Công nghệ pin tốt nhất cho AGV là gì? GEL, Lithium, axit chì? Điều này phụ thuộc vào chiến lược sạc pin của hệ thống xe tự hành của bạn để xác định giải pháp kinh tế và kỹ thuật tốt nhất. Bạn có biết khi nào là thuận tiện để sử dụng một công nghệ pin được xác định hay không? Liệu bạn có đang chọn được giải pháp kinh tế kỹ thuật tốt nhất? Chúng ta hãy cùng tìm hiểu về các công nghệ pin được sử dụng trong hệ thống robot vận chuyển AGV nhé.

I. Công nghệ pin AGM và GEL được sử dụng cho hệ thống robot vận chuyển AGV.

1. Hai loại pin này có các thuộc tính nào?

Pin AGM và GEL được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp AGV. Chúng là loại axit chì kín (SLA) hoặc pin axit chì được điều chỉnh bằng van (pin VRLA).

Bất kể giữa pin AGM và GEL khác nhau như thế nào thì cả hai loại đều có các thuộc tính chung như sau:

• Chúng là các loại pin được niêm phong và không bị tràn.
• Các loại pin này không cần bảo trì.
• Đây là các loại pin “chu kỳ sâu”. Điều đó có nghĩa là pin có thể được xả xuống tới 80% (vì vậy khi nó chỉ còn 20% dung lượng trong pin).
• Chúng có tỷ lệ tự xả thấp.
• Chúng phát thải khí thấp hoặc không phát thải. Chúng có thể được sử dụng và được sạc lại trong khu vực thông gió hạn chế.
• Chúng mạnh mẽ và có thể được vận chuyển an toàn mà không cần bất kỳ sự chăm sóc xử lý đặc biệt nào.

Những đặc điểm trên cho thấy pin GEL hoàn toàn phù hợp để sử dụng cho AGV.

2. Pin GEL có thể hoạt động trong bao lâu trước khi cần sạc lại?

Nó phụ thuộc vào kích thước pin và loại xe:

• Đối với các AGV lớn như xe nâng, pin GEL có thể kéo dài gần một ca, do đó, nó cũng tương tự như xe nâng tay.
• Trong máy kéo AGV nhỏ hoặc AGV dưới giỏ hàng, pin GEL có thể kéo dài tới 12-16 giờ.

Những con số này có thể truy cập và là một sự trao đổi tốt giữa thời gian làm việc pin và tuổi thọ pin. Nói chung, sản phẩm này phù hợp để trao đổi pin GEL khi chúng đạt 40% -50% DOD.

Tất nhiên, thông tin này phụ thuộc vào mạch và loại xe cụ thể. Theo quy định, mức tiêu thụ pin ở AGV thấp hơn so với xe có người lái.

Thời gian sạc lại pin GEL là khoảng 5 giờ đồng hồ. 

3. Những hệ thống AGV nào phù hợp với pin AGM hoặc GEL?

• Các hệ thống AGV 2 hoặc 3 ca có chiến lược trao đổi pin. Trong trường hợp này, chúng ta cần có pin phụ.
• Hệ thống AGV làm việc một ca. Trong trường hợp này, chỉ có một pin có thể được sạc lại trong các ca làm việc không đủ. Lưu ý: Kiểm tra cân bằng năng lượng của hệ thống AGV cho phép tùy chọn này.

4. Còn pin AGM/ GEL để sạc cơ hội thì sao?

Những loại pin này không phải là lựa chọn tốt nhất để sạc cơ hội. Nếu bạn cần thực hiện sạc nhanh ngắn nhiều lần, bạn sẽ sớm bị hết pin. Những loại pin này được thiết kế để được sạc lại sau khi chúng đạt độ sâu xả 40% hoặc 60%. Pin AGM/ GEL cho phép sạc lại dòng điện khoảng 25-30% công suất. Nếu bạn có pin 150 Ampe/giờ, thì việc sạc lại phải được thực hiện tối đa 35-40 Ampe/giờ, nếu không pin có thể bị hỏng. Cách duy nhất để duy trì tuổi thọ pin tốt và thực hiện sạc cơ hội là dừng AGV trong trạm sạc trong một thời gian dài.

II. Pin chì nguyên chất.

Pin chì nguyên chất là tùy chọn đầu tiên mà bạn nên xem xét nếu dự án AGV của bạn yêu cầu sạc cơ hội.

1. Pin chì nguyên chất là gì và nó phù hợp với các hệ thống AGV nào?

Pin chì nguyên chất là một loại pin AGM tiên tiến cụ thể có các tấm mỏng chì tinh khiết.

Đối với những gì liên quan đến ứng dụng pin chì trong các dự án AGV thì pin chì nguyên chất là một giải pháp tối ưu cho các hệ thống yêu cầu sạc cơ hội. Dưới đây là những ưu điểm và nhược điểm chính của pin chì nguyên chất.

2. Ưu điểm.

• Chúng có tuổi thọ pin tuyệt vời, gần 1200 chu kỳ với độ sâu xả 60%.
• Chúng hỗ trợ sạc nhanh ngắn mà không ảnh hưởng đến tuổi thọ pin.
• Chúng hỗ trợ sạc dòng cao tới 60% dung lượng pin so với 30% mà pin GEL có thể chứa. Nếu bạn có pin nguyên chất với công suất 150A/h, bạn có thể sạc lại với tốc độ 90A/h. Nếu là GEL, bạn chỉ có thể sạc lại với tốc độ khoảng 30A/h. Vì vậy, tốc độ sạc của pin chì nguyên chất nhanh hơn pin GEL 3 lần.
• Chúng là pin kín với lượng khí thải rất thấp.
• Các sản phẩm này không cần bảo trì.

