Robot tự hành AGV được viết tắt bởi cụm từ Automation Guided Vehicle. Đây được xem là sản phẩm công nghệ thông minh được sử dụng để vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy mà không cần sự can thiệp của con người. Các loại robot AGV có thể hoạt động liên tục trong nhà máy, dễ cài đặt và vận hành. Các nhà sản xuất vẫn luôn không ngừng phát triển và nâng cấp AGV thành các phiên bản mới tốt hơn. Trong bài viết này, chúng ta hãy cùng tìm hiểu về robot AGV 2021 phiên bản mới nhất.

I. Cấu tạo của robot AGV 2021 phiên bản mới nhất.

Cấu tạo của robot AGV 2021 phiên bản mới nhất bao gồm các thành phần sau:

1. Bộ phận dò đường, lập bản đồ.

• Loại chạy không theo đường dẫn: Loại chạy không theo đường dẫn được thiết kế với độ linh hoạt cao, định vị vị  trí nhờ các cảm biến con quay có khả năng hồi chuyển. Cảm biến này đảm nhiệm nhiệm vụ xác định hướng để di chuyển. Bên cạnh đó, loại robot AGV này còn có các cảm biến laser để xác định các vật thể ở xung quanh trong khi đang di chuyển. Đặc biệt, robot AGV còn được lắp thêm hệ thống định vị cục bộ để xác định tọa độ tức thời tại thời gian cụ thể. Loại robot này có thể di chuyển tự do theo hướng bất kỳ, cho phép xe tự động dò đường đến vị trí với khoảng cách ngắn nhất. Tuy nhiên, công nghệ này có chi phí lắp đặt cao.

2. Cảm biến phát hiện vật cản:

AGV được trang bị các loại cảm biến để phát hiện vật cản trong không gian di chuyển nhằm đảm bảo an toàn cho quá trình vận chuyển của xe.

Tùy vào cấu hình lựa chọn mà các cảm biến này có thể là cảm biến laser, cảm biến quang, cảm biến IR, cảm biến siêu âm,...

Vùng làm việc của cảm biến sẽ được chia làm 3 loại có khoảng cách từ xa tới gần. Khi phát hiện các vật cản nằm trong 3 vùng này, xe sẽ lần lượt cảnh báo, giảm tốc và tự động dừng để đảm bảo an toàn.

3. Cảm biến va chạm:

Trong robot tự hành AGV, các cảm biến va chạm sẽ dừng thiết bị ngay tức thì nếu xe bị tác động bởi ngoại lực. Nó giúp hạn chế các nguy hiểm và tăng mức độ an toàn khi xe bị vật khác va chạm vào. 

4. Cơ cấu động cơ và driver:

Cơ cấu truyền động cho xe là động cơ. Xe có thể được trang bị từ 1 đến 2 động cơ và driver tùy vào cơ cấu. Yếu tố này sẽ tác động đến công suất, điện áp cung cấp và dung lượng của pin.

5. Thiết bị truyền nhận dữ liệu:

Bộ phận thu và phát sóng từ xa thực hiện công việc truyền và nhận tín hiệu với hệ thống điều khiển trung tâm. Bằng cách sử dụng cơ cấu này, tính linh hoạt của robot AGV sẽ được nâng cao. Từ đó, chúng có thể hoạt động thông qua việc gửi thông tin ở mọi vị trí trong không gian làm việc. Người vận hành sẽ có thể hoàn toàn kiểm soát đầy đủ lộ tuyến làm việc cũng như tình trạng xe. Các robot tự hành AGV truyền tín hiệu bằng bộ thu RF hoặc Wifi.

6. Sạc và pin cho xe:

Xe AGV được trang bị nhiều loại pin khác nhau như: lithium, pin lithium sắt photphat – LIFE04 hoặc là acquy chì + axit, acquy khô. Bộ phận này trên AGV có thể được thiết kế sạc tự động hoặc sạc bằng tay.

7. Bộ phận điều khiển trung tâm:

Bộ phận này đảm nhiệm chức năng quản lý và nhận các chương trình điều khiển. Chúng cho phép xe chạy độc lập hoặc kết hợp với các loại xe khác.

8. Bộ phận kết nối xe hàng:

Đây là bộ phận giúp xe kết nối với xe hàng. Chúng có thể hoạt động bằng tay hoặc theo cơ chế tự động.

9. Cảm biến vị trí trong vận hành:

Cảm biến giúp xác định các mốc cần đến như điểm lấy và trả hàng, điểm rẽ, điểm dừng chờ,... Hơn nữa, chúng còn giúp hệ thống điều khiển trung tâm định vị vị trí của xe trên bản đồ di chuyển. Phương án dùng để xác định vị trí xe có thể là công nghệ computer vision, thẻ từ hoặc chính băng từ di chuyển.

10. Giao diện cho phép người dùng làm việc với máy:

Giao diện bao gồm màn hình, nút ấn và các đèn báo. Màn hình cho phép người dùng cài đặt các tham số vận hành xe. Nó còn giúp hiển thị các thông số của xe trên bản đồ di chuyển. Nút ấn và các đèn báo sẽ được giảm thiểu khi sử dụng màn hình LCD. Tuy nhiên, các nút dừng khẩn cấp, nút xác nhận hoàn thành công việc, đèn báo trạng thái, công tắc chuyển chế độ Manual/Auto là các bộ phận thiết yếu cần phải có.

11. Các bộ phận phụ của xe:

Bên cạnh các bộ phận chính kể trên, xe còn có các bộ phận phụ sau đây: khung xe, vỏ, bánh xe,... quyết định độ vững chắc, sự êm ái, sự bám dính hay sự bền bỉ của xe. Các bộ phận chính và phụ sẽ kết hợp với nhau tạo nên một robot tự hành AGV hoàn chỉnh nhất.

II. Giá robot AGV 2021.

Giá của robot AGV phiên bản mới nhất Perbot 2021 được quyết định bởi chất lượng, đơn vị sản xuất, công nghệ điều hướng, tải trọng và chủng loại của xe. Khi có nhu cầu đầu tư về các mẫu robot AGV, bạn cần tập trung vào những nội dung chính sau đây để dự toán chi phí một cách hợp lý:

• Quan tâm về ứng dụng của sản phẩm: AGV trong Logistic và kho vận, AGV trong đóng gói, AGV trong Assembly, Trailer Loading and Unloading AGV, AGV xử lý nguyên liệu thô,...
• Số lượng xe cần đầu tư: Tùy thuộc vào diện tích không gian vận chuyển và số lượng hàng hóa cần chuyên chở mà chúng ta quyết định đầu tư bao nhiêu xe.
• Trọng tải của xe: Hàng hóa vận chuyển của bạn là gì? Đây là yếu tố cần thiết để chọn trọng tải của xe.
• Một số chi phí khác bao gồm: Giá Tugger AGV, chi phí cho các thiết bị ngoại vi, chi phí quản lý phần mềm,...g

Nếu bạn muốn lên một dự toán hợp lý nhất về chi phí cho xe tự hành AGV thì hãy liên hệ với đơn vị cung cấp để họ giúp bạn lên danh sách và khảo sát nhà xưởng.

Trên đây là phần chia sẻ về robot AGV 2021 phiên bản mới nhất. Mọi thắc mắc về thông tin sản phẩm cũng như giá cả xin vui lòng gửi về địa chỉ email hoặc liên hệ trực tiếp đến Uniduc qua hotline!

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.