Robot kéo hàng hay còn gọi là xe tự hành dạng kéo hiện vẫn đang được ứng dụng rộng rãi để hỗ trợ tốt cho doanh nghiệp trong việc: nâng vật nặng, kéo hàng, chuyển tải, tải pallet. Robot kéo hàng được ứng dụng trong các công việc: kết thúc công đoạn bằng tay, vận chuyển vật liệu trong quá trình làm việc và một số ứng dụng tùy chọn khác.

I. Cấu tạo robot kéo hàng AGV.

Robot kéo hàng là thiết bị vận chuyển hàng hóa (thành phẩm, bán thành phẩm, nguyên vật liệu,...) một cách tự động trong phạm vi nhà máy. Xe AGV được chia làm 2 loại chính: xe kéo AGV và xe tự hành AGV. Trong đó, xe kéo AGV là một loại robot kéo hàng thực hiện công việc kéo các thùng, khay chứa hàng hóa tự động theo đường dẫn đã được lập trình trước.

Robot kéo hàng giống như đầu container hay đầu tàu hỏa. Hàng hóa được chất lên 1 thiết bị khác có thể di chuyển và không có động cơ, sau đó robot kéo hàng sẽ móc vào thiết bị đó và kéo đi. Các thiết bị chở hàng hóa có thể móc dây chuyền với nhau thành các toa như tàu hỏa.

AGV dạng kéo có các tính năng và lợi ích như sau:

• Được sử dụng trong các lĩnh vực: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói,...

• Phù hợp với các thiết bị có bánh xe.

• Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại AGV khác.

II. Các loại robot kéo hàng AGV.

AGV dạng kéo không được phân loại chính thức mà chúng ta sẽ phân biệt dựa trên sức kéo của chúng.

• AGV lên đến 1,5-2 tấn công suất (3.300-4.400 lbs) nhỏ gọn và chỉ có thể được sử dụng ở chế độ vận hành tự động.

• AGV từ 2 tấn đến 5 tấn công suất (4.400-11.000 lbs) có thể được thiết kế theo hai cách khác nhau.

• AGV có thể kéo hơn 5 tấn và lên đến 20 tấn (11.000-40.000 lbs) thường được sản xuất từ các máy kéo lớn hơn. Những máy kéo này cũng có thể được sử dụng trong các ứng dụng ngoài trời.

1. Khả năng chịu tải tối đa của xe kéo AGV

AGV dạng kéo thường có công suất 1,5 tấn (gần 3,300 lbs). Dung lượng này bao gồm 85% các ứng dụng robot kéo. Tuy nhiên, có những AGV đáp ứng nhu cầu kéo lên đến 20 tấn (44.000 lbs).

2. Tốc độ tối đa của xe kéo AGV

Tốc độ tối đa của xe kéo AGV tiêu chuẩn là 60 m/phút (195 ft/phút - 1570 inch/phút). Các xe kéo AGV dựa trên máy kéo kéo bằng tay có thể lái tới 240 m/phút (12 km/h - 780 ft/phút).

Cân nhắc đến tốc độ của xe, trọng lượng xe, bề mặt sàn và trọng lượng tải sẽ giúp bạn xác định thời gian cần thiết để dừng AGV trước khi nó tiếp xúc với chướng ngại vật. Tốc độ xe và tia laser cần được kết hợp an toàn để tránh tiếp xúc với chướng ngại vật trên đường.

III. Các phương pháp điều hướng.

1. Điều hướng từ tính

Điều hướng từ tính (băng hoặc điểm) được sử dụng rộng rãi cho bộ kích hoạt. Do các đoàn tàu robot kéo hàng di chuyển về phía trước nên chúng không phải thực hiện các thao tác phức tạp và đôi khi các mạch chỉ là các vòng lặp.

Điều hướng từ tính là phương pháp đáng tin cậy, dễ dàng cài đặt và sửa đổi nhưng có thể tốn kém nếu mạch quá dài. Mặt khác, điều hướng bằng từ tính rất đơn giản và việc triển khai nó trong AGV không tốn kém. Do đó, các phương tiện có điều hướng từ tính sẽ rẻ hơn các phương tiện sử dụng phương pháp điều hướng khác.

2. Điều hướng laser

Điều hướng bằng laser là một giải pháp tốt cho robot kéo hàng. Khung gầm AGV cho phép đặt cột buồm ở nơi có thể lắp đặt tia laser dẫn đường. Điều hướng bằng laser không xâm lấn chỉ yêu cầu một số gương phản xạ để định vị vị trí. Điều hướng bằng laser thích hợp với mạch dài và / hoặc phức tạp.

3. Điều hướng tự do

Điều hướng tự do tức là không cần cơ sở hạ tầng cứng nhắc như dây điện, băng dính hoặc phản xạ laser. Robot kéo AGV có thể thực hiện điều hướng tự nhiên bằng máy quét laser an toàn hoặc các loại máy quét khác như máy quét Lidar được đặt trên cột. Nếu máy quét được đặt trên cột, nó sẽ tránh được “tiếng ồn” từ môi trường có thể gây ra các vấn đề về điều hướng. Robot kéo hàng Uniduc sử dụng công nghệ điều hướng này và đã cho ra nhiều kết quả ứng dụng tuyệt vời.

IV. Ứng dụng.

Các ứng dụng điển hình cho robot kéo hàng bao gồm các vòng lặp tự động với các điểm dừng và vận chuyển khoảng cách xa hơn.

• Vòng lặp tự động với điểm dừng: chúng hoạt động trong một vòng lặp tự động với các vị trí dừng được xác định trước. Mỗi robot được ấn định một tập hợp các điểm dừng liên tiếp, nơi mà người vận hành có thể thêm hoặc bớt hàng hóa và xe kéo trước khi thả phương tiện đến điểm dừng tiếp theo. Danh sách các điểm dừng có thể dễ dàng thay đổi dựa trên hoạt động kinh doanh của bạn. Hoạt động của robot kéo hàng thường hoàn toàn tự động, nhưng nếu cần sự tương tác thường xuyên của con người, chúng cũng có thể được thiết kế để vận hành bằng tay.

• Vận chuyển tự động khoảng cách xa hơn: chúng thường được sử dụng để vận chuyển vật liệu trên khoảng cách xa hơn trong một cơ sở hoặc giữa các cơ sở khác nhau trong một khu công nghiệp. Vận chuyển tự động cung cấp hoạt động hiệu quả hơn và sạch hơn.

Robot kéo hàng là một sản phẩm công nghệ với nhiều ứng dụng rộng rãi cho quá trình vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy sản xuất. Với nội dung mà Uniduc vừa chia sẻ, chúng tôi hy vọng đã giúp bạn hiểu rõ hơn về thiết bị này. Hãy tiếp tục theo dõi trang tin tức của chúng tôi để cập nhật các thông tin bổ ích khác.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.