Robot công nghiệp bốc xếp được sử dụng phổ biến trong môi trường sản xuất hiện đại. Cơ chế bốc xếp hàng hóa tự động sẽ giúp tăng tốc quá trình gắp và đặt sản phẩm và giúp tăng tỷ lệ sản xuất. Robot bốc xếp có thể xử lý các công việc lặp đi lặp lại mà không cần sự can thiệp của con người, vậy nên doanh nghiệp có thể phân bổ nhân công cho các công việc phức tạp hơn.

I. Robot công nghiệp bốc xếp hoạt động như thế nào?

Thường được gắn trên giá đỡ ổn định, robot bốc xếp được định vị để tiếp cận các khu vực khác nhau để thực hiện công việc. Chúng sử dụng hệ thống thị giác tiên tiến để xác định, nắm bắt và di chuyển các đối tượng từ nơi này sang nơi khác. Với nhiều tùy chọn thiết kế có sẵn, robot công nghiệp bốc xếp có thể được định cấu hình với nhiều tùy chọn dụng cụ cuối cánh tay khác nhau để sử dụng trong các ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như lắp ráp, đóng gói,... Ví dụ: robot bốc xếp có thể được sử dụng để lấy các mặt hàng của một đơn hàng cụ thể và đặt chúng vào hộp để đóng gói, chúng cũng có thể được sử dụng để lấy các bộ phận cần thiết để lắp ráp và chuyển chúng đến vị trí tiếp theo.

II. Các loại robot bốc xếp.

Robot bốc xếp có một số loại như sau:

 1. Cánh tay robot bốc xếp Kuka, Panasonic

Đây là loại robot bốc xếp phổ biến nhất. Một cánh tay robot 5 trục có thể được sử dụng cho các ứng dụng bốc xếp tiêu chuẩn, trong đó các đối tượng được gắp và di chuyển đến các vị trí khác trong một mặt phẳng duy nhất. Cánh tay robot 6 trục được sử dụng cho các ứng dụng phức tạp hơn, chẳng hạn như khi các đối tượng phải được xoắn hoặc định hướng lại trước khi được đặt vào vị trí khác.

2. Robot bốc xếp Yakawa:  Thông tin tập đoàn Yaskawa:

Được thành lập năm 1915, đặt trụ sở tại Kytakiushu, Nhật Bản. Trải qua hơn 100 năm phát triển Yaskawa trở thành tập đoàn tiên phong trong lĩnh vực cơ khí và robot công nghiệp hiện đại hàng đầu thế giới. 

Với hơn 300000 robot đã xuất xưởng, Yaskawa liên tục nâng cấp dây chuyền sản xuất, cho ra đời những sản phẩm robot với các tính năng ưu việt, sức cạnh tranh cao, được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp sản xuất như lắp ráp ô tô, đóng tàu , cơ khí,.. thậm chí trong ngành y tế, công nghệ sinh học. 

Robot Yaskawa nâng bốc hàng ( Picking/ Packing, Palletizing):

Trong số các robot tiêu biểu của Yaskawa, cần phải kể đến robot nâng bốc hàng với tốc độ hiệu suất làm việc thuộc top cao nhất thế giới. Trong cuộc chạy đua  công nghiệp hóa- hiện đại hóa , việc áp dụng các thiết bị tự động, robot, dây chuyền hiện đại vào sản xuất trở nên cần thiết và đóng vai trò quan trọng. Với các tính năng  ưu việt:

+ Khả năng xử lý tải trọng lên đến 800kg và tầm với lên tới 3024mm.

+ Bộ điều khiển 4 trục đa chức năng, có thể kết hợp trong hệ thống nhiều băng tải và vị trí đặt pallet.

+ Điều khiển và đường ống dẫn khí được lắp đặt bên trong,dễ dàng làm sạch, tránh vướng các vật dụng xung quanh, nâng cao độ an toàn và duy trì tính bền bỉ. 

+ Khả năng tăng tốc mượt, tốc độ trục quay nhanh, có hệ thống cap điện động lực. 

+ Bề mặt được phủ lớp chống ăn mòn,màu sắc mang tính thẩm mĩ cao.

+ Robot có thể mở rộng khả năng hoạt động bằng cách thêm phần cứng ngoại vi và phần mềm của robot, các tùy chọn bộ điều khiển nhỏ hơn với IP66 được thiết kế bằng thép không gỉ và được nâng cấp mạnh mẽ .

+ Khách hàng có thêm sự lựa chọn cho hệ thống với các phần mềm chuyển dụng như Motosight2D, Motosight3D, Motopal, Motocal,.. cho các mục đích khác nhau như chuyển động robot, vị trí gắp- đặt,...

