Xe tự hành (AGV) còn được gọi bằng các tên khác như LGV (xe điều hướng bằng laser), robot di động, SGV (xe tự lái), xe có hướng dẫn, xe tự hành và xe không người lái. Bất kể cấu trúc xe là gì (xe nâng, máy kéo, xe đẩy, v.v.), AGV đều đòi hỏi phải có hệ thống điều hướng tự động điều khiển AGV và thông báo cho hệ thống quản lý AGV về vị trí của nó. 

Việc lựa chọn đúng công nghệ điều hướng là điều cần thiết bởi vì nó sẽ ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống xe tự hành. Hiệu suất của AGV rất phức tạp và phụ thuộc vào nhiều yếu tố chính. Trong bài viết này, chúng ta hãy cùng tìm hiểu về công nghệ điều hướng laser guidance.

I. Công nghệ điều hướng laser guidance là gì?

Đây là một trong những hệ thống điều hướng phổ biến nhất, nó được dùng cho các phương tiện dẫn đường bằng laser. Vì vậy, LGV là một phương tiện tự động có hướng dẫn sử dụng hệ thống định vị bằng laser. Do đó có thể nói rằng LGV chính là một loại AGV. Công nghệ điều hướng laser guidance được sử dụng rộng rãi trong xe nâng tự động, được sử dụng trong các ứng dụng nhà kho.

Công nghệ điều hướng laser guidance điều khiển một hệ thống robot đến vị trí mục tiêu bằng tia laser. Nó được thực hiện bằng cách chiếu ánh sáng laser, xử lý hình ảnh và giao tiếp để cải thiện độ chính xác của sự điều hướng. Ý tưởng then chốt là hiển thị các vị trí mục tiêu cho robot bằng cách chiếu ánh sáng laser thay vì truyền đạt chúng bằng số. Giao diện trực quan này giúp đơn giản hóa việc điều khiển robot trong khi phản hồi trực quan giúp cải thiện độ chính xác của định vị và cho phép định vị ngầm. Hệ thống điều hướng này cũng có thể đóng vai trò trung gian hòa giải cho nhiều robot hợp tác với nhau. Ví dụ về các thí nghiệm của việc điều khiển robot bằng con trỏ laser được hiển thị trên video. Điều hướng laser bao gồm các lĩnh vực robot, thị giác máy tính, giao diện người dùng, trò chơi video, giao tiếp và công nghệ nhà thông minh.

II. Nguyên lý hoạt động của các phương tiện điều hướng bằng laser.

Mỗi chiếc xe được trang bị điều hướng laser (gọi đơn giản là thiết bị dẫn đường) được đặt trên đỉnh cột tương tác với các mục tiêu được định vị trong khu vực làm việc của AGV.

Thiết bị định vị sẽ gửi các mảng laser xoay theo mô hình 360 độ. Những mảng này đạt được một số mục tiêu phản xạ. Phản xạ là băng phản chiếu hoặc hình trụ cao khoảng 20 inch (60cm) được đặt trong các cấu trúc cơ sở như cột, tường, cọc,... Trung tâm phản xạ phải được đặt ở độ cao của thiết bị điều hướng và cách xa tối đa 100 ft (30 mét) AGV.

Bộ phản xạ gửi tín hiệu mảng laser trở lại thiết bị định vị laser AGV. LGV phải có được ít nhất ba trong số các phản hồi mảng này để cho phép tính toán định vị nhờ các thuật toán rất phức tạp. Tùy thuộc vào nhà sản xuất AGV mà các phương tiện điều hướng bằng laser sẽ tính toán và điều chỉnh vị trí của chúng trong khoảng từ 30 đến 40 lần mỗi giây. Những thiết bị này làm việc vô cùng chính xác.

III. Ưu và nhược điểm của công nghệ điều hướng laser guidance.

1. Ưu điểm.

Công nghệ điều hướng laser guidance là loại công nghệ được sử dụng phổ biến nhất trong tất cả các loại công nghệ điều hướng do có nhiều ưu điểm vượt trội:

• Dễ dàng cài đặt: việc cài đặt tương đối nhanh, phần lớn công việc được thực hiện trong một văn phòng bởi các kỹ sư bên phía nhà cung cấp.
• Không cài đặt xâm lấn: phương tiện điều hướng bằng laser chỉ yêu cầu đặt gương phản xạ ở xung quanh cơ sở.
• Định vị chính xác: các thuật toán định vị rất tinh vi cho phép độ chính xác của định vị gần bằng 5mm.
• Xe tốc độ cao có thể đạt tới 2m/giây (6,5ft/giây).
• Không tốn chi phí bảo trì cài đặt: bạn chỉ cần giữ cho gương phản xạ luôn sạch sẽ.

2. Nhược điểm.

• Dễ dàng sửa đổi chương trình theo dõi AGV nhưng chỉ có các kỹ sư của nhà cung cấp mới có thể thực hiện điều này. Bất cứ lúc nào bạn muốn cập nhật một con đường, bạn phải gọi nhà cung cấp. Điều này khá phức tạp và mất thời gian.
• LGV có giá tương đối cao. Công nghệ điều hướng laser guidance nói riêng và các loại công nghệ khác nói chung thường khá đắt.

IV. Khi nào thì chúng ta nên chọn phương tiện điều hướng bằng laser?

Kết luận nhanh: khi bạn cần có tốc độ, bạn có nhiều điểm đến và đường đi. Việc cài đặt công nghệ này không hề phức tạp. Nhà cung cấp AGV sẽ cài đặt tất cả các gương phản xạ và mô phỏng đường dẫn AGV trên hệ thống quản lý AGV, từ đó xác định các tuyến AGV cần thiết của bạn.

Mọi thứ đều là ảo và không có cơ sở hạ tầng cố định như băng trên sàn hoặc sợi dây bên dưới bề mặt. Trong cùng một hành lang, bạn có thể có bao nhiêu tuyến ảo tuỳ theo ý muốn. Vì vậy, nếu dự án của bạn yêu cầu một hệ thống tuyến đường rất lớn và phức tạp thì việc áp dụng LGV sẽ có hiệu quả cao.

Trên đây là phần chia sẻ của Uniduc về công nghệ điều hướng laser guidance. Chúng tôi hy vọng bạn đã có được cái nhìn tổng quan thông qua bài viết này. Ngoài loại công nghệ kể trên, chúng tôi cũng thường chia sẻ các thông tin về công nghệ hàn, các loại thuật toán cũng như nhiều sản phẩm máy móc, thiết bị khác. Các bạn hãy tiếp tục theo dõi trang tin tức của Uniduc để cập nhật những thông tin bổ ích nhé.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.