Mua xe robot tự hành bạn cần quan tâm điều gì?

Uniduc JSC - 2021-01-22 21:05:37 | 217 lượt xem

Mục lục

AGV (xe tự hành) là phương tiện tự dẫn đường di chuyển tự động theo lộ trình đã định bằng các công nghệ khác nhau như dải từ trường, đường ray, tia laser hoặc GPS.

Chúng thường được sử dụng để vận chuyển sản phẩm, nguyên liệu thô, pallet và các đồ vật khác. Ban đầu chúng được sử dụng trong môi trường công nghiệp, nhưng chúng ngày càng được các công ty sử dụng nhiều hơn. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách chọn mua xe robot tự hành đúng chuẩn.

I. Xe robot tự hành là gì?

AGV là viết tắt của Automated Guided Vehicle hay còn gọi là xe robot tự hành. Chúng là những phương tiện không người lái chạy theo một tuyến đường đã định, sử dụng nhiều loại công nghệ hướng dẫn khác nhau như:

mua xe robot tự hành

  • dải từ tính

  • đường đánh dấu

  • bài hát

  • tia laser

  • một máy ảnh (hướng dẫn trực quan)

  • GPS

AGV được cấp nguồn bằng pin và được trang bị bảo vệ an toàn cũng như các cơ chế phụ trợ khác nhau (chẳng hạn như tháo và lắp tải).

Mục đích chính của nó là vận chuyển vật liệu (sản phẩm, pallet, hộp, v.v.). Nó cũng có thể nâng và chất tải trên một khoảng cách dài.

II. Cách chọn mua xe robot tự hành đúng chuẩn.

Việc chọn mua xe robot tự hành phụ thuộc vào nhiệm vụ mà phương tiện sẽ phải thực hiện và mức độ phức tạp của cơ sở hạ tầng đã có sẵn hoặc được đưa vào sử dụng. Trước khi đưa ra quyết định, bạn nên cân nhắc những câu hỏi sau:

mua xe robot tự hành

AGV của tôi sẽ phải vận chuyển những tải nào? Tải nhẹ hay nặng? Đối với tải nặng, AGV đặt riêng có thể là giải pháp tốt hơn.

Bạn nên chọn loại điều hướng nào? Loại điều hướng (dẫn đường bằng laser, dải từ tính, GPS…) phụ thuộc vào môi trường mà AGV sẽ hoạt động (có ẩm ướt, lạnh hay không, có tương tác với người vận hành, v.v.).

Mức độ chính xác của AGV là gì? Đảm bảo rằng AGV của bạn có mức độ chính xác thích hợp để có thể đặt tải mà không làm hỏng nó.

AGV có tương thích với hệ thống hậu cần đã được công ty tôi sử dụng không? Hệ thống AGV là một phần của hệ thống hậu cần tự động. Do đó, cần đảm bảo tính tương thích của hệ thống như vậy với các giao diện (ERP, hoạch định nguồn lực doanh nghiệp hoặc WMS, hệ thống quản lý kho hàng) mà công ty của bạn đang sử dụng.

Tôi nên chọn một tiêu chuẩn hay một AGV đặt riêng? Một AGV tiêu chuẩn thì có giá rẻ hơn. Việc duy trì một AGV tiêu chuẩn cũng dễ dàng hơn do nhà cung cấp dịch vụ bên ngoài thực hiện. Tuy nhiên, đối với tải nặng hoặc tải đặc biệt, bạn nên ưu tiên một AGV riêng.

Tôi có cần trang bị thiết bị an toàn cho AGV của mình không? Bạn có thể trang bị cho AGV của mình các cảm biến phát hiện sẽ dừng chuyển động của nó khi nó gặp chướng ngại vật hoặc người. Các yếu tố âm thanh và hình ảnh cũng có thể được thêm vào.

III. Vì sao bạn nên mua xe robot tự hành?

Việc sử dụng xe tự hành AGV trong nhà kho đã phát triển trong vài năm qua. Điều này có thể được giải thích bởi thực tế là AGV cho phép bạn nâng cao hiệu quả xử lý thiết bị và theo cách này, tăng năng suất. Ưu điểm của hệ thống AGV bao gồm:

  • Hoạt động tối ưu 24/7: Vì không có trình điều khiển nên xe robot tự hành có thể hoạt động hàng ngày và thậm chí cả ban đêm. Nó chỉ cần cung cấp thời gian cần thiết để sạc lại pin giữa các hoạt động.

  • Đảm bảo an toàn cho các quy trình, tải trọng và con người: Vì AGV đi theo một lộ trình được lập trình, chuyển động được kiểm soát từ đầu đến cuối quy trình. Điều này giúp bạn có thể kiểm soát tốt hơn các chuyến hàng và truy xuất nguồn gốc của các sản phẩm được vận chuyển trong thời gian thực. Một AGV được trang bị các thiết bị an toàn để ngăn nó đâm vào người vận hành trên đường đi của nó. AGV có độ chính xác khoảng 10 mm, cho phép định vị chính xác tải trọng và ngăn ngừa thiệt hại gây ra cho các sản phẩm được vận chuyển trong quá trình xử lý thủ công. Ngoài ra, AGV còn được trang bị cảm biến phát hiện và an toàn, được thiết kế để dừng trước chướng ngại vật và do đó tránh được va chạm.