-  Một số loại robot nâng bốc hàng Yaskawa:

 + Robot yaskawa MH5LSII – Yaskawa MOTOMAN–MH5LSII

 + Robot yaskawa MH12 – Yaskawa MOTOMAN–MH12

 + Robot yaskawa MH24-10 – Yaskawa MOTOMAN–MH24-10

 + Robot yaskawa MH24 – Yaskawa MOTOMAN–MH24

 + Robot yaskawa MH50II – Yaskawa MOTOMAN–MH50II

 + Robot yaskawa MH50II-20 – Yaskawa MOTOMAN–MH50II-20

 + Robot yaskawa MH50II-35 – Yaskawa MOTOMAN–MH50II-35

 + Robot yaskawa MH80II – Yaskawa MOTOMAN–MH80II

 + Robot yaskawa MH180-120 – Yaskawa MOTOMAN–MH180-120

 + Robot yaskawa MH180 – Yaskawa MOTOMAN–MH180

 + Robot yaskawa MH110 – Yaskawa MOTOMAN–MH110

 + Robot yaskawa MH215II – Yaskawa MOTOMAN–MH215II

 + Robot yaskawa MH225 – Yaskawa MOTOMAN–MH225

3. Robot bốc xếp vận chuyển tọa độ Descartes

Hoạt động trên nhiều mặt phẳng giống như cánh tay robot 6 trục. Những robot này di chuyển theo ba trục trực giao (X, Y và Z) bằng cách sử dụng tọa độ Descartes. Chúng có thể được chế tạo với bất kỳ loại cơ cấu truyền động tuyến tính nào và một số loại cơ cấu truyền động như cơ cấu đai, bi hoặc vít dẫn. Chúng thường có độ chính xác định vị tốt hơn so với cánh tay robot 6 trục.

4. Robot bốc xếp, xếp hàng Delta

Thường được sử dụng trong các ứng dụng trong đó robot bốc hàng theo nhóm và đặt chúng vào các mẫu lắp ráp hoặc thùng chứa, robot Delta có công nghệ thị giác tiên tiến cho phép chúng phân biệt các kích thước, hình dạng và màu sắc khác nhau. Robot Delta có nhiều cấu hình khác nhau, nhưng hầu hết đều có ba cánh tay robot bốn trục. Chúng có các động cơ nặng được gắn vào khung, các cánh tay nhẹ được kết nối với các thanh liên kết với các khớp ở hai đầu của mỗi cánh tay (thường là khớp bi) để cho phép chuyển động.

Robot bốc xếp nhanh - robot chọn nhanh là một sản phẩm lý tưởng để sử dụng trong các ứng dụng khối lượng vừa và lớn với SKU tốc độ cao. Robot chọn nhanh hoàn toàn tự động hóa quá trình bốc hàng, giải phóng lực lượng lao động của con người để tập trung vào các hoạt động có tác động cao hơn. Chúng là một lựa chọn hoàn hảo cho các mặt hàng “có lợi” nhanh, chẳng hạn như các mặt hàng khuyến mại được thêm vào đơn đặt hàng hoặc pin. Các robot này có thể nhận tới 300 SKU mỗi giờ từ nhóm tối đa 8 SKU.

III. Ứng dụng của robot bốc xếp.

Robot bốc xếp thường được sử dụng trong sản xuất nhưng chúng cũng được ứng dụng trong đóng gói, chọn thùng và kiểm tra. Dưới đây là một số ứng dụng phổ biến nhất của robot bốc xếp cũng như cách chúng được sử dụng.

- Robot bốc xếp thùng carton lên Pallet

Chọn thùng - chúng được sử dụng trong các ứng dụng nhặt rác lấy các bộ phận hoặc vật phẩm từ thùng. Những robot chọn và đặt này thường có hệ thống thị giác tiên tiến cho phép chúng phân biệt màu sắc, hình dạng và kích thước để chọn đúng vật phẩm ngay cả từ các thùng chứa các vật phẩm hỗn hợp ngẫu nhiên, ứng dụng vào các bốc xếp thùng thành phẩm lên xe tải lên pallet, lên các hệ thống đóng gói khác.

- Robot bốc xếp bao tải, bao xi măng, bao phân bón.

Những loại robot này được ứng dụng vào kết hợp với robot vận chuyển để bốc xếp vânh chuyển bao gạo, nbao tải nặng từ dây chuyền lên palet hoặc vận chuyển hàng từ xe tải lớn qua xe tải nhỏ hoặc từ băng chuyền lên xe tải. Uniduc chúng tôi chuyên cung cấp hệ thống bốc xếp hàng hoá đa dạng cho nhiều khách hàng từ bốc xếp xi măng, bốc xếp gạo, bốc xếp phân bón, bốc xếp bao hàng lên xe tải và nhiều ứng dụng bốc xếp bao khác bạn có thể liên hệ chúng tôi để được tư vấn rõ nhất.

IV. Những lợi ích mà robot bốc xếp mang lại.

Lợi ích chính của robot bốc xếp là tốc độ và tính nhất quán. Chúng có thể được tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể và dễ dàng lập trình để có thể sử dụng cho nhiều ứng dụng. Mặc dù có nhiều thiết kế khác nhau, nhưng robot công nghiệp bốc xếp thường có kích thước nhỏ và nhẹ, vậy nên chúng phù hợp với các ứng dụng có không gian hạn chế.