3. Nhược điểm.

• Pin chì nguyên chất có lượng khí thải thấp trong khi sạc lại. Bạn nên kiểm tra các quy định tại địa phương về thể tích không khí cần thiết trong trạm sạc để đảm bảo phân tán khí (ở châu Âu là CEI EN 62485-3). 95% các nhà máy và nhà kho tiêu chuẩn hoàn thành các quy định của địa phương, do đó không có vấn đề gì khi sạc chúng trong nhà mà không cần thiết bị thông gió cưỡng bức. 
• Giá pin chì nguyên chất cao hơn pin AGM/GEL tiêu chuẩn dù chúng vẫn rẻ hơn nhiều so với pin Lithium.

III. Pin lithium.

1. Ưu điểm.

Pin lithium ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong ngành công nghiệp AGV. Có một số lý do sau đây lý giải vì sao pin Lithium đang giành được thị phần:

• Thời gian chu kỳ dài hơn: Đối với độ sâu xả nhất định (DOD), pin Lithium cho phép chu kỳ sạc nhiều hơn để có tuổi thọ cao hơn. 
• Độ sâu xả sâu nhất trong các loại: Pin lithium có thể xử lý độ sâu xả 80% duy trì tuổi thọ pin (vẫn gần 2500 chu kỳ). Với cùng pin 100 Ah, bạn có thể sử dụng 80 Ah trước khi cần sạc lại. Điều đó có nghĩa là AGV của bạn sẽ có nhiều thời gian hơn để thực hiện các nhiệm vụ thay vì mất thời gian để sạc lại.
• Hiệu suất của pin lithium cao hơn: Hiệu suất của pin lithium là gần 95% trong khi ở các loại pin chì như AGM hoặc GEL, nó đạt gần 80-85%. 
• Tỷ lệ sạc của pin lithium nhanh hơn: Trong khi sạc, bạn có thể bơm thêm Ampe/giờ mà không ảnh hưởng đến tuổi thọ pin, do đó bạn có thể sạc pin nhanh hơn nhiều, chỉ cần gần 1,5 giờ. Tính năng này rất cần thiết cho các hệ thống AGV có tính phí cơ hội. Với pin Lithium, bạn chỉ cần 10% thời gian AGV.
• Mật độ năng lượng cao hơn: Mật độ năng lượng trong pin Lithium cao gấp ba lần so với pin chì.

2. Nhược điểm.

• Pin lithium cần được bảo vệ: Pin lithium yêu cầu có các thiết bị điện tử phức tạp để giữ tất cả các thông số này trong tầm kiểm soát và duy trì các điều kiện hoạt động an toàn. Một khía cạnh tiêu cực khác liên quan đến điểm trên là pin Lithium có những hạn chế đối với việc vận chuyển, đặc biệt là vận chuyển hàng không.
• Công nghệ pin lithium vẫn chưa hoàn thiện: Công nghệ lithium vẫn được coi là được phát triển. Nhiều nhà sản xuất AGV không đầu tư vào Lithium vì họ sợ rằng không thể hoàn vốn đầu tư do một số biến thể công nghệ.
• Chi phí pin lithium vẫn còn đắt: Nếu chúng ta xem xét các điểm trên thì có vẻ pin Lithium rẻ hơn các loại pin khác. Chúng tồn tại lâu hơn, AGV có thể được sử dụng tốt hơn, chúng có thể lưu trữ nhiều năng lượng hơn, v.v. Vấn đề là đầu tư ban đầu vẫn cao hơn nhiều so với các loại pin khác.

IV. Axit chì ngập.

Pin FLA có nhiều nhược điểm mặc dù chúng có thể được sử dụng trong các điều kiện hệ thống AGV cụ thể.

• Những nhược điểm chính của pin FLA đối với hệ thống AGV.
• Chúng phát ra khí trong khi sạc nên chúng cần các thiết bị thông gió đặc biệt và khu vực dành riêng.
• Chúng cần bảo trì.

Về cơ bản, pin FLA không được sử dụng trong các AGV nhỏ như trong giỏ hàng hoặc các tugger AGV nhỏ. FLA chỉ được sử dụng trong các AGV lớn (chủ yếu là LGV) tương đương với xe nâng truyền thống hoặc máy kéo lớn.

Pin FLA có một ưu điểm lớn là giá thành vô cùng phải chăng. Chúng thích hợp với việc sạc ngoài trời hoặc trong khu vực thông gió.

Cả 3 công nghệ pin được sử dụng trong hệ thống robot tự hành AGV đều có các đặc điểm riêng biệt. Việc lựa chọn sử dụng loại pin nào cho hệ thống AGV còn tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng cụ thể và khả năng của nhà đầu tư. Quan trọng là chúng ta cần phải chọn các sản phẩm chính gốc có chất lượng tốt để tối ưu cho hệ thống của mình. Quý khách hàng có nhu cầu mua các loại pin trên xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua hotline, email hoặc bạn có thể để lại thông tin ở khung bình luận bên dưới, nhân viên của chúng tôi sẽ nhanh chóng liên hệ đến bạn để tư vấn và hỗ trợ tận tình. Uniduc cũng cung cấp các loại robot, xe tự hành, máy móc công nghiệp và dây chuyền sản xuất. Các bạn hãy tiếp tục theo dõi trang tin tức của Uniduc để cập nhật thông tin mỗi ngày nhé!

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.