ĐỘNG CƠ SERVO AC LÀ GÌ? ĐƯỢC ỨNG DỤNG NHƯ THẾ NÀO?

Phuong Dang - 2020-03-15 06:22:32 | 810 lượt xem

Mục lục

Động cơ servo AC ngày nay đang được ứng dụng rộng rãi trong các loại máy móc, dây chuyền công nghiệp. Nhưng động cơ servo AC là gì và được ứng dụng ra sao thì chúng ta hãy cùng tìm hiểu trong nội dung bài viết dưới đây nhé!

I. Động cơ servo AC là gì? 

1. Cấu tạo.

Cấu tạo cơ bản của động cơ servo AC là dạng động cơ đồng bộ 3 pha sử dụng nam châm vĩnh cửu. Động cơ servo được tích hợp encoder có độ phân giải cao giúp điều khiển chuẩn xác. Mỗi hãng sẽ tích hợp riêng driver cho động cơ của mình nhằm điều khiển loại động cơ này. Tuỳ vào từng ứng dụng cụ thể mà động cơ servo AC có 3 chế độ điều khiển chính: tốc độ, vị trí và torque (momen). Ở mỗi chế độ khác nhau thì chúng ta cài đặt theo thông số của ứng dụng và tải. 

Cấu tạo của động cơ servo tương đối đặc biệt, do đó thường rất khó sửa chữa hay quấn lại mỗi khi bị hỏng hóc. Nếu động cơ không được quấn lại đúng với thông số của nhà sản xuất thì việc điều khiển sẽ rất khó do không tương thích. Thông thường thì nên sử dụng động cơ servo và driver của cùng một hãng thì mới có thể điều khiển được.

Bạn nên lưu ý rằng servo AC chỉ chạy được một chế độ trong một thời điểm. Đối với một số loại servo Yaskawa, Delta, Panasonic và Mitsubishi thì mới có thể chuyển đổi giữa các mode điều khiển trong quá trình hoạt động. 

2. Encoder của động cơ servo AC.

Encoder hay còn gọi là cảm biến hồi tiếp tốc độ chính là một trong các thành phần tối quan trọng trong động cơ servo AC. Lưu ý có một vài hãng thường dùng resolver thay vì encoder, nhưng tính năng thì cũng là hồi tiếp tốc độ quay. Độ phân giải của encoder là đặc trưng cho độ chính xác của động cơ AC servo

Ví dụ: động cơ AC servo có độ phân giải encoder là 2500 xung/vòng thì bạn có thể điều khiển motor mỗi bước quay 1/2500 vòng.

Khi sử dụng loại động cơ này chúng ta cần quan tâm đến độ phân giải của encoder. Bởi vì nó sẽ ảnh hưởng đến sai số của máy móc. Hiện nay, độ phân giải đối với servo thường dao động từ 2500 đến 2^17 hoặc là 2^20 xung/vòng. Khi encoder có độ phân giải quá cao thì bạn nên chú ý đến hộp số điện tử khi điều khiển motor servo.

Mặt khác, khi ứng dụng vào máy móc trên thực tế thì chúng ta chỉ cần độ phân giải khoảng 10,000 xung/vòng trở xuống là đảm bảo. Độ phân giải quá cao sẽ gây khó khăn cho bạn vì tốc độ phát xung trên plc dòng cơ bản cũng chỉ từ 100kHz trở xuống mà thôi.

Với một số dòng servo cũ thì tín hiệu encoder sẽ được trực tiếp nối với driver. Với các dòng servo mới sau này thì độ phân giải của encoder rất cao, thường sẽ được tích hợp board mạch giúp chuyển đổi dạng tín hiệu này thành truyền thông, kế tiếp sẽ gửi cho driver vị trí của encoder. Vì lý do này mà các bạn thường khó tận dụng động cơ để làm servo đối với một số loại động cơ servo.

II. Động cơ AC servo có các ứng dụng nào?

Ứng dụng của động cơ AC servo rất đa dạng trong nhiều lĩnh vực và máy móc. Các loại công cụ như CNC chấn đột nhập để di chuyển theo trục X, Y, Z thường được sử dụng servo để di chuyển các trục này một cách chuẩn xác. Ngoài ra, loại động cơ này cũng yêu cầu bắt buộc sử dụng ở một số dây chuyền chiết rót, máy đóng gói cần chạy và dừng đúng vị trí. 