Robot bốc xếp giúp tăng sản lượng, hỗ trợ quá trình chọn và đóng gói trong cài đặt nhà kho. Chúng cũng mang lại tỷ số hoàn vốn cao cho các nhà sản xuất. Trong cả hai cài đặt, robot bốc xếp giúp giảm bớt các cộng sự và người vận hành công việc đơn điệu, lặp đi lặp lại, giúp tăng năng suất đồng thời giảm bớt căng thẳng về thể chất cho nhân công thường khi thực hiện các loại nhiệm vụ này.                                  

Những ảnh hưởng cản trở khi không ứng dụng công nghệ robot vào trong bốc xếp hàng hoá.

Bên cạnh đó, việc sử dụng nguồn lực nhân công trong công đoạn bốc xếp hàng hiệu suất công việc không cao,  thiếu người trong các công đoạn khác. Từ đó gây lãng phí nguồn lực lao động, chi phí chi trả nhân công, … Khi hiệu suất công việc không đạt mức cao nhất đồng nghĩa lợi nhuận thu về theo đó giảm, khó cạnh tranh với đối thủ. Thực tế cho thấy việc sử dụng robot trong sản xuất trở nên không còn xa lạ trong các ngành công nghiệp, không chỉ các doanh nghiệp lớn mà ngay những xưởng sản xuất, xưởng tư nhân cũng đang áp dụng bởi lợi ích nó mang lại. 

Chưa kể tới môi trường cần bốc vác đầy khói bụi,bốc vác nặng, ảnh hưởng sức khỏe mà ngay trong những xưởng chế biến thực phẩm, bao bì, dùng để bốc xếp chai nước thành phẩm trong dây chuyền chiết rót ... cũng đòi hỏi tính chuyên nghiệp, an toàn và năng suất rất cao. Lấy ví dụ trong môi trường sản xuất gạch nung tại Việt Nam,với nhiệt độ cao, số lượng sản phẩm cần bốc không nhỏ và liên tục việc sử dụng robot gắp, bốc vác trở nên tối ưu.

Một số ứng dụng của robot nâng, bốc hàng trong dây chuyền sản xuất: 

Sản phẩm được cấp trên băng tải và không cố định góc quay cũng như vị trí:

- Hệ thống Picking Robot 1 (MPK, MH…)  làm nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm vào trong các hộp trên băng chuyền.

- Hệ thống Picking Robot 2:  từ băng chuyền gắp các hộp nhỏ và sắp xếp vào một hộp lớn.

- Hệ thống Packing Robot: tiếp nhận sản phẩm từ Picking Robot 2 và  đóng gói hộp lớn, dán băng dính, dán tem…

- Hệ thống Palletizing Robot: làm nhiệm vụ sắp xếp những hộp sản phẩm lớn từ hệ thống Packing Robot  đến Pallet, sau đó nhấc pallet lên các vị trí để kiểm tra hàng hóa, hoặc xuất hàng…

V: Địa điểm tin cậy mua robot nâng bốc hàng hóa:

Là công ty chuyên cung cấp, phân phối các sản phẩm robot, dây chuyền sản xuất uy tín, chất lượng Uniduc.com chính là một địa điểm tin cậy  để tham khảo. Tại Uniduc, khách hàng hoàn toàn có thể yên tâm về chất lượng sản phẩm cũng như giá cả cạnh tranh cùng với đội ngũ tư vấn giàu kinh nghiệm. Ngoài sản phẩm robot nâng bốc hàng hóa công ty còn có các sản phẩm robot phục vụ như robot phục vụ quán cafe, robot phục vụ robot lễ tân khách sạn,... và các dây chuyền sản xuất khác tăng sự lựa chọn cho khách hàng

VI: Hệ thống bốc xếp thông minh.

Ngoài ra hiện nay Uniduc còn chuyên nhận thiết kế làm các hệ thống bốc xếp công nghiệp với công suất lớn, linh hoạt độ bền cũng như độ chính xác cao. Hệ thống bốc xếp của Uniduc chúng tôi có kết hợp với xử lý ảnh là công nghệ hỗ trợ hàng đầu hiện nay để hỗ trợ cho robot gắp 1 sản phẩm bất kì không cần cố định. Ưu điểm của việc kết hợp xử lý ảnh vào bốc xếp giải được bài toán lớn cho hệ thống bốc xếp, giúp cho hệ thống gắp đúng vật cần gắp, đồ cần bốc xếp có thể để lộn xộn được. Và có thể xắp xếp chính xác theo yêu cầu. Bạn có thể liên hệ với Uniduc theo số Hotline phía đưới cuối bài viết chúng tôi sẽ tư vấn cho bạn hệ thống hoặc robot gắp phù hợp.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.