Panasonic là thương hiệu điện tử Nhật Bản nổi tiếng trên Thế giới có trụ sở tại  Kadoma, tỉnh Osaka, Nhật Bản. Nói đến Panasonic thì phải nghĩ đến các thiết bị động cơ – đây là một trong những lĩnh vực sản xuất mang lại doanh thu lớn cho hãng điện tử này. Đặc biệt động cơ servo của Panasonic là một trong những thiết bị động cơ hiện đại tân tiến và được ứng dụng rộng rãi trong máy móc thiết bị nhiều ngành công nghiệp hiện nay.

I. Động cơ servo là gì?

Động cơ servo là một bộ truyền động quay hoặc bộ truyền động tuyến tính cho phép điều khiển chính xác vị trí góc hoặc tuyến tính, vận tốc và gia tốc. Nó bao gồm một động cơ phù hợp được ghép nối với cảm biến để phản hồi vị trí. Nó cũng đòi hỏi một bộ điều khiển tương đối tinh vi, thường là một mô-đun chuyên dụng được thiết kế đặc biệt để sử dụng với động cơ servo.

Động cơ servo không phải là một loại động cơ cụ thể, mặc dù thuật ngữ động cơ servo thường được sử dụng để chỉ một động cơ phù hợp để sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng kín.

Động cơ servo là một động cơ cơ vòng kín sử dụng phản hồi vị trí để điều khiển chuyển động và vị trí cuối cùng của nó. Đầu vào cho điều khiển của nó là tín hiệu (tương tự hoặc kỹ thuật số) đại diện cho vị trí được chỉ huy cho trục đầu ra.

Hình ảnh động cơ AC servo

II. Nguyên lý hoạt động động cơ Servo

Một thiết kế độc đáo cho động cơ servo được đề xuất trong việc điều khiển robot và cho các ứng dụng điều khiển. Về cơ bản, chúng được sử dụng để điều chỉnh tốc độ điều khiển ở tốc độ cao và định vị chính xác. Các bộ phận cần thiết là cảm biến vị trí động cơ và bộ điều khiển phát triển cao. Những động cơ này có thể được phân loại theo động cơ servo được điều khiển bởi cơ chế động cơ. Nếu động cơ DC được điều khiển bằng cơ chế này, thì nó được đặt tên là động cơ DC servo. Động cơ servo có sẵn trong xếp hạng công suất từ một phần của W đến 100 W. Rôto của động cơ servo được thiết kế dài hơn và đường kính nhỏ hơn để nó có quán tính thấp.

Cấu tạo động cơ servo

III. Ứng dụng thực tiễn của động cơ servo hiện nay

• Động cơ Servo được sử dụng để khởi động, di chuyển và dừng băng chuyền mang sản phẩm cùng với nhiều giai đoạn. Ví dụ, ghi nhãn sản phẩm, đóng chai và đóng gói
• Mô-tơ servo được tích hợp vào máy ảnh để điều chỉnh ống kính của máy ảnh để cải thiện hình ảnh lấy nét.
• Trong máy bay điều khiển vô tuyến để định vị các bề mặt điều khiển như thang máy, bánh lái, robot đi bộ hoặc kẹp vận hành. Động cơ servo nhỏ, có mạch điều khiển tích hợp và có công suất tốt cho kích thước của chúng.
• Trong chế tạo robot để kích hoạt các chuyển động, đưa cánh tay đến góc chính xác của nó.
• Trong xe robot để điều khiển các bánh xe robot, tạo ra nhiều mô-men xoắn để di chuyển, khởi động và dừng xe và kiểm soát tốc độ của nó.
• Trong hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời để điều chỉnh góc của bảng điều khiển sao cho mỗi bảng điều khiển năng lượng mặt trời ở lại để đối mặt với mặt trời
• Trong các máy cắt và tạo hình kim loại để cung cấp điều khiển chuyển động cụ thể cho máy phay
• Trong Dệt may để điều khiển máy kéo sợi và dệt, máy dệt kim và máy dệt.
• Trong máy mở cửa tự động để điều khiển cửa ở những nơi công cộng như siêu thị, bệnh viện, trung tâm thương mại,.
•  

IV. Tại sao lại chọn động cơ servo Panasonic?

Sản phẩm Panasonic luôn đạt những tiêu chí về chất lượng. Chính vì thế, các sản phẩm của Panasonic luôn được sự tin tưởng từ người tiêu dùng dù là hàng gia dụng hay các động cơ và thiết bị điện tử. Với động cơ servo cũng vậy, tuy nhiên cũng có những mặt ưu điểm và hạn chế như sau:

+ Ưu điểm: Độ chính xác cao, tốc độ nhanh, ít tiếng ồn, sử dụng bền và tốt nếu được sử dụng bảo ôn cẩn thận.

+ Hạn chế: chi phí, giá thành và bảo dưỡng, sửa chữa khá cao, vận hành phức tạp.

V. Những loại động cơ servo Panasonic trên thị trường hiện nay

Các loại động cơ Servo

• Động cơ DC Servo
• Động cơ AC Servo
• Động cơ Servo quay vị trí
• Động cơ Servo quay liên tục
• Động cơ Servo tuyến tính

Những loại động cơ servo của Panasonic:

Panasonic hiện nay đã sản xuất và cung cấp ra thị trường các dòng động cơ AC servo.