Bên cạnh đó, ở một số loại máy cắt bao bì thì động cơ servo cũng được dùng cho trục dao cắt, từ đó giúp cho máy có thể cắt theo các vị trí đã được lập trình sẵn trên plc. Không chỉ được ứng dụng cho việc chạy vị trí, chúng còn được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng liên quan đến điều khiển torque để việc thu xả cuộn có tỷ lệ chính xác cao hơn.

Chúng ta nên sử dụng thêm một hộp số giảm tốc khi sử dụng động cơ AC servo cho các ứng dụng để tăng lực momen. Khi tính toán hộp số servo, chúng ta cần chọn chính xác về tỷ lệ nhằm đảm bảo tốc độ đầu ra của hộp số đủ dùng cho ứng dụng. Ngoài ra, khi chọn động cơ và hộp số thì ta nên dựa vào những thiết kế cũ có sẵn, hoặc phải tính toán bằng công cụ cơ khí thì mới có thể cho ra thông số chính xác.

Trong các loại máy móc sử dụng cơ khí phức tạp sử dụng từ 5 trục servo, người ta thường dùng loại động cơ có driver nhận tín hiệu điều khiển từ mạng truyền thông. Từ đó chúng có thể phối hợp các trục với nhau thực hiện các quá trình điều khiển cơ khí phức tạp. Những cánh tay robot tốc độ cao hay những loại dây chuyền liên động tốc độ cao là các ví dụ tiêu biểu cho ứng dụng này.

Động cơ AC servo còn có một đặc điểm quan trọng nữa đó là kích thước khá nhỏ gọn so với động cơ điện 3 pha bình thường. Đó là lý do vì sao chúng được sử dụng tương đối nhiều trong các loại máy yêu cầu kích thước gọn nhẹ.

III. Các loại động cơ servo phổ biến trên thị trường hiện nay.

Hiện nay, trên thị trường chỉ có vài hãng servo được sử dụng nhiều do các sản phẩm của họ có chất lượng và độ bền cao. 

Thương hiệu đầu tiên đó chính là Yaskawa, hãng đã có rất nhiều dòng servo khác nhau từ dòng cũ sigma i, ii đến dòng mới sigma 5,7. Chất lượng sản phẩm của Yaskawa rất tuyệt vời và giá thành cũng khá cao. 

Một đối thủ đáng gờm của Yaskawa là Mitsubishi với các dòng sản phẩm nổi tiếng như J2S, J3 và J4. Các sản phẩm của Mitsubishi có chất lượng và độ bền tương đương với Yaskawa.

Ngoài hai ông lớn trên thì servo sử dụng trong máy móc còn có hai hãng khác đó là Delta và Panasonic. Họ có các sản phẩm với mức giá phải chăng hơn nhưng độ bền và thông số kỹ thuật thì không thể so sánh với hai hãng trên.

Bạn hãy đăng kí kênh Youtube của Uniduc để xem được tin tức những robot mới nhất của Uniduc nghiên cứu phát triển TẠI ĐÂY

 

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống!

UNIDUC - Chuyên Dây Chuyền Sản Xuất Khẩu Trang Y tế, Robot.

  • Địa chỉ: 22 Đường 54, Thảo Điền, Quận 2, TP Hồ Chí Minh, Việt Nam
  • Hotline Tư Vấn Miễn Phí: 089 6688 629 (Mr Đức)
  • Email:  [email protected]
  • Website: https://uniduc.com/vi/

 

ROBOT HUMANOID DO CÔNG TY UNIDUC NGHIÊN CỨU SẢN XUẤT, ỨNG DỤNG HỖ TRỢ CON NGƯỜI THỰC HIỆN NHỮNG CÔNG VIỆC LẶP ĐI LẶP LẠI.

 

Đăng kí nhận tin mới



Đánh giá bài viết

0%

0 Tổng người đánh giá
5
0%
4
0%
3
0%
2
0%
1
0%