I. Roboguide là gì?

Roboguide là một công cụ mô phỏng hệ thống robot bằng hoạt hình được phát triển chuyên dụng để sản xuất và bảo trì các hệ thống robot. Nó có thể được sử dụng cả trong văn phòng và trên sàn nhà máy.

Khi thị trường Úc liên tục bị thiếu hụt các lao động lành nghề và tập trung vào phát triển Sức khoẻ và an toàn lao động (OH&S), khách hàng sẽ đến John Hart để thảo luận về các giải pháp robot Fanuc mới và hiệu quả hơn.

Gói mô phỏng robot Fanuc 3D Roboguide chính là một công cụ có giá trị hỗ trợ rất nhiều cho sự phát triển và chứng minh các giải pháp này. Roboguide là gói phần mềm hiệu quả về chi phí cho phép các kỹ sư thiết kế, chứng minh và kĩ sư lập trình các hệ thống robot theo thời gian thực, đồng thời trong một thiết kế sản phẩm mới hoặc để sửa đổi các thiết bị hoặc chương trình hiện có.

Roboguide cung cấp cho các kỹ sư của John Hart những công cụ cần thiết để phát triển và thử nghiệm một ứng dụng robot hoàn chỉnh trong môi trường 3D mà không mất thời gian và chi phí liên quan đến việc phát triển một tế bào lao động nguyên mẫu.

Đối với những khách hàng đang cân nhắc về tự động hóa, Roboguide có thể dễ dàng cung cấp thông tin đáng tin cậy và chính xác về một ứng dụng nhất định. Điều này giúp giảm bớt lượng thời gian cần thiết để thiết kế, thử nghiệm giải pháp và tăng tốc độ đánh giá khả năng tồn tại của dự án.

Roboguide có thể nhập các mô hình CAD duy nhất của các bộ phận xử lý và tạo ra một tế bào lao động ảo bao gồm máy móc, thiết bị chuyển bộ phận và các chướng ngại vật trong nhà máy. Sau đó nó sẽ hướng dẫn các đường dẫn robot cách mô phỏng hoạt động và hiệu suất của ứng dụng robot có tính đến các chướng ngại vật lý.

Một số chức năng khác cũng được mô phỏng trong môi trường Roboguide trên 3D là: xác minh phạm vi, phát hiện va chạm, ước tính thời gian chu kỳ chính xác và các hoạt động hệ thống trực quan khác. Các chức năng này có thể được sử dụng để tạo video mô phỏng để giúp đánh giá và phê duyệt dự án.

Cho dù là để hỗ trợ thiết kế mô phỏng robot, cài đặt hoặc vận hành hệ thống robot, JHA&R đều áp dụng các công nghệ này cho một loạt các ứng dụng trong các lĩnh vực như xử lý vật liệu, chăm sóc máy, chọn, đóng gói, xếp hàng và loại bỏ vật liệu.

• Công cụ hoạt hình dễ dàng cho phép xác minh các hệ thống ứng dụng robot nhanh chóng và tiết kiệm chi phí.
• Dễ dàng tạo môi trường cho các thiết bị và máy móc mà không cần đến các kỹ năng đặc biệt.
• Tạo chương trình bằng hoạt hình.
• Giảm thiểu đáng kể thời gian khởi động và thời gian bảo trì bằng cách kiểm tra ngoại tuyến tại một cửa hàng.
• Gói tiêu chuẩn hỗ trợ nhiều ứng dụng robot.
• Gói ứng dụng robot cụ thể với khả năng hoạt động cao.

II. Các tính năng của Roboguide.

Hiệu chỉnh tế bào và khung người dùng.

Roboguide tự động tạo các chương trình tham chiếu để hiệu chỉnh mô phỏng cho hệ thống robot thực. Ba vị trí robot được dạy cho phép điều chỉnh toàn bộ quá trình.

Phát hiện va chạm.

Tính năng phát hiện va chạm để có được cảnh báo trực quan khi xảy ra trường hợp va chạm trong suốt quá trình mô phỏng robot.

Dễ dàng lập trình theo tiêu chuẩn.

