Phản hồi encoder là cần thiết cho hiệu suất của nhiều ứng dụng tự động hóa. Khi được chỉ định đúng cách, một bộ mã hoá sẽ cung cấp các kết quả cần thiết để hỗ trợ định vị hiệu quả với mức giá phù hợp với ngân sách. Nếu không, nó có thể làm giảm hiệu suất hệ thống. Để hiểu rõ hơn, các bạn hãy cùng Uniduc tìm hiểu xem độ phân giải của encoder là gì, độ chính xác cũng như độ lặp lại của encoder nhé.

I. Độ phân giải của encoder là gì?

Độ phân giải của encoder là số lượng các phân đoạn hoặc đơn vị đo trong một vòng quay của trục bộ mã hóa hoặc 1 in/mm của thang đo tuyến tính. Độ phân giải của bộ mã hóa thường được đo bằng các xung trên mỗi vòng quay (PPR) cho các bộ mã hóa và bit tăng dần cho các encoder tuyệt đối.

Xung mã hóa liên quan đến phân đoạn nhỏ nhất của một đại lượng vật lý nhất định mà encoder có thể đo hoặc hiển thị. Nói cách khác, đó là độ chi tiết mà nó có thể giám sát thiết bị. Trên một đĩa mã encoder quang học, mẫu càng được vẽ nguệch ngoạc thì độ phân giải càng cao.

Top thương hiệu Pin điện thoại tốt nhất thị trường hiện nay

Top 5 máy khoan mini cầm tay bán chạy, giá tốt trên thị trường

Breadboard là gì? Top các bộ kit breadboard cho người mới bắt đầu

Bộ mã hóa quay có sẵn với độ phân giải lên tới 10.000 xung trên mỗi vòng quay (PPR) trực tiếp và 40.000 PPR thông qua phép nội suy. Thang đo tuyến tính cung cấp độ phân giải theo thứ tự micron.

Một sự hiểu lầm phổ biến liên quan đến bộ mã hóa là giả định rằng độ phân giải cao hơn sẽ cải thiện độ chính xác của toàn bộ hệ thống. Thêm nhiều xung trên mỗi vòng quay có thể cải thiện khả năng của bộ mã hóa để báo cáo vị trí nhưng nếu có lỗi hệ thống, độ phân giải cao hơn sẽ không sửa được.

Hai ví dụ trên có cùng độ phân giải (24 số) nhưng độ chính xác khác nhau đáng kể. Đây là một ví dụ về cách độ phân giải cao không thể cải thiện độ chính xác.

II. Độ chính xác của encoder.

Độ chính xác của encoder là thước đo lỗi giữa giá trị được đọc bởi encoder và giá trị vật lý thực tế được đo. Độ chính xác được đo bằng arcminutes hoặc arcs giây với 20 arcminutes (0,3 độ) hoặc thường được coi là bộ mã hóa có độ chính xác cao với một số thiết bị chính xác theo thứ tự 5 arcs giây (0,0014 độ).

Độ chính xác của việc đọc bộ mã hóa có thể bị suy giảm bởi nhiều nguồn lỗi. Một trong những nguồn đó có thể là bộ mã hóa. Độ rộng của các dòng trên đĩa mã hóa quang có thể khác nhau. Điều này có thể đưa ra một lỗi nhỏ trong thời gian của các xung được tạo bởi bộ mã hóa. Nếu số lượng lỗi được nhận biết, nó có thể được hiệu chỉnh bởi bộ điều khiển. Một phương pháp tìm lỗi là sử dụng bộ mã hóa có độ chính xác cao bên ngoài để đo lượng lỗi, hiệu chỉnh lại và sau đó loại bỏ bộ mã hóa chính xác để hệ thống có thể hoạt động ở mức độ chính xác cao hơn trước.

Trong các trường hợp khác, lỗi bắt nguồn từ thiết bị được theo dõi. Một hộp số có thể có phản ứng ngược hoặc vít dẫn có thể phát trong chuyển động của nó. Điều quan trọng cần lưu ý là bộ mã hóa chỉ có thể báo cáo về vị trí của thiết bị mà nó đang giám sát. Nếu có lỗi cơ học, bộ mã hóa không thể cải thiện hiệu suất.

Top 7 loại tủ điện phổ biến nhất hiện nay

Top loại công tắc 3 cực phổ biến nhất

Top các động cơ bước (Step motor) tốt nhất cho CNC

III. Hệ thống lặp lại và mã hóa.

Đặc tính chính thứ ba của encoder là độ lặp lại. Đây là thước đo mức độ ổn định của hệ thống có thể trở về cùng một vị trí được chỉ định. Đối với các bộ mã hóa, độ lặp lại thường sẽ tốt hơn 2-10 lần so với độ chính xác. Giống như độ chính xác, độ lặp lại có đóng góp lỗi từ nhiều nguồn, bao gồm bộ mã hóa và thiết bị được định vị. Mặc dù một số loại bộ mã hóa nhất định như bộ mã hóa điện dung bị lỗi tích lũy tích tụ qua nhiều chu kỳ, đó là ngoại lệ. Các loại bộ mã hóa phổ biến nhất được sử dụng cho tự động hóa, chẳng hạn như bộ mã hóa quang học và từ tính, được thiết kế để ngăn ngừa lỗi tích lũy.

Độ lặp lại của hệ thống có thể được giảm do các lỗi cơ học trong hệ thống có thể bao gồm phản ứng ngược, trễ, dây đai không đúng cách,... Cũng như độ phân giải, người dùng thường cho rằng mua một bộ mã hóa có độ lặp lại rất cao sẽ cho kết quả tốt nhất. Ngay cả một bộ mã hóa có độ lặp lại gần như là hoàn hảo cũng không thể cải thiện trên một hệ thống có độ lặp lại cơ học kém. Tất cả những gì bộ mã hóa có thể làm là báo cáo.

Một hệ thống có thể có độ lặp lại rất cao và vẫn không chính xác. Ngược lại, một hệ thống có thể chứng minh độ chính xác cao nhưng độ lặp lại kém.

Độ chính xác liên quan đến giá trị định vị tuyệt đối trong khi độ lặp lại định lượng khả năng của hệ thống để lặp lại cùng một hành động với cùng độ chính xác. Độ chính xác cao và độ lặp lại cao có vẻ lý tưởng nhưng sự đánh đổi là chi phí hệ thống cao và ứng dụng có thể không phải là mức hiệu suất đó. Trong khi đó, độ lặp lại cao vẫn có thể không thỏa mãn nhu cầu hệ thống nếu ứng dụng thực sự chú trọng độ chính xác. Độ chính xác bằng không và độ lặp lại thấp thường không phục vụ bất kỳ ứng dụng nào.

Để tối ưu hóa hiệu suất, các nhà thiết kế hệ thống cần chọn một bộ mã hóa cung cấp cả độ chính xác, độ phân giải và độ lặp lại. Ví dụ, đối với một ứng dụng gắp và sắp xếp sản phẩm, sự lựa chọn tốt nhất có thể là một bộ mã hóa hoạt động với độ chính xác vừa phải nhưng độ lặp lại rất cao. Lỗi chính xác của bộ mã hóa có thể được hiệu chỉnh, trong khi độ lặp lại đảm bảo rằng cánh tay robot sẽ đi đến cùng một vị trí mỗi lần. Một ứng dụng cắt theo chiều dài có thể được hưởng lợi từ độ chính xác cao nhưng chỉ độ lặp lại khiêm tốn.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.