Robot AGV vận chuyển trong nhà máy

Uniduc JSC - 2021-01-15 22:51:26 | 159 lượt xem

Mục lục

Để nâng cao quá trình tự động hóa cho sản xuất công nghiệp thì ứng dụng các loại robot tự động có vai trò quan trọng. Một trong số đó là loại robot vận chuyển chúng được xem là công cụ hữu hiệu nhất để tối ưu hóa các dây chuyền sản xuất. Nhờ sử dụng các loại robot mà thời gian vận chuyển được rút ngắn, đảm bảo tốt quá trình thông lượng một cách nhanh nhất. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn tìm hiểu các loại robot vận chuyển trong nhà máy được ưa chuộng hiện nay.

II. Khái niệm về Robot vận chuyển 

Robot là thiết bị máy móc có thể tiến hành các công việc một cách tự động thông qua điều khiển từ máy tính hoặc được lập trình sẵn bằng các vi mạch điện tử. Thông thường robot được chia làm hai loại đó là:

  • Robot dịch vụ (Service Robots).

  • Robot công tác  (Collaborative Robot).

Robot vận chuyển thuộc loại robot công tác có thiết kế giống các xe tự hành AGV. Các loại robot này được lập trình sẵn các chương trình vận hành nên có thể di chuyển hàng hóa cả ngày lẫn đêm. Nhờ sử dụng các loại robot vận chuyển mà hiệu suất làm việc của các nhà máy được tăng cao, giảm các chi phí phát sinh. Ngày nay robot vận chuyển được ứng dụng vô cùng đa dạng, chúng được dùng cho công việc vận chuyển vật tư, các sản phẩm bên trong khu vực, nhà xưởng.

II. Xe tự hành AGV

Trong nền công nghiệp 4.0 thì xe tự hành được xem là robot vận chuyển thông minh được nhiều công ty sử dụng nhất. Sản phẩm công nghệ này có cấu tạo bởi một hoặc nhiều hệ thống có chức năng vận tải chạy trên các sản nhà thông qua các bánh xe. Xe tự hành được điều khiển thông qua lập trình sẵn hoặc cần sự thao tác của người vận hành. Thông thường xe tự hành được sử dụng trong các nhà xưởng, kho…

III. Thiết kế chính của robot tự hành AGV bao gồm:

  • Kết cấu cơ khí của xe (Vehicle).

  • Phần mềm điều khiển của máy chủ (Software).

  • Hệ thống giao tiếp không dây (Communication).

  • Giao diện cho người dùng (User Interface).

  • Nguồn điện pin hoặc dùng sạc (Battery/Charger)

Công nghệ cấp nguồn bằng pin của robot AGV thường sử dụng hiện nay là: Lithium ion, Sealed, Inductive power, Flooded, ad acid, NiCad, Fuel cells. Công nghệ tự hành có chức năng tự điều hướng thông qua dây dẫn, hệ thống laser, điều hướng bằng quán tính và hệ thống bằng từ tính.

Các Robot tự hành AGV thường có các thông số kỹ thuật sau đây:

  • Xe thường có các tải trọng vận chuyển từ 200, 500, 1000, và 1500kg (có thể thay đổi theo yêu cầu khách hàng).

  • Thiết kế của xe khá nhỏ gọn, chắc chắn và xe di chuyển rất linh hoạt.

  • Tốc độ di chuyển thay đổi từ 10 - 50 m/min.

  • Xe điều khiển thông quan kết nối không dây RF và được giám sát qua hệ thống máy tính trung tâm. Nhờ vậy, quá trình hoạt động một cách thông minh, đảm bảo vận hành chính xác,linh hoạt và tức thời.

  • Toàn bộ kết cấu của robot tự hành AGV đều được hàn với kết cấu vững chắc, bên ngoài được phủ lớp sơn cao cấp giúp hoạt động tốt trong nhiều môi trường khác nhau.

  • Ngoài ra, để nâng cao hiệu quả và an toàn các xe tự hành được trang bị hệ thống cảm biến nguy hiểm giúp bảo vệ trong quá trình di chuyển.