Các gói phần mềm ứng dụng có thể được chọn và cấu hình với Roboguide. Điều này giúp làm giảm chi phí hệ thống và tăng tốc khởi động hệ thống một cách mạnh mẽ.

Phần mềm lập trình ngoại tuyến mạnh mẽ dễ sử dụng

• Roboguide cho phép lập trình robot mạnh mẽ với giao diện trực quan và dễ sử dụng.
• Bố trí tế bào và thời gian chu kỳ có thể được kiểm tra ngoại tuyến.
• Công nghệ điều khiển ảo giúp giữ cho tầm với và thời gian chu kỳ luôn đúng.
• Tất cả các mô hình robot có thể được mô phỏng. Phần mềm ứng dụng ArcTool, SpotTool và WasteTool có thể được chọn và cấu hình.
• Dễ dàng sử dụng với phụ kiện hướng dẫn ảo (có cùng menu & hiển thị như robot thật).
• Lập trình ngoại tuyến tăng tốc độ tích hợp hệ thống và giảm chi phí hệ thống.
• Trình hồ sơ thời gian chu kỳ, phát hiện va chạm và hiển thị khu vực làm việc.
• Dấu vết chuyển động được hiển thị dưới dạng bản đồ nút; đầu ra tập tin video AVI.
• Nhập các phần công việc, công cụ, đồ đạc và chướng ngại vật ở định dạng IGES.

Hiển thị đồ họa và video của các chương trình Robot

• Dấu vết chuyển động được hiển thị trong quá trình thử nghiệm.
• Có thể xuất tập tin video AVI.
• Đầu ra đồ họa của kết quả giúp dẫn chứng bằng tư liệu và đưa ra quyết định nhanh chóng.

Nhập dữ liệu CAD ở định dạng IGES

Các định dạng nhập khẩu giúp xây dựng bố cục hệ thống và đánh giá hoạt động của hệ thống một cách nhanh chóng và toàn diện.

Chức năng hồ sơ

Trình biên dịch chương trình phụ kiện hướng dẫn phân tích thời gian của từng dòng chương trình để đạt được thời gian chu kỳ tốt nhất.

Phụ kiện hướng dẫn ảo

Dễ dàng sử dụng với cùng menu & hiển thị như robot thật.

Không cần đào tạo đặc biệt.

III. Nhà phát triển PC.

Bộ công cụ của nhà phát triển là một công cụ mạnh mẽ cho phép giao tiếp thông tin và hướng dẫn với hiệu suất cao giữa PC, hệ thống FANUC R-30iA và bộ điều khiển Mate R-30iA. Bộ công cụ này là sự phát triển và môi trường thời gian vận hành giúp ứng dụng MS Windows chạy nhanh. Chuyên môn lập trình Trực quan Cơ bản là cần thiết để phát triển các gói ứng dụng trên bộ công cụ của nhà phát triển PC.

Các tính năng

• Máy chủ Robot
• Quản lý robot
• FTP (Giao thức truyền tệp) để truy cập tệp
• Tích hợp Trực quan Cơ bản
• Môi trường phát triển
• Lập trình Trực quan Cơ bản
• Tài liệu trực tuyến
• Các tệp nguồn cho các chương trình mẫu sử dụng tất cả các tính năng của Máy chủ Robot

Máy chủ robot

Máy chủ robot chính là trái tim trong Bộ công cụ của nhà phát triển PC. Nó biết cách truy cập thông tin cần thiết từ Bộ điều khiển Mate R-30iA và R-30iA và làm cho bộ điều khiển làm theo hướng dẫn.

Máy chủ robot hoạt động với mã Trực quan Cơ bản 6.0 thông qua giao diện hướng đối tượng. Khi sử dụng một thuộc tính, phương thức hoặc sự kiện của đối tượng, đối tượng xử lý các chi tiết để thực hiện hành động đó trên robot theo cách hiệu quả nhất. Lập trình với các đối tượng là việc cơ bản đối với chương trình Trực quan Cơ bản. Môi trường phát triển mạnh mẽ và tạo hình nhanh chóng của Trực quan Cơ bản cùng với các đối tượng máy chủ robot hầu như đảm bảo sự thành công của ứng dụng.

