bộ phận đó và đưa nó cho robot. Bộ phễu rung cấp liệu thường được thiết kế và xây dựng dựa trên hình dạng và khối lượng của bộ phận. Thiết bị này rất phù hợp cho các ứng dụng mà hình dạng hoặc kích thước bộ phận không thay đổi.
5. Chọn thùng.
Tự động hóa việc phân phối hỗn hợp các bộ phận hoặc SKU rộng lớn và đa dạng giờ đây không còn là một thách thức. Những tiến bộ trong chế tạo robot thị giác 3D đang cải thiện cả tốc độ và độ chính xác trong việc xác định và sắp xếp sự pha trộn nào của các bộ phận được đặt trong các loại thùng, hộp.
6. Bộ phận đầu cuối.
Bộ phận đầu cuối (hoặc dụng cụ cuối cánh tay) là cách robot lắp ghép nắm chặt các bộ phận. Các hoạt động lắp ráp phức tạp và tiên tiến đòi hỏi robot phải định vị và kẹp chính xác các bộ phận. Thông thường một bộ truyền động cơ sở (thường là khí nén và đôi khi là điện) được sử dụng để thực hiện chuyển động mở và đóng. Các ngón tay kẹp tùy chỉnh được gắn vào bộ truyền động để đảm bảo kẹp đúng các bộ phận. Khi một loạt các bộ phận và kích cỡ được sử dụng, bộ phận đầu cuối có thể trở nên phức tạp hơn.
Một số hoạt động đòi hỏi phải tuân thủ được tích hợp vào bộ phận đầu cuối. Điều này có thể được thực hiện ở các ngón tay kẹp hoặc nơi đầu cuối gắn vào robot.
7. Thay đổi công cụ.
Thay đổi công cụ thường được yêu cầu cho các hoạt động lắp ráp tự động. Vì các bộ phận và kích cỡ khác nhau là cần thiết, có thể cần nhiều cấu hình kẹp. Bộ thay đổi công cụ cung cấp tính linh hoạt để tự động thay đổi bộ kết thúc hoặc công cụ ngoại vi khác.
Kẹp thích ứng có khả năng nắm bắt nhiều bộ phận và kích cỡ và có thể được sử dụng trong một số ứng dụng lắp ráp robot.
8. Cảm biến lực.
Cảm biến lực thường cần thiết cho các hoạt động chèn hoặc thắt chặt. Một cảm biến lực cung cấp thông tin phản hồi cho hệ thống điều khiển robot và có thể đo lực và lực xoắn được áp dụng ở đầu cuối. Công cụ lắp ráp điều khiển lực MotoFit làm thay đổi vị trí robot Robot dựa trên lực gặp phải để căn chỉnh hoặc lắp ráp các bộ phận.
9. Buộc hoặc nối bộ phận.
Buộc/nối bộ phận là một phần quan trọng của nhiều hoạt động lắp ráp. Rốt cuộc, bản chất của lắp ráp là mang nhiều bộ phận lại với nhau. Các phương pháp buộc và nối có thể khác nhau rất nhiều và phụ thuộc vào các bộ phận được lắp ráp. Các phương pháp buộc chặt điển hình bao gồm vặn vít, phân phối keo và chất kết dính, hàn siêu âm và chèn clip.
10. Kiểm tra trực quan.
Vận chuyển sản phẩm bị lỗi hoặc bị lỗi có thể gây tổn thất cho doanh nghiệp. Thị giác của máy có một lịch sử lâu dài trong việc kiểm tra bộ phận, đảm bảo chất lượng phù hợp và có thể dự đoán được.
11. Kết quả.
Sử dụng robot lắp ghép tự động mang lại những kết quả sau:
- sự linh hoạt trong sản xuất để sản xuất phạm vi sản phẩm rộng hơn với thời gian tiếp thị nhanh hơn
- thời gian chuyển đổi nhanh hơn, tăng thời gian hoạt động của hệ thống và sử dụng tài sản
- tăng chất lượng sản phẩm với kết quả có thể dự đoán được với kiểm tra lỗi và kiểm tra nội tuyến
- tăng năng suất với thời gian hoàn vốn ngắn hơn
- quy trình công việc được tối ưu hóa được thiết kế xung quanh các quy trình giá trị gia tăng của bạn, không phải tự động hóa cố định của bạn
- loại bỏ tự động hóa đắt tiền và chuyên dụng
Robot lắp ghép đa năng khi có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ để có thể cải thiện cho công việc sản xuất của doanh nghiệp. Đây là một sản phẩm rất đáng để đầu tư. Nếu bạn có nhu cầu tự động hóa nhà máy của mình, đừng ngần ngại liên hệ với Uniduc qua hotline, email hoặc bạn có thể để lại thông tin ở khung bình luận bên dưới, Uniduc sẽ nhanh chóng liên hệ đến bạn để tư vấn và hỗ trợ.
Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !
Hotline / Zalo: 0903 666 014
Website: https://uniduc.com/vi
-------------////--------------------------------------------////------------
HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.
