Cánh tay robot là công cụ được sử dụng rộng rãi có khả năng nâng các vật liệu nặng hoặc nguy hiểm mà công nhân không thể xử lý được. Chúng đã được sử dụng trong nhiều thập kỷ trong các nhà máy, phòng thí nghiệm và là một dự án khoa học quan trọng dành cho trẻ em trung học cơ sở hoặc trung học phổ thông. Giống như các robot khác, cơ cấu cánh tay robot công nghiệp bao gồm nhiều bộ phận khác nhau, tất cả đều góp phần làm cho nó hoạt động bình thường.

I. Cơ cấu cánh tay robot công nghiệp

Cánh tay robot được sử dụng trong dây chuyền lắp ráp để chọn các thành phần của sản phẩm cần lắp ráp, sau đó đặt và lắp chúng vào đúng vị trí. Các chức năng có thể được thực hiện bởi một máy thao tác, phạm vi tiếp cận của các thiết bị tác động cuối của nó, hướng mà nó có thể hoạt động và không gian làm việc tổng thể cho máy thao tác được xác định bởi cấu trúc của phần thân của máy thao tác. Ngoài ra, các loại khớp được sử dụng để kết nối các bộ phận khác nhau của tay máy cùng với phần thân chân đế của robot xác định bậc tự do tổng thể của máy thao tác trong chuyển động của nó.

Phần thân của máy thao tác di chuyển các bộ phận tác động cuối đến điểm mục tiêu nơi đối tượng được nắm bắt bằng bộ kẹp lắp ở cổ tay. Cổ tay định hướng đối tượng theo hướng cần thiết. Cổ tay được lắp vào điểm cuối của tay máy. Phần thân chân đế, cổ tay và tay cầm tạo thành cấu trúc cơ bản của một tay máy.

II. Các bộ phận

• Bộ điều khiển: là bộ xử lý chính của cánh tay robot công nghiệp và hoạt động như bộ não của chúng. Chúng có thể hoạt động tự động như được lập trình hoặc cho phép vận hành thủ công bằng cách xuất ra hướng dẫn trực tiếp từ kỹ thuật viên. Về cơ bản, chúng là bảng điều khiển của các cánh tay robot và có nhiều kiểu khác nhau tùy theo loại công suất xử lý cần thiết. Một số bộ điều khiển trong các nhà máy lớn là hệ thống máy tính phức tạp, trong khi các bộ điều khiển khác chỉ đơn giản là cần điều khiển.
• Cánh tay: là phần chính của cánh tay robot và bao gồm ba phần: vai, khuỷu tay và cổ tay. Đây là tất cả các khớp với vai tựa ở gốc cánh tay thường được kết nối với bộ điều khiển và nó có thể di chuyển về phía trước, phía sau hoặc quay. Khuỷu tay nằm ở giữa và cho phép phần trên của cánh tay di chuyển về phía trước hoặc phía sau độc lập với phần dưới. Cổ tay nằm ở cuối cánh tay và gắn vào bộ phận tác động cuối.
• Bộ phận tác động cuối: hoạt động như tay của robot. Nó thường bao gồm hai hoặc 3 móng có thể mở hoặc đóng theo lệnh. Nó cũng có thể quay trên cổ tay, giúp điều động vật liệu và thiết bị dễ dàng.
• Bộ truyền động: là động cơ nằm giữa các khớp điều khiển chuyển động và điều khiển. Chúng thường sử dụng dây đai tương tự như những gì được tìm thấy trong động cơ xe hơi.
• Cảm biến: thường được thấy trên các robot tiên tiến hơn. Một số được trang bị cảm biến cho phép chúng cảm nhận được môi trường và phản ứng tương ứng. 

III. Nguyên lý hoạt động của robot

Hầu hết các robot trên thế giới được thiết kế cho các công việc sản xuất nặng nhọc, lặp đi lặp lại. Chúng xử lý các nhiệm vụ khó khăn, nguy hiểm hoặc nhàm chán đối với con người. Robot sản xuất phổ biến nhất là cánh tay robot. Một cánh tay điển hình được tạo thành từ bảy đoạn kim loại, nối với nhau bằng sáu khớp nối. Máy tính điều khiển robot bằng cách quay các động cơ bước riêng lẻ được kết nối với từng khớp (một số cánh tay lớn hơn sử dụng thủy lực hoặc khí nén). Không giống như động cơ thông thường, động cơ bước chuyển động theo từng bước chính xác. Điều này cho phép máy tính di chuyển cánh tay rất chính xác, lặp đi lặp lại cùng một chuyển động. Robot sử dụng cảm biến chuyển động để đảm bảo nó di chuyển vừa phải.

Một robot công nghiệp có sáu khớp gần giống với cánh tay của con người - tương đương với vai, khuỷu tay và cổ tay. Thông thường, vai được gắn vào một cấu trúc chân đế cố định hơn là một cơ thể di chuyển. Loại robot này có sáu bậc tự do, có nghĩa là nó có thể xoay theo sáu cách khác nhau. 

Công việc của cánh tay là di chuyển bàn tay từ nơi này sang nơi khác. Tương tự, công việc của cánh tay robot là di chuyển một bộ phận tác động cuối từ nơi này sang nơi khác. Bạn có thể trang bị cánh tay robot với tất cả các loại bộ phận tác động cuối cuối phù hợp với từng ứng dụng cụ thể. Một thiết bị tác động cuối phổ biến là một phiên bản đơn giản của bàn tay, có thể cầm và mang các đồ vật khác nhau. Bàn tay robot thường có cảm biến áp suất tích hợp để cho máy tính biết mức độ khó của robot khi nắm chặt một vật cụ thể. Điều này giúp robot không làm rơi hoặc làm vỡ bất cứ thứ gì nó đang mang theo. 

Robot công nghiệp được thiết kế để làm đi làm lại những việc giống hệt nhau trong một môi trường được kiểm soát. Hầu hết các robot công nghiệp đều làm việc trong dây chuyền lắp ráp ô tô, ghép các ô tô lại với nhau. Robot có thể thực hiện nhiều công việc này hiệu quả hơn con người vì chúng rất chính xác. chúng luôn khoan ở cùng một vị trí và luôn siết chặt các bu lông với cùng một lực, bất kể đã làm việc trong bao nhiêu giờ. Chế tạo robot cũng rất quan trọng trong ngành công nghiệp máy tính. Cần có một bàn tay cực kỳ chính xác để ghép vi mạch nhỏ lại với nhau.

Bạn có thể tham gia cộng đồng robotic để đặt câu hỏi cũng như tìm hiểu về robot tại: Cộng đồng Robotic Việt Nam

Xem thêm: Cách lắp ráp cánh tay robot đơn giản

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.