Cánh tay robot là bước tiến tuyệt vời trong quy trình tự động hóa sản xuất. Không chỉ phục vụ quá trình lắp ráp sản phẩm mà còn góp phần xử lý những công việc phức tạp trong sản xuất nhựa. Để hiểu thông tin cánh tay robot là gì? Đặc điểm, phân loại thế nào? Mời bạn tham khảo thêm thông tin dưới đây.
Cánh tay Robot là gì?
Đây chính là cỗ máy chuyên phục vụ vào quá trình sản xuất công nghiệp và được vận hành bởi con người. Chúng có ưu điểm là thiết kế linh hoạt dễ thao tác với tác dụng hoàn thiện những phần chi tiết nhỏ nhất cho sản phẩm.
Cánh tay robot hoạt động rất linh hoạt với cơ chế khớp ngón như bàn tay con người. Chính những ưu điểm nổi bật mà những cỗ máy cơ khí này ngày càng được ứng dụng trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau. Cỗ máy có thể thay thế bàn tay con người trong việc lắp ráp, sửa chữa hay thay thế các linh phụ kiện nhỏ trong các nhà máy.
Theo đó, cơ chế hoạt động là dựa trên những liên kết của bộ điều khiển và khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính. Liên kết này sẽ được thao túng dựa trên nhu cầu sản xuất nhằm tạo thành một chuỗi động học. Trong đó, điểm cuối của chuỗi hành động được gọi là hiệu ứng kết thúc và chúng hoạt động dựa vào việc mô tả bàn tay con người.
Một số loại cánh tay robot phổ biến
Với những thông tin này hy vọng bạn có thể hiểu rõ cánh tay robot là gì. Hiện nay, trên thị trường có nhiều loại cánh tay robot khác nhau với đặc điểm riêng. Vì thế tùy theo nhu cầu và tính chất công việc mà bạn có thể chọn loại ưng ý nhất dành cho mình.
- Robot giàn: Loại máy này có ba khớp lăng trụ ứng dụng trong việc lắp đặt những linh kiện hay xử lý những công cụ máy.
- Robot hình trụ: Được ứng dụng trong những hoạt động lắp ráp hay xử lý máy móc công cụ, hàn điểm hay xử lý ở các máy Diecasting. Trong cấu tạo, chúng có một trục để tạo nên hệ tọa độ hình trụ.
- Robot hình cầu: Loại cánh tay robot này được dùng để xử lý những công cụ máy, hàn điểm, hàn khí hoặc hàn hồ quang. Khi làm việc chúng thường chuyển động theo trục để tạo một hệ tọa độ cực.
- SCARA robot: Thiết kế hai khớp quay song song hoạt động trên một mặt phẳng. Chúng được ứng dụng trong những hoạt động lắp ráp hay xử lý các chi tiết máy.
- Robot song song: Loại cánh tay robot này với khối nối lăng trụ, khớp quay. Ứng dụng của chúng ở trong nền tảng di động xử lý mô phỏng buồng lái của chuyến bay.
- Robot nhân tạo: Được mô phỏng theo chuyển động con người, thiết kế bàn tay và ngón cái chuyển động độc lập với nhau. Chính sự linh hoạt mà cho phép chúng tham gia vào việc lắp ráp và xử lý các loại linh kiện điện tử hay công nghệ xe siêu vi.
- Robot khớp nối: Thường thiết kế với ba khớp quay. Đối với những loại máy phổ biến là cánh tay robot 3 bậc, 4 bậc… Theo đó, cấu trúc bao gồm hai nhánh đơn giản đến những hệ thống có 10 hoặc nhiều khớp tương tác hơn.
Loại cánh tay robot này trang bị cho những phương tiện gồm động cơ điện để ứng dụng trong những hoạt động lắp rán, hàn hồ quang, hàn khí hay phun sơn. Với tính ứng dụng cao vì thế, robot khớp nối được nhiều xí nghiệp sản xuất lớn sử dụng bởi tính hiện đại, năng suất cao với tính linh hoạt.
Cấu tạo của cánh tay robot là gì?
Hiện nay, cánh tay robot có nhiều loại khác nhau. Trong đó, mỗi loại đều có cấu tạo riêng biệt. Trong bài viết này, Uniduc xin đề cập đến cấu tạo của cánh tay robot 4 trục, một trong những sản phẩm được ứng dụng phổ biến trong ngành công nghiệp nhựa hiện nay.