Dưới đây là danh sách một phần các hành động mà ứng dụng có thể thực hiện thông qua Máy chủ Robot:

• Các biến đọc/ghi - bao gồm các cấu trúc, mảng và các nút đường dẫn do người dùng định nghĩa cùng với các biến hệ thống đơn giản và các biến KAREL.
• Quản lý robot.
• Máy ghi số Đọc/ghi - đây là các biến của chương trình TPP.
• Kiểm tra hoặc cài đặt I/O - tất cả các loại (ví dụ: DI, DO, AI, AO, GI, GO, SI, SO, UI, UO, v.v.) của I/O được bộ điều khiển hỗ trợ có thể được truy cập.
• Cấu hình I/O - cho phép người dùng cấu hình bộ điều khiển I/O.
• Kiểm tra trạng thái chương trình - xác định chương trình nào đang chạy, bị hủy bỏ hoặc tạm dừng.
• Các chương trình tải/lưu - người dùng có thể tải chương trình để điều khiển bộ nhớ và lưu nó vào PC.
• Vị trí đọc/ghi - vị trí có thể được chuyển đổi và trình bày tại các điểm nối, mô tả ma trận hoặc toán học. Điều này bao gồm các vị trí KAREL, vị trí TPP, thanh ghi vị trí, vị trí robot hiện tại, khung người dùng, khung công cụ, khung chạy bộ và các vị trí trong các biến hệ thống.
• Giám sát báo động - toàn bộ nhật ký báo động được cung cấp và cập nhật khi có báo động mới.
• Phối hợp với chương trình robot - các chương trình TPP và KAREL có thể tạo ra các sự kiện mà mã Trực quan Cơ bản đáp ứng.
• Theo dõi các biến, I/O, trạng thái chương trình - hiển thị và cập nhật thông tin robot trên màn hình PC thông qua bộ xử lý sự kiện.

Quản lý robot

Trình quản lý Robot kiểm soát và giám sát các kết nối giữa Máy chủ Robot và Bộ điều khiển R-J3 và R-J3iB. Nó cung cấp các tính năng sau:

• Chia sẻ kết nối giữa nhiều ứng dụng.
• Một thư mục của robot có sẵn và trạng thái hiện tại của chúng.
• Ngắt kết nối và tự động kết nối lại.
• Máy chủ Robot kết nối liên tục.

FTP

Bộ công cụ của nhà phát triển PC dựa trên giao thức FTP tiêu chuẩn công nghiệp để cho phép ứng dụng liệt kê, đọc, viết và xóa.

Môi trường phát triển tích hợp của Trực quan Cơ bản

Bộ công cụ của nhà phát triển PC tận dụng tối đa lợi thế của Môi trường phát triển tích hợp Trực quan Cơ bản (VB-IDE). Đây là cách nó thích nghi với các tính năng mở rộng của VB-IDE:

• Trợ giúp theo bối cảnh - nhấn F1 khi con trỏ ở trên bất kỳ thành phần đối tượng máy chủ robot nào và tìm hiểu thêm về nó.
• Trình tạo câu lệnh - Trực quan Cơ bản biết về giao diện đối tượng máy chủ robot để dự đoán tổ hợp phím tiếp theo và đưa ra danh sách đối số cho thuộc tính hoặc phương thức đối tượng robot có sẵn.
• Trình duyệt đối tượng - tất cả các giao diện đối tượng máy chủ robot được hiển thị, sử dụng F1 để được trợ giúp theo bối cảnh.

Lập trình Trực quan Cơ bản

Lập trình Trực quan Cơ bản là cần thiết để truy cập thông tin robot.

Xem ứng dụng ví dụ sau để biết chúng ta cần những gì để truy cập thông tin robot tại PC. Chương trình ví dụ trên trình bày một màn hình cập nhật về cảnh báo gần đây nhất trên bất kỳ robot nào trên mạng. Chỉ cần nhập tên mạng Robot vào ô bên dưới và nhấn kết nối. Nó có đầy đủ chức năng xử lý lỗi và các dòng được tạo tự động.

Bạn có thể tham gia cộng đồng robotic để đặt câu hỏi cũng như tìm hiểu về lập trình phát triển robot tại : https://www.facebook.com/groups/875744406322109

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.