IV. Các loại robot vận chuyển trong nhà máy  được sử dụng phổ biến hiện nay

Các loại robot vận chuyển trong nhà máy rất đa dạng nhưng sử dụng hiệu quả nhất có các sản phẩm sau đây:

1. Robot vận chuyển trong nhà máy dòng robot vận chuyển Perbot A1.

Robot vận chuyển Perbot A1 sử dụng điều hướng theo thế thống dò đường bằng công nghệ xử lý tầm nhìn không sử dụng Line ở dưới nền xưởng. Việc sử dụng kiểu điều hướng này dễ thay đổi và được áp dụng nhanh chóng để phù hợp với nhu cầu của bạn robot có thể di chuyển theo những lộ trình bất kì. Perbot A1 tự hành với tốc độ lên đến 1m/giây.

Perbot A1 hoạt động linh hoạt, dễ thay đổi và tích hợp thêm các giải pháp AUTOLOGISTICS UNIDUC để mở rộng chức năng. Hệ thống phần mềm quản lý được tiêu chuẩn hóa bạn có thể tải về một cách nhanh chóng và dễ dàng. Nhờ đó, bạn có thể thay đổi tốc độ di chuyển trong thời gian ngắn nhất. Bạn có thể thực hiện các lệnh tự hành bằng thiết bị vô tuyến hoặc thủ công, hệ thống điều khiển sản xuất PLC hoặc các luồng robot. 

Thông số kỹ thuật chính của loại thiết bị này là:

  • Robot tự hành Perbot A1 cho tốc độ di chuyển 1m/s trên các lộ trình có độ chuyển tối đa 20%

  • Tải trọng của xe lên tới 100kg

2. Robot vận chuyển Perbot A3

Đây là hệ thống vận chuyển tự động Perbot A3 giúp chở các kiện hàng có khối lượng tầm trung. Mẫu robot này được nhiều doanh nghiệp sử dụng về hiệu quả vận chuyển cao, với tải trong 300kg robot hầu như vận chuyển được các hàng hóa trong kho.

Robot vận chuyển Perbot A3 sử dụng điều hướng theo thế thống dò đường bằng công nghệ xử lý tầm nhìn không sử dụng Line ở dưới nền xưởng.

Thông số kỹ thuật chính của loại robot này là: 

  • Tải tròng của xe lên đến 300Kg cho mỗi lần vận hành.

  • Vận hành thời gian 24 giờ mỗi ngày.

3. Robot vận chuyển hàng Perbot A5

Đây là robot có trọng tải vận chuyển cao lên tới 500kg. Đây là hệ thống vận chuyển tự động giúp chở các kiện hàng có khối lượng lớn các phương phát điều hướng và tìm đường đi được kế thừa 2 dòng robot A1 và A3. Và quan trọng hơn robot này vẫn tích hợp hệ thống AUTOLOGISTICS UNIDUC giúp vận chuyển hàng trong kho của bạn thông minh.

Những lợi ích mà robot vận chuyển trong nhà máy mang lại cho các doanh nghiệp

Robot tự hành mang đến những lợi ích sau đây:

  • Cung cấp các giải pháp an toàn cho quá trình vận chuyển.

  • Tiết kiệm chi phí khi thuê nhân viên vận chuyển.

  • Tăng hiệu quả làm việc cho các nhà máy và chuỗi cung cấp.

  • Đảm bảo hoạt động ổn định khi công ty thiết lao động.

  • Giúp vận chuyển nhiều loại hàng hóa khác nhau.

Trên đây công ty cổ phần Uniduc đã giới thiệu cho bạn đọc về thông tin các loại robot vận chuyển trong nhà máy được sử dụng hiện nay. Hy vọng, qua bài viết trên sẽ giúp bạn tìm kiếm cho mình sản phẩm phù hợp nhất. Nếu còn vấn đề chưa được rõ bạn hãy trực tiếp liên hệ đến chúng tôi để được tư vấn.

Bạn hãy đăng kí kênh Youtube của Uniduc để xem được tin tức những robot mới nhất của Uniduc nghiên cứu phát triển TẠI ĐÂY

 

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

  • Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam
  • Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)
  • Email:  uniduc.jsc@gmail.com
  • Website: https://uniduc.com/vi/

 

ROBOT HUMANOID DO CÔNG TY UNIDUC NGHIÊN CỨU SẢN XUẤT, ỨNG DỤNG HỖ TRỢ CON NGƯỜI THỰC HIỆN NHỮNG CÔNG VIỆC LẶP ĐI LẶP LẠI.

 

Đăng kí nhận tin mới



Đánh giá bài viết

0%

0 Tổng người đánh giá
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%