Cấu tạo cánh tay robot là gì? Bao gồm những phần nào? Theo đó, thành phần cấu tạo của thiết bị này bao gồm:
- Tay máy
Đây chính là một trong những bộ phận cơ khí bao gồm khâu và khớp được cấu tạo mô phỏng với khả năng chuyển động cơ bản gồm cổ tay cử động dễ dàng, bàn tay thực hiện những thao tác và trực tiếp hoàn thành công việc. Chi tiết trong cánh tay nối với nhau bằng khớp trượt và khớp quay để chúng chuyển động vững chắc hơn.
- Hệ thống điều khiển
Bộ phận này đảm bảo nhiệm nhiệm vụ tiến hành những thao tác mỗi khi có tín hiệu. Từng hoạt động mà chức năng của hệ thống điều khiển cánh tay robot phân cấp thành nhiều mức độ khác nhau. Chúng vận hành từ đơn giản, giải quyết phương thức hành động chung đến vị trí thao tác, những điểm đi qua… hoặc các hoạt động phức tạp như tính toán động học, nội suy, xử lý lỗi, thiết lập quỹ đạo…
- Phần mềm quản lý
Đây chính là môi trường lập trình và cũng là phương tiện để người vận hành ra lệnh cho robot. Phần mềm đúng cần phải có một ngôn ngữ lập trình thích hợp nhất, thân thiện và dễ dàng sử dụng.
Cánh tay robot vận hành như thế nào? Theo đó, hệ thống điều khiển chính là đầu não để tiếp nhận, phân phối những tín hiệu mệnh lệnh đến với cánh tay robot. Nhờ đó có thể thực hiện tốt các công việc.
Khi làm việc, người điều khiển sẽ làm việc trên phần mềm để khởi động cạnh tay robot cũng như thiết lập các thông số thích hợp. Tiếp đó, người vận hành xác định, tiến hành truyền tín hiệu sẽ được truyền đến những hệ thống điều khiển. Những hoạt động tiếp theo được vận hành một cách tự động.
Một số lưu ý khi mua cánh tay robot
Với những thông tin này chắc bạn đã biết rõ cánh tay robot là gì? Tuy nhiên,nếu muốn chọn được thiết bị thích hợp, bạn cần chú ý một số thông tin lưu ý dưới đây.
- Nhà cung cấp
Những nhà cung cấp uy tín, sẽ cung cấp những thiết bị chất lượng với giá thành phải chăng. Đồng thời, đội ngũ nhân viên chuyên nghiệp sẽ hướng dẫn chi tiết để vận hành máy công bố minh bạch với những chính sách bảo hành và hậu mãi tốt nhất. Điều này giúp khách hàng có được lựa chọn tuyệt vời hơn cả.
- Các thông số kỹ thuật
Theo đó, đây cũng là tiêu chí quan trọng để mua canh tay robot tốt nhất. Những thông số bạn cần quan tâm khi lựa chọn cánh tay robot đó là công số vận hành, thời gian hoạt động…
- Chế độ bảo hành
Quý khách hàng nên tìm hiểu thật kỹ những chính sách bảo hành của những đơn vị bán cánh tay robot công nghiệp. Với những cam kết này giúp bạn bảo vệ được quyền lợi cá nhân nếu như máy móc bị lỗi sản xuất hay vướng các vấn đề pháp lý. Vì thế giúp bạn có được sản phẩm ưng ý với thời gian vận hành đảm bảo nhất.
UNIDUC là thương hiệu uy tín chuyên cung cấp những loại máy móc ngành nhựa, cánh tay robot chính hãng và chất lượng. Với nỗ lực và cố gắng không ngừng mà Uniduc hướng đến mục tiêu trở thành nhà cung cấp hàng đầu tại Việt Nam về các loại máy móc, thiết bị ngành nhựa nói chung.
Nếu như quý khách hàng có nhu cầu mua hàng tại Uniduc có thể an tâm về chất lượng, chính sách giá, chính sách bảo hành. Nhờ đó có thể đáp ứng tốt nhất nhu cầu và mong muốn của khách hàng.
Hy vọng với những thông tin chia sẻ này có thể giúp ba hiểu rõ cánh tay robot là gì? Lựa chọn loại nào tốt để sử dụng. Nếu như cần tư vấn thêm thông tin hoặc muốn lựa chọn những thiết bị, máy móc công nghiệp uy tín hãy liên hệ với Uniduc để được chuyên gia của chúng tôi tư vấn một cách hợp lý nhất.
Xem thêm:
Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !
Hotline / Zalo: 0903 666 014
Website: https://uniduc.com/vi
-------------////--------------------------------------------////------------
HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.
