Động cơ Servo DC là khái niệm được nghe rất nhiều trong chuyển động cho các thiết bị máy móc trong vận hành. Tuy nhiên, đã có ai hiểu động cơ Servo DC là gì và chúng có ưu nhược điểm gì trong hoạt động chưa? Bài viết dưới đây chúng tôi xin giới thiệu chi tiết về động cơ servo DC để bạn có thể tham khảo.
Động cơ Servo DC là gì?
Trước khi tìm hiểu về định nghĩa động cơ Servo DC thì chúng ta cùng nhắc lại qua định nghĩa của động cơ Servo.
Động cơ Servo là một bộ phận chuyển động thuộc hệ thống điều khiển chuyển động của các thiết bị máy móc trong vận hành. Tại đó động cơ Servo giúp cung cấp lực chuyển động cần thiết đến các thiết bị.
Động cơ Servo DC Là một loại động cơ servo, DC servo phù hợp xử lý các ứng dụng nhỏ thay vì được thiết kế cho các dòng điện cao như động cơ AC.
Hình ảnh động cơ servo DC giảm tốc
Cấu tạo của động cơ Servo DC
Thông thường cấu tạo của 1 động cơ servo sẽ bao gồm 2 bộ phận rotor và stator
Động cơ servo DC cũng bao gồm hai bộ phận chính trên và một số bộ phận khác như:
- Kẹp:
- Nam châm vĩnh cửu (stator)
- Chổi
- Bộ dò
- Bộ chỉnh lưu
- Cuộn cảm lõi (phần rotor)
Động cơ servo DC có 2 loại là động cơ bàn chải và động cơ không chổi than:
Động cơ DC servo bàn chải: Là loại động cơ sản xuất với chi phí thấp, cấu trúc đơn giản lớn bắt đầu mo-men xoắn, phạm vi rộng dễ điều khiển và cũng dễ bảo trì. Loại động cơ này sử dụng phục vụ chủ yếu các yêu cầu về môi trường hay cho các dịp công nghiệp và dân sự nói chung.
Động cơ DC không chổi than: Thường có kích thước nhỏ và trọng lượng nhỏ hơn. Tuy nhiên, loại động cơ này phả ứng rất nhanh, quán tính nhanh nhờ mô men xoắn ổn định và trơn tru. Nếu so sánh thì động cơ DC servo không chổi than sẽ điều khiển phức tạp hơn nhưng chúng lại hoạt động thông minh hơn nhờ chuyển mạch điện tử linh hoạt theo sóng vuông hoặc chuyển mạch sóng sin. Động cơ cho ưu điểm tiết kiệm năng lượng, bức xạ điện từ thấp, nhiệt độ thấp và tuổi thọ thấp.
Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo DC
Động cơ servo DC được hình thành bởi những hệ thống hồi tiếp vòng kín chính vì vậy nguyên lý hoạt động của động cơ này được mô tả như sau:
Bộ phận rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh và stator của động cơ được cuốn bởi các cuộn dây riêng biệt và được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor. Khi đó chuyển động quay của rotor phụ thuộc vào tần số và pha, phần cực và dòng điện chạy trong cuộn dây stator trong trường hợp dòng điện cấp tới các cuộn dây là chuẩn xác.
Mạch điều khiển của động cơ được nối với tín hiệu ra. Điều này có nghĩa khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển. Lúc này nếu có bất kỳ lý do nào ngăn cản quá trình chuyển động quay của động cơ, bộ phận cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu và mạch điểu khiển sẽ phải tiếp tục điều chỉnh sai lệch cho động cơ đến khi đạt điểm chính xác.
Ưu nhược điểm của động cơ DC Servo
Ưu điểm: Là hệ thống hồi tiếp vòng kín chính vì vậy động cơ servo DC rất dễ điều khiển, dễ sử dụng. Bên cạnh đó động cơ còn giúp kiểm soát tốc độ chính xác, đảm bảo quá trình vận hành được ổn định. Hiện nay giá thành của động cơ Servo DC rẻ hơn so với các loại động cơ khác.
Nhược điểm: Vì cấu tạo có bộ phận chổi than nên điểm hạn chế lớn nhất của loại động cơ này chính là dễ gây ra tiếng ồn, nhiệt độ cao khi vận hành và quán tính cao khi giảm tốc độ. Nếu sử dụng động cơ DC servo không chổi than thì sẽ khiến động cơ chạy êm và vận hành tốt hơn.
Ứng dụng của động cơ DC servo
Có rất nhiều máy móc sử dụng động cơ DC servo để hoạt động. Cụ thể động cơ DC servo có thể ứng dụng trong ngành điện - điện tử (ví dụ như lắp các chip LSI trên bảng mạch). Tuy nhiên, hiện nay động cơ DC servo rất hạn chế trong ứng dụng ngành điện - điện tử mà thay vào đó động cơ có ứng dụng chủ yếu trong ngành sản xuất thực phẩm, đồ uống và ứng dụng trong ngành giấy, may mặc, bao bì.
Ngoài ra động cơ DC servo còn có một số ứng dụng khác như:
- Ứng dụng trong sản xuất robot vì sự chuyển động trơn tru và định vị chính xác
- Ứng dụng trong các loại đồ chơi điều khiển bằng radio
- Ứng dụng trong sản xuất các loại thhieets bị điện tử như đĩa DVD, máy nghe nhạc blue
- Ứng dụng trong xe ô tô để duy trì tốc độ của phương tiện
Một số sản phẩm nổi bật sử dụng động cơ DC servo: Động Cơ DC Servo giảm tốc GA12 - N20 Encoder, động cơ DC Servo JGB37-545 DC Geared Motor, động cơ DC Servo Giảm Tốc Hành Tinh Planetary GP36,...
Động cơ servo DC được sử dụng chủ yếu trong ứng dụng ngành sản xuất bao bì thực phẩm
Các thông số kỹ thuật của động cơ servo bao gồm
- Nguồn cấp
- Công suất
- Momen xoắn
- Dòng điện định mức
- Dải tốc độ
- Phương pháp điều khiển
- Ứng dụng
Các hãng sản xuất động cơ servo DC hiện nay
Hiện nay có rất nhiều hãng sản xuất động cơ DC servo và ứng dụng cho các hệ thống máy móc của họ:
- Tập đoàn Yasakawa đến từ Nhật Bản
- Tập đoàn Mitsubishi đến từ Nhật Bản
- Tập đoàn Omron đến từ Nhật Bản
- Tập đoàn Fuji đến từ Nhật Bản
- Tập đoàn ABB đến từ Thụy Sĩ
- Tập đoàn schneider đến từ Pháp
- Tập đoàn Siemens đến từ Đức
- Tập đoàn Panasonics đến từ Nhật Bản
- Tập đoàn Delta đến từ Đài Loan
- Tập đoàn LiteOn đến từ Đài Loan
Trên đây là giải đáp động cơ Servo DC là gì và các thông tin liên quan. Hy vọng rằng với những gợi ý trên sẽ giúp bạn hiểu rõ về loại động cơ Servo.
Mời bạn tham gia cộng đồng robotic của chúng tôi tại : https://www.facebook.com/groups/875744406322109
Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !
Hotline / Zalo: 0903 666 014
Website: https://uniduc.com/vi
-------------////--------------------------------------------////------------
HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.