Động cơ AC servo là một động cơ AC bao gồm bộ mã hóa được sử dụng với các bộ điều khiển để cung cấp cho điều khiển và phản hồi vòng kín. Động cơ này có thể được đặt với độ chính xác cao và cũng được điều khiển chính xác là bắt buộc cho các ứng dụng. Thường thì những động cơ này có thiết kế dung sai cao hơn hoặc vòng bi tốt hơn và một số thiết kế đơn giản cũng sử dụng điện áp cao hơn để thực hiện mô-men xoắn lớn hơn. Các ứng dụng của động cơ điện xoay chiều chủ yếu liên quan đến tự động hóa, robot, máy móc CNC và các ứng dụng khác có độ chính xác cao và tính linh hoạt cần thiết.

Dưới đây là một số dòng sản phẩm động cơ AC servo của Panasonic:

MINAS A6 Family (Mới)

Nhỏ gọn hơn, nhanh hơn và dễ sử dụng hơn các dòng trước đó đáp ứng nhu cầu của thời đại hiện nay gồm các serie như:

• A6SE: Chỉ đầu vào tăng dần, loại đầu vào dòng Xung
• A6SG: Đầu vào đường truyền xung, loại Modbus (RS485 / RS232)
• A6SF: Tương tự, đầu vào đường truyền xung, loại Modbus (RS485 / RS232)
• A6NE: Loại mạng tốc độ cực cao (RTEX) không có chức năng an toàn
• A6BF: Loại EtherCAT có chức năng an toàn (Sản phẩm đặt hàng đặc biệt)

Động cơ Minas A6 Family

Ưu điểm

• Đáp ứng tốc độ cao, định vị chính xác cao để di chuyển nhanh và chính xác
• Hơn nữa, định vị độ chính xác cao đạt được bằng cách tự động loại bỏ các dao động vi mô và dao động máy gây ra bởi sự cộng hưởng.
• Cài đặt dễ dàng và nhanh chóng, rút ngắn thời gian giải quyết thông thường khoảng. 64%
• Đáp ứng tần số 3,2 kHz để cải thiện năng suất.
• Giảm công việc bảo trì và rắc rối.
• Động cơ được bảo vệ bởi con dấu dầu chống bụi cao, chịu nhiệt cao (Có môi bảo vệ)

Từ đó, bạn có thể chọn loại động cơ phù hợp theo môi trường ứng dụng của bạn, chẳng hạn như bụi, bột hoặc sự cần thiết kết nối thiết bị.

MINAS A5 Family

Động cơ servo mang lại tiềm năng của máy. Với các dòng sản phẩm đa dạng như:

• A5II: Hệ thống điều khiển hai bậc tự do Loại tất cả trong một
• A5IIE: Hệ thống điều khiển hai bậc tự do Loại điều khiển vị trí
• A5: Loại tất cả trong một
• A5E: Loại điều khiển vị trí
• A5IIN: Loại mạng tốc độ cực cao (RTEX)

Động cơ Minas A5 Family

Ưu điểm

• Nhận ra chuyển động nhanh và chính xác. Phản ứng nhanh và định vị chính xác cao
• Áp dụng thuật toán mới, điều khiển hai cấp độ tự do (2DOF) để cải thiện năng suất và độ chính xác gia công.
• Trong mô hình thông thường, vì chúng tôi không thể điều chỉnh các điều khiển phản hồi và điều khiển phản hồi riêng biệt, nói cách khác, ngay cả khi chúng tôi chỉ điều chỉnh cách tiếp cận của Giới thiệu về thức ăn, nó có kết nối với điều khiển phản hồi của điều chỉnh phản hồi, cần phải điều chỉnh lẫn nhau.
• Nhận ra độ rung thấp và giảm thời gian lắng.
• Nhận ra tốc độ chiến thuật của các máy lắp linh kiện điện tử, cải thiện độ chính xác của xử lý bề mặt của máy gia công kim loại, cho phép vận hành trơn tru và robot công nghiệp tốc độ cao.
• Dễ dàng và nhanh chóng điều chỉnh thời gian. Nhanh hơn 5 lần so với thông thường

MINAS E SERIE

Động cơ Minas E serie

Ưu điểm

• Kích thước nhỏ
• Được thiết kế độc quyền để kiểm soát vị trí.
• Dễ cầm, dễ sử dụng
• Cải thiện việc xử lý / lắp đặt.
• Bảng điều khiển thân thiện với người dùng giúp thiết lập dễ dàng.
• Chức năng cao điều chỉnh tự động tăng thời gian thực cho phép vận hành không cần điều chỉnh.
• Tùy chọn bảng điều khiển
• Định vị tốc độ cao với các bộ lọc loại bỏ cộng hưởng
• Bộ lọc notch tích hợp ngăn chặn sự cộng hưởng của máy.
• Bộ lọc thích ứng tích hợp phát hiện tần số cộng hưởng và giảm rung.
• Hoạt động mượt mà hơn cho máy độ cứng thấp
• Chức năng điều khiển giảm chấn triệt tiêu rung động trong quá trình tăng / giảm tốc
• Dễ dàng xử lý, dễ sử dụng
• Cung cấp điều chỉnh độ lợi tự động thực sự cho các máy có độ cứng thấp và cao với sự kết hợp của bộ lọc thích ứng.
• Hỗ trợ ứng dụng trục dọc trong đó mô-men xoắn tải khác nhau theo hướng quay.
• Bộ phận gắn DIN-rail (tùy chọn)
• Bộ phận gắn DIN-rail cho phép lắp song song với các thiết bị điều khiển nhỏ như PLC.
• Dễ lắp và dễ tháo dỡ.

MINAS A4 Family (thế hệ cũ)

Chức năng tăng phù hợp mới được phát triển làm giảm đáng kể thời gian điều chỉnh. Bộ lọc notch thích ứng và các mức tăng khác nhau có thể được tự động thiết lập và điều chỉnh.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.