Việc chế tạo robot tại nhà trông có vẻ khó nhưng thực chất lại khá đơn giản. Robot đang được sử dụng xung quanh chúng ta trong khi nhiều người không nhận ra rằng việc học cách chế tạo robot không đòi hỏi phải có chuyên môn về điện tử và lập trình máy tính. Trong thực tế, chế tạo robot dễ dàng hơn bạn mong đợi.

I. Robot có thể thay thế con người hay không?

Bây giờ chúng ta tạo ra các sản phẩm robot tinh vi đến mức chúng có thể thực hiện nhiều hoạt động mà con người chỉ coi là có thể làm được và máy móc robot đang tiến vào nhiều lĩnh vực hơn khi trí thông minh nhân tạo và thuật toán nghiên cứu máy móc đã phát triển hơn.

Tuy nhiên, những người quan tâm đến cách chế tạo robot nên nhận thức được rằng các robot tinh vi hơn thực sự đòi hỏi kiến thức nâng cao về điện tử và mã hóa cũng như truy cập vào thiết bị công nghiệp để chế tạo được các loại robot như vậy. Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách chế tạo robot tại nhà theo một số bước đơn giản.

II. Cách chế tạo robot, Thiết kế catia.

Khi bắt đầu nghiên cứu cách chế tạo robot, bạn sẽ nhận ra rằng bạn thực sự có thể lắp ráp robot trong một giờ hoặc lâu hơn và không cần truy cập vào công nghệ tiên tiến. Chế tạo robot là sử dụng nguồn năng lượng, các bộ phận chuyển động và quan trọng nhất là gắn các cảm biến cho robot của bạn biết những hành động cần thực hiện.

Khi bạn nâng cao kiến thức về cách chế tạo một robot thực sự, bạn cũng học được rằng nó cũng cần mã hóa - các cảm biến có thể thực hiện công việc ở mức độ hành động vật lý và không có một dòng mã lập trình nào.

Chẳng hạn, máy hút bụi robot không cần trí thông minh nhân tạo để vận hành. Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách chế tạo một robot thực sự giống với chuyển động của máy hút bụi tự động với mức chi phí hợp túi tiền hơn.

III. Cách chế tạo robot dưới $100.

Máy hút bụi robot của bạn trông rất thông minh khi nó đang lái quanh nhà vượt qua chướng ngại vật và rẽ phải hoặc trái khi va vào tường. Bạn có thể xây dựng một robot thực sự như thế chỉ bằng năm bộ phận đơn giản:

• Bốn bánh
• Khung xe
• Hai động cơ
• Bốn công tắc
• Bốn cái kẹp giấy

Đừng quên mua pin để cấp nguồn cho robot tự chế đầu tiên của bạn. Khi bạn có tất cả các bộ phận, hãy dành thời gian để gắn bốn bánh xe vào khung của robot. Kết quả trông giống như hình dưới đây.

Bây giờ chúng ta đến với một công đoạn thú vị hơn đó chính là làm thế nào để tạo ra một robot hoạt động thông minh.

IV. Cách xây dựng một robot tự lái.

Robot sẽ không thể tránh các bức tường một cách chính xác nhưng sẽ lái xe trở lại khi chạm vào và sau đó sẽ đi theo một hướng mới. Đối với một kỹ sư mới bắt đầu thì độ thông minh như vậy là đã đủ rồi.

Thiết kế robot có hai động cơ điện nhỏ, mỗi động cơ cấp nguồn cho các bánh xe ở bên trái và bên phải tương ứng của xe. Bạn có thể gắn chúng vào chỉ một cặp bánh xe, với động cơ đầu tiên cung cấp năng lượng cho một bánh xe robot bên trái và chiếc còn lại lái nó ở phía bên phải.

Bạn có thể thêm các công tắc cho mỗi động cơ đảo ngược hướng chuyển động của bánh xe. Bạn bổ sung một công tắc ở phía trước và phía sau khung xe của bạn - hai cái ở bên trái và hai cái ở bên phải. Sau khi đã có công tắc, bạn cần cảm biến để kích hoạt chúng.

Đính kèm một kẹp giấy vào mỗi công tắc. Bạn thực sự có thể làm cho nó hoạt động bằng cách gắn một dây cứng dài hơn vào mỗi công tắc nhưng đảm bảo nó di chuyển qua lại khi nhấn để công tắc hoạt động.

Bước tiếp theo, chúng ta cố định pin trên khung máy.

V. Cách để tạo ra khung gầm của robot.

Đặt tên cho bốn góc của khung robot Robot A, B, C và D - bắt đầu từ góc trên bên trái và đi theo chiều kim đồng hồ.

Khi cảm biến A va vào tường hoặc chướng ngại vật khác, nó sẽ đảo ngược hướng của bánh xe bên trái (hoặc bánh xe) về phía sau. Các bánh xe bên phải vẫn đang quay về phía tường. Do đó, các bánh xe ở hai bên của xe đang quay ngược chiều nhau.

Kết quả là các phương tiện robot của bạn bắt đầu quay lại và quay bên trái. Khi nó hoàn thành lượt đi, kẹp giấy ở điểm D chạm vào tường, từ đó chuyển hướng quay của bánh xe bên trái một lần nữa. Bây giờ, các bánh xe ở cả hai phía đều quay theo cùng một hướng và robot thông minh của bạn đang hướng về phía trước với tốc độ tối đa.

VI. Kết luận.

Bây giờ bạn đã chế tạo xong robot đầu tiên của mình, nhưng hãy cảnh giác rằng ứng dụng robot dự định của bạn sẽ xác định toàn bộ thiết kế robot của bất kỳ máy nào. Chẳng hạn, bạn không đặt bánh xe lên một con robot sẽ đi lang thang trên một vùng đất đầm lầy và bạn không cần chân cho một con robot hoạt động ngoài không gian nơi không có trọng lực.

Mọi người thường liên kết robot với android nhưng khi bạn quyết định xây dựng một robot thực sự thì thiết kế hình người sẽ là mối quan tâm ít nhất của bạn. Chế tạo một robot tại nhà nên tuân theo các nguyên tắc cơ bản của robot ưu tiên chức năng hơn là thiết kế. Ngoài ra để thông minh hơn bạn cần lập trình điều khiển robot sao cho linh hoạt có nhiều ngôn ngữ như lập trình điều khiển robot bằng ngôn ngữ python hoặc C...

Trên đây là cách chế tạo robot cơ bản mà Uniduc hy vọng rằng sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình chế tạo robot. Chúc bạn chế tạo thành công robot của riêng mình.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.