Trong công nghiệp chế tạo đặc biệt trong công nghệ sản xuất ô tô thì máy hàn robot hồ quang là một thiết bị cần thiết, không thể thiếu. Chúng được sử dụng nhiều trong các công đoạn hàn cabin của một chiếc ô tô. Robot hàn hồ quang với rất nhiều chi tiết khác nhau vì vậy việc điều khiển và vận hành máy sẽ gặp nhiều khó khăn cho những ai chưa từng làm việc với loại máy này. Để biết cách sử dụng các bạn hãy tham khảo hướng dẫn vận hành máy hàn robot hồ quang được chia sẻ sau đây.

Hướng dẫn vận hành máy hàn robot hồ quang một cách chi tiết nhất

Cấu tạo của máy Robot hàn hồ quang

Để biết cách vận hành máy hàn Robot hồ quang thì đầu tiên các bạn cần phải nắm được chi tiết cấu tạo của máy hàn là gì. Máy hàn robot hồ quang với rất nhiều thành phần khác nhau như tay máy, bảng lập trình, bộ điều khiển, các bộ chuyển động…

Tay máy

Tay máy là bộ phận chứa que hàn dùng để hàn trực tiếp lên bề mặt. Tay máy được thiết kế rất chắc chắn và linh hoạt, chúng có thể di chuyển tới mọi vị trí theo yêu cầu.

Các bộ truyền động trong máy robot hàn

Hệ thống truyền động của máy hàn robot sử dụng bộ truyền đai răng, bánh răng côn xoắn cùng các hộp giảm tốc bánh răng sóng và bánh răng con lăn. Chính các bô truyền này cho phép máy hàn robot hoạt động ở mức chính xác nhất. Đối với bánh răng sóng thì khối lượng nhẹ, tỷ số truyền cao, đặc biệt bánh răng ăn khớp và không thể biến dạng. Chính vì vậy độ chính xác khi hạn rất cao hầu như không có bất cứ một sai sót nhỏ nào.

Máy robot hàn được thiết kế gồm rất nhiều bộ phần nối lại với nhau

Hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển được lập trình robot hàn có CPU (máy tính công nghiệp sử dụng hệ điều hành Windows nhúng). Để điều khiển tay hàn hiệu quả thì sử dụng 2 card điều khiển vị trí 4 trục.  Ngoài ra, để điều khiển từng chế độ hàn khác nhau thì máy sử dụng card DAC được chuyển đổi tín hiệu số từ CPU sang tín hiệu analog. Ngoài ra, còn một số hệ thống điều khiển khác như:

• Màn hình cảm ứng cho phép nhập tín hiệu trực tiếp ngay trên màn hình.
• Hộp vận hành để có thể bật và tắt động cơ servo hay những trường hợp chạy, dừng khẩn cấp. Hộp vận hành cho phép điều khiển robot mà khong dùng đến bảng lập trình.

Phần mềm của robot hàn

Phần mềm của hệ thống máy hàn robot cụ thể là 4 chuyển động của robot hàn hay các thao tác lệnh được thực hiện bởi phần mềm. Thể hiện cho phần mềm đó là các nút điều khiển được hiển thị bằng cách biểu tượng rất rõ ràng.  Phần mềm này có thể sửa chữa, nâng cấp bất cứ lúc nào để máy có giá trị hơn.

Phần mềm của máy hàn chính là đơn vị thực hiện lệnh

Hướng dẫn vận hành máy hàn Robot hồ quang

Robot hàn hồ quang được vận hành bằng hai phương pháp khác nhau đó là điều khiển bằng lập trình robot hay điều khiển thích nghi. Tuy nhiên được sử dụng nhiều nhất chính là điều khiển bằng lập trình. Vì vậy, dưới đây chúng tôi xin chia sẻ về cách vận hành máy hàn robot bằng lập trình.

Điều khiển bằng lập trình

Khi điều khiển bằng phương pháp lập trình thì ở chế độ Teach Mode người vận hành máy phải sử dụng những bảng lập trình Teach Pendant để đưa robot đi qua các điểm thuộc quỹ đạo của đường hàn. Quỹ đạo bao gồm những điểm đầu, điểm cuối hay những điểm uốn của mối hàn. Khi ở tại những điểm đó thì người vận hành chỉ cần ấn núm record trên bảng lập trình. Việc làm này sẽ giúp dữ liệu, tín hiệu gia công được ghi vào bộ nhớ.

Sau khi thực hiện lệnh xong thì bộ dữ liệu sẽ trở lại vị trí ban đầu và các lệnh gia công trước đó sẽ được ghi thành một file riêng. Mỗi file sẽ tương ứng với một chuỗi các lệnh gia công cụ thể.

Hướng dẫn vận hàn máy hàn robot khá đơn giản không quá khó khăn cho người dùng

Ví dụ cụ thể: khi cac bạn hàn ống xả hay khung ghế ngồi của ô tô thì ở chế độ hàn tự động. Sau khi cài đặt cổng khởi động cho chương trình thì file dữ liệu đó được tải vào bộ nhớ để sau khi ấn nút Start thì chương trình được cài sẵn sẽ chạy. 

Phương pháp này được sử dụng phổ biến trong các loại máy hàn robot bởi chúng đơn giản, dễ vận hành, tính an toàn cao và rủi ro ít đồng thời giá thành lại rẻ. Tại Việt Nam phương pháp này được sử dụng nhiều trong các doanh nghiệp, những trường đại học chuyên ngành cùng các viện nghiên cứu. Ứng dụng của máy hàn robot hồ quang nhiều nhất ở Việt Nam là trong lĩnh vực sản xuất xe máy, dây chuyền sản xuất lắp ráp oto.

Ở trên là một số thông tin về cấu tạo và hướng dẫn vận hành máy hàn robot hồ quang. Hy vọng đem lại cho mọi người những thông tin cần thiết và thú vị nhất. Nếu mọi người muốn tìm hiểu chi tiết hơn về robot hàn hay những công nghệ hàn bằng robot hãy theo dõi các bài viết khác hữu ích trên website của Uniduc.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.