Cánh tay robot là thiết bị khá quen thuộc trong thế kỷ 21. Trong nhiều thập kỷ, các phụ lục cơ học này đã được đưa vào sử dụng trên các dây chuyền lắp ráp sản xuất từ ô tô đến bảng mạch điện tử. Hôm nay chúng ta sẽ tìm hiểu cách chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do. Hãy bắt đầu bằng cách xem qua những thứ mà chúng ta sẽ bắt đầu lắp ráp.

I. Cánh tay robot 5 bậc tự do DFRobot.

1. Bộ lắp ráp.

Bộ sản phẩm bao gồm tất cả các động cơ servo, giá đỡ, ốc vít và phần cứng khác mà bạn sẽ cần để chế tạo một cánh tay robot nhỏ nhưng mạnh mẽ hoàn chỉnh với cơ cấu kẹp. Giá đỡ và cột chống cho cánh tay được chế tạo từ nhôm anodized đen tạo nên sự hỗ trợ vững chắc.

Cánh tay được cung cấp bởi 5 động cơ servo, tất cả đều có kích thước tiêu chuẩn như sau:

• Hai động cơ 15Kg/cm cho đế và khuỷu tay.
• Một servo 5,5 Kg/cm cho cổ tay.
• Hai động cơ 4 Kg/cm cho cơ cấu kẹp.

Các gói, khung và phần cứng đi kèm trong các túi nhựa riêng lẻ có nhãn nhận dạng. Cơ cấu kẹp được lắp ráp ngoại trừ động cơ servo.

2. 5 bậc tự do.

Như với hầu hết các cánh tay robot, bộ DFRobot được quảng cáo là cánh tay robot 5 DOF hoặc cánh tay robot 5 bậc tự do. Chính xác thì thuật ngữ “bậc tự do” có ý nghĩa là gì? Hóa ra nó có thể có nghĩa là những thứ khác nhau tùy thuộc vào lĩnh vực của bạn. Nếu bạn là một kỹ sư hàng không thì bậc tự do của bạn sẽ có thể được thể hiện bằng ba chiều cổ điển và hướng mà một đối tượng có thể di chuyển:

• Tiến và lùi.
• Lên xuống.
• Trái phải.
• Cuộn.
• Cao độ.
• Đung đưa.

Tuy nhiên trong robot, các cấp độ tự do thường được coi là đại diện cho số lượng khớp di chuyển mà cơ chế có. Đối với một cánh tay robot, điều này thường có nghĩa là số lượng động cơ mà cánh tay đó có.

Cánh tay robot có 5 động cơ, do đó nó được gọi là cánh tay robot “5 DOF”.

3. Phần cánh tay robot.

Các động cơ servo mỗi nguồn cung cấp một phần khác nhau của cánh tay và đi về phía trước sẽ được gọi bằng tên của phần mà chúng cung cấp năng lượng.

Các phần của cánh tay được đặt tên tương ứng với các phần trên một cánh tay của con người, đó là một điểm tham chiếu mà hầu hết chúng ta nên làm quen. Trong một số trường hợp (xung quanh kẹp) không có phần tương ứng trên cánh tay người, chúng ta đặt tên cho các phần đó giống với mô tả nhất có thể:

• Đế - Đế của cánh tay robot tương ứng với vai người và được cố định tại chỗ.
• Khuỷu tay - Phần đầu tiên trên cánh tay, giống như khuỷu tay của con người, nó cho phép thiệt hại uốn cong.
• Cổ tay - Phần thứ hai trên cánh tay. Nó giúp khả năng định vị của cụm kẹp tốt hơn.
• Grip Pivot - Bộ phận này cho phép tay cầm xoay 90 độ theo cả hai hướng. Bàn tay và cánh tay của con người không có khớp nối giống như vậy, việc xoay một bàn tay được thực hiện với một số cơ bắp khác nhau trong cánh tay thay thế.
• Hàm - Cơ chế kẹp chính.

Trong hoạt động, đế của cánh tay sẽ cần phải được buộc chặt xuống một bề mặt vững chắc. Cánh tay có khả năng có nhiều mô-men xoắn và động lượng rất lớn nên cần được bảo vệ an toàn.

II. Quy trình lắp ráp.

Bộ cánh tay robot DFRobot 5 DOF là điển hình của nhiều cánh tay robot 5 bậc tự do để bạn có thể có một bộ tương tự. Bạn cũng có thể ghép cánh tay này hoặc một phiên bản tùy chỉnh của nó bằng cách sử dụng các bộ phận DFRobot có trên trang web.

Việc lắp ráp cánh tay robot sẽ được thực hiện theo trình tự sau:

• Lắp ráp kẹp.
• Lắp ráp chân đế gắn kết.
• Lắp ráp giá chữ U đôi.
• Lắp ráp khung động cơ khuỷu tay với chân đế.
• Lắp ráp khung động cơ cổ tay với giá đỡ tay gắp.
• Lắp đặt động cơ chân đế.
• Nối chân đế với giá chữ U.
• Lắp đặt động cơ khuỷu tay.
• Nối giá chữ U đôi với khung khuỷu tay bằng giá đỡ.
• Lắp đặt động cơ cổ tay.
• Nối khung khuỷu tay với chân đế động cơ cổ tay bằng giá chữ U.
• Lắp đặt cánh tay gắp.
• Nối dây & kiểm tra!

Việc lắp đặt cánh tay robot 5 bậc tự do đòi hỏi sự tỉ mỉ, cẩn thận từ khâu lựa chọn thiết bị cho đến khâu lắp đặt để có thể tạo ra sản phẩm hoàn hảo, từ đó có thể vận hành tốt và bền bỉ. Việc lựa chọn nhà cung cấp các bộ phận lắp đặt hay một cánh tay robot hoàn chỉnh cũng rất quan trọng. Quý khách hàng có nhu cầu vui lòng liên hệ đến Uniduc qua hotline, email hoặc để lại thông tin ở khung bình luận bên dưới. Uniduc sẽ nhanh chóng liên hệ để hỗ trợ bạn một cách tốt nhất.

Xem thêm: Cơ cấu cánh tay robot hoạt động thế nào?

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.