Từ đầu những năm 1950, xe tự hành AGV (automated guided vehicle) đã được đưa vào sử dụng tại các nhà máy. Tại đó, những chiếc xe và robot tự hành AGV có khả năng đi theo trường điện từ của một sợi dây được đặt trên trần nhà hoặc được gắn trong khu vực sản xuất. Vậy, xe tự hành AGV là gì? Mang lại những lợi ích gì? Mua xe, robot tự hành AGV ở đâu uy tín? Chúng ta hãy cùng tìm hiểu trong bài viết dưới đây.   

I. Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV là xe công nghiệp có khả năng tự điều hướng mà không cần đến sự hỗ trợ từ con người. 

Xe tự hành là bộ phận quan trọng trong hệ thống AGV. Nếu không có xe, chúng ta sẽ không có được hệ thống. Robot AGV chuyên thực hiện các công việc hay nhiệm vụ vận chuyển vật liệu từ điểm A đến điểm B.

Cấu trúc xe tự hành bao gồm các bộ phận sau đây: 

• Bộ phận dò đường
• Cảm biến phát hiện vật cản
• Cảm biến chống va chạm
• Động cơ
• Bộ thu phát sóng từ xa
• Pin và sạc
• Bộ điều khiển trung tâm
• Bộ phận kết nối xe hàng
• Cảm biến vị trí
• Giao diện người dùng
• Khung xe

Xe tự hành AGV có thể di chuyển linh hoạt xuôi, ngược, trái, phải và quay vòng với tải trọng lên đến 3000kg. Một điều đặc biệt ở loại xe này đó là với tính năng sạc không dây, chúng có thể hoạt động liên tục 24/7.

Bạn hoàn toàn có thể yên tâm khi sử dụng AGV trong môi trường nhà xưởng hoặc ngoài trời. Khi gặp vật cản, chúng sẽ tự nhận biết chướng ngại vật và dừng lại, sau đó tiếp tục hoạt động khi vật cản bị loại bỏ.

AGV được kiểm soát hoạt động bằng hệ thống IT và OT giúp theo dõi tiến trình công việc. Nhờ tính năng điều khiển bằng sóng wifi, bluetooth,... bạn có thể cài đặt và thay đổi lộ trình của AGV.

II. Các loại robot AGV.

Robot tự hành AGV có các loại như sau:

• Xe tự hành cõng hàng
• Xe tự hành AGV kéo toa, kéo rơ móc
• Xe nâng tự động AGV
• AGV có gắn cánh tay

III. Công nghệ pin sử dụng trong hệ thống robot vận chuyển AGV.

Tùy thuộc vào chiến lược sạc pin của hệ thống mà chúng ta lựa chọn loại pin phù hợp (GEL, lithium, axit chì).

1. Pin AGM và GEL.

Cả hai loại pin này đều được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp AGV. Chúng là loại axit chì kín (SLA) hoặc pin axit chì được điều chỉnh bằng van (pin VRLA).

Chúng có các thuộc tính chung như sau:

• Là các loại pin được niêm phong và không bị tràn.
• Không cần bảo trì.
• Là các loại pin “chu kỳ sâu”, tức là pin có thể được xả xuống tới 80%.
• Có tỷ lệ tự xả thấp.
• Phát thải khí thấp hoặc không phát thải. Chúng cũng có thể được sử dụng và sạc lại trong khu vực thông gió hạn chế.
• Mạnh mẽ và có thể được vận chuyển an toàn mà không cần bất kỳ sự chăm sóc xử lý đặc biệt nào.

Pin AGM và GEL phù hợp với các hệ thống AGV 2 hoặc 3 ca có chiến lược trao đổi pin mà trong đó, chúng ta cần có pin phụ. Ngoài ra, chúng còn có thể được sử dụng cho hệ thống AGV làm việc một ca. Trong trường hợp này, chỉ có một pin có thể được sạc lại trong các ca làm việc không đủ.

2. Pin chì nguyên chất.

Đây là một loại pin AGM tiên tiến cụ thể có các tấm mỏng chì tinh khiết.

Pin chì nguyên chất là một giải pháp tối ưu cho các hệ thống yêu cầu sạc cơ hội dành cho các ứng dụng pin chì trong dự án AGV. Dưới đây là những ưu điểm và nhược điểm chính của pin chì nguyên chất.