  • Cải thiện điều kiện làm việc của người vận hành và giảm thiểu MSD (Rối loạn cơ xương): AGV giúp người vận hành giảm bớt bằng cách thực hiện các công việc khó khăn và lặp đi lặp lại khi xử lý tải nặng cho họ. Các nhà khai thác sau đó có thể được giao cho các nhiệm vụ mà đóng góp của họ có giá trị thực sự.

  • Giảm chi phí sản xuất: AGV cho phép vận chuyển sản phẩm hiệu quả, an toàn và không tốn kém và chúng giảm chi phí lao động. Tất cả điều này cho phép bạn nhanh chóng tăng tỷ số hoàn vốn.

  • AGV cũng có thể hoạt động ở những khu vực mà con người khó tiếp cận do nhiệt độ quá cao hoặc vật liệu nguy hiểm.

  • AGV là một giải pháp tự động dễ giới thiệu: nếu bạn chỉ muốn tự động hóa một phần nhỏ trong quá trình sản xuất của mình, bạn có thể triển khai một AGV duy nhất chứ không phải toàn bộ hệ thống tự động hóa.

IV. Bạn nên chọn loại điều hướng nào?

Như chúng ta đã thấy, một AGV có thể di chuyển bằng cách sử dụng các loại công nghệ điều hướng khác nhau.

mua xe robot tự hành

Điều hướng laser: 

  • AGV được trang bị một tia laser quay cho phép nó phát hiện các vật phản xạ được chèn trong môi trường của nó và thiết lập vị trí của nó rất chính xác.

  • Chúng rất chính xác và cho phép xử lý sản phẩm chính xác đến từng phần tư cm.

  • Chúng đặc biệt thích nghi với các ứng dụng y tế.

Điều hướng dây:

  • AGV di chuyển dọc theo một rãnh trên mặt đất có thể bao gồm dây, rãnh, đường từ hoặc cáp.

  • Tuy nhiên, bạn phải cài đặt đường ray để sử dụng công nghệ này.

  • Bạn chỉ nên chọn tùy chọn này nếu các ứng dụng của bạn không yêu cầu tính linh hoạt.

Điều hướng thị giác:

  • AGV đi theo một con đường được vẽ trên mặt đất mà camera của nó nhận ra.

  • Chi phí lắp đặt thấp hơn hướng dẫn bằng dây và loại AGV này không yêu cầu bất kỳ công việc lắp đặt đặc biệt nào.

Điều hướng địa lý:

  • AGV chứa một bản đồ biểu diễn môi trường của nó trong hệ thống của nó cho phép nó di chuyển độc lập mà không cần phải điều chỉnh cơ sở hạ tầng.

  • Nó tự động tính toán các chuyến đi của mình.

  • Công nghệ này rất linh hoạt vì có thể sửa đổi ánh xạ của AGV bất cứ khi nào bạn muốn bằng cách làm việc trực tiếp trên phần mềm lập bản đồ.

  • Đó là giải pháp đáng tin cậy nhất.

V. Các xu hướng xe robot tự hành mới nhất hiện nay.

Trong những năm gần đây, khả năng của hệ thống AGV đã tăng vọt khi phần mềm và công nghệ cảm biến được cải thiện. Các nhà sản xuất hiện đang cung cấp các phương tiện chính xác, hiệu quả và an toàn hơn.

mua xe robot tự hành

Một số loại công nghệ có thể có tác động lớn đến ngành công nghiệp AGV trong vài năm tới.

  • LiDAR: Một cảm biến LiDAR truyền các xung laser đo khoảng cách giữa một vật thể và AGV được trang bị trên nó. Dữ liệu được biên dịch này cho phép vẽ bản đồ 360° của khu vực hoạt động, cho phép AGV điều hướng mà không cần bất kỳ cơ sở hạ tầng bổ sung nào.

  • Hệ thống thị giác camera: Máy ảnh cho phép ghi lại thông tin trong thời gian thực, giúp AGV “nhìn thấy” các chướng ngại vật và cơ sở hạ tầng của việc lắp đặt. Khi thông tin này được kết hợp với dữ liệu được cung cấp bởi cảm biến LiDAR, sẽ thu được hình ảnh 3D động và hoàn chỉnh của khu vực hoạt động.

  • Phần mềm mới: Phần mềm là xương sống của hệ thống AGV. Nó có thể giải quyết những thách thức riêng của mỗi cài đặt và do đó thực hiện các giải pháp cụ thể để đáp ứng tốt nhất các ứng dụng nhất định.

Bạn hãy đăng kí kênh Youtube của Uniduc để xem được tin tức những robot mới nhất của Uniduc nghiên cứu phát triển TẠI ĐÂY

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam

Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)

Email:  [email protected]

Website: https://uniduc.com/vi/

Đăng kí nhận tin mới



Đánh giá bài viết

0%

0 Tổng người đánh giá
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%