Ưu điểm:

• Có tuổi thọ lên đến gần 1200 chu kỳ với độ sâu xả 60%.
• Hỗ trợ sạc nhanh mà không ảnh hưởng đến tuổi thọ pin.
• Hỗ trợ sạc dòng cao tới 60% dung lượng pin so với 30% mà pin GEL có thể chứa. Tốc độ sạc của pin chì nguyên chất nhanh hơn pin GEL 3 lần.
• Là pin kín với lượng khí thải rất thấp.
• Không cần bảo trì.

Nhược điểm:

• Có lượng khí thải thấp trong khi sạc lại. 
• Giá cao hơn pin AGM/GEL tiêu chuẩn dù chúng vẫn rẻ hơn nhiều so với pin Lithium.

3. Pin lithium.

Pin Lithium được ứng dụng vào các sản phẩm robot và xe tự hành của Uniduc, đặc biệt là xe tự hành AGV Perbot của Uniduc nghiên cứu sản xuất.

Ưu điểm:

• Thời gian chu kỳ dài hơn. 
• Độ sâu xả sâu nhất trong các loại.
• Hiệu suất cao hơn. 
• Tỷ lệ sạc nhanh hơn.
• Mật độ năng lượng cao hơn.

Nhược điểm:

• Cần được bảo vệ.
• Công nghệ vẫn chưa hoàn thiện.
• Chi phí vẫn còn cao.

4. Axit chì ngập.

Dù được sử dụng trong các điều kiện hệ thống xe tự hành AGV cụ thể, Pin FLA vẫn tồn tại một số nhược điểm.

•  Do phát ra khí trong khi sạc nên chúng cần các thiết bị thông gió đặc biệt và khu vực dành riêng. 
• Cần bảo trì.

Về cơ bản, chúng không được sử dụng trong các AGV nhỏ mà chỉ được sử dụng trong các AGV lớn (chủ yếu là LGV) tương đương với xe nâng truyền thống hoặc máy kéo lớn.

Tuy nhiên, giá thành của pin FLA lại vô cùng phải chăng. Chúng cũng đặc biệt thích hợp với việc sạc ngoài trời hoặc trong khu vực thông gió.

IV. Những lợi ích khi sử dụng AGV.

Xe tự hành không người lái mang lại rất nhiều lợi ích cho doanh nghiệp như:

• Giảm chi phí nhân công: chúng có thể hoạt động độc lập 100% mà không cần đến sự can thiệp của con người. Hơn nữa, AGV hoàn toàn có thể đáp ứng khối lượng hàng hóa với tải trọng lớn.
• Tuyệt đối an toàn: Hệ thống hoạt động dựa trên hệ thống được lập trình với độ chính xác và an toàn cao. Chúng sở hữu hệ thống máy ảnh, các loại cảm biến để phát hiện vật cản trong quá trình hoạt động. Bên cạnh đó, xe tự hành AGV cũng có khả năng hoạt động tốt trong các môi trường mà con người không thể tiếp cận được.
• Nâng cao tối đa năng suất: Hầu hết các AGV hoạt động với độ chính xác cao, hạn chế được các rủi ro hay sai sót. Chúng còn có thể hoạt động liên tục 24/7 để đảm bảo năng suất cho doanh nghiệp.
• Dễ dàng thay đổi và mở rộng modul: Hầu hết các xe AGV có thể thay đổi về modul để đáp ứng yêu cầu của người sử dụng như: nâng cấp, giảm tải trọng, thay đổi quãng đường,...

V. Mua xe, robot tự hành AGV ở đâu uy tín?

Nắm bắt được mong muốn về một hệ thống hoàn chỉnh và mang lại năng suất tối đa, Uniduc nhận thiết kế cung cấp hệ thống xe tự hành AGV Perbot và xây dựng hệ thống xe tự hành AGV chất lượng nhất và giá cạnh tranh cho khách hàng. Chúng tôi triển khai xây dựng hệ thống đường đi, trạm dừng, hệ thống vận hành phù hợp với nhu cầu của quý khách hàng. Uniduc đã cung cấp hệ thống này cho một số nhà máy lớn ở Việt Nam đối với các sản phẩm robot tự hành AGV để vận chuyển hàng trong xưởng hoặc trong kho, mọi chi tiết bạn có thể vui lòng liên hệ Uniduc theo số Hotline ở phía bên dưới.

VI. Mua xe tự hành AGV tại TP Hcm

Công ty Uniduc chúng tôi có trụ sở tại Tp Hcm, chính vị vậy khi bạn mua robot tự hành ở đây nếu bạn ở TP Hcm hoặc các thành phố lân cận bạn sẽ được tiếp cận dịch vụ trực tiếp nhanh nhẹn. Chúng tôi cam kết cung cấp cho bạn dịch vụ hỗ trợ sản phẩm tốt nhất.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.