Robot gắp linh kiện thường được sử dụng trong môi trường sản xuất hiện đại. Robot gắp tự động tăng tốc quá trình gắp các bộ phận hoặc vật phẩm và đặt chúng ở các vị trí khác. Việc tự động hóa quá trình này giúp tăng tỷ lệ sản xuất. Robot gắp linh kiện xử lý các nhiệm vụ lặp đi lặp lại để lực lượng nhân công tập trung vào các công việc phức tạp hơn.

I. Robot gắp linh kiện hoạt động ra sao?

Chúng thường được gắn trên một giá đỡ ổn định, được định vị để tiếp cận các khu vực khác nhau để thực hiện công việc. Các robot này sử dụng các hệ thống thị giác tiên tiến để xác định, nắm bắt và di chuyển các vật thể từ nơi này sang nơi khác. Với nhiều tùy chọn thiết kế có sẵn, robot gắp đặt sản phẩm có thể được cấu hình với các tùy chọn công cụ cuối cánh tay khác nhau để sử dụng trong các ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như lắp ráp, đóng gói hoặc chọn thùng. Ví dụ, chúng có thể được sử dụng để nhận vật phẩm cho đơn đặt hàng, đặt các vật phẩm này vào hộp để đóng gói hoặc chúng có thể được sử dụng để nhặt các bộ phận cần thiết để lắp ráp và di chuyển chúng đến vị trí tiếp theo.

II. Các loại robot gắp đặt sản phẩm.

• Cánh tay robot - Cánh tay robot là loại robot gắp linh kiện phổ biến nhất. Một cánh tay robot 5 trục có thể được sử dụng cho các ứng dụng gắp đặt tiêu chuẩn nơi các vật thể được gắp và di chuyển đến các vị trí khác trong một mặt phẳng. Một cánh tay robot 6 trục được sử dụng cho các ứng dụng phức tạp hơn, chẳng hạn như khi các vật thể phải được xoắn hoặc định hướng lại trước khi được đặt ở vị trí khác.
• Cartesian - Giống như một cánh tay robot 6 trục, robot Cartesian hoạt động trong nhiều mặt phẳng. Những robot này di chuyển theo ba trục trực giao (X, Y và Z) bằng tọa độ Descartes. Chúng có thể được chế tạo với bất kỳ loại thiết bị truyền động tuyến tính nào và một số loại cơ cấu truyền động như cơ cấu đai, bóng hoặc vít dẫn. Chúng thường có độ chính xác định vị tốt hơn so với cánh tay robot 6 trục.
• Delta - Thường được sử dụng trong các ứng dụng mà robot chọn vật phẩm theo nhóm và đặt chúng vào các mẫu hoặc thùng chứa lắp ráp, robot Delta có các công nghệ thị giác tiên tiến cho phép chúng phân biệt các kích cỡ, hình dạng và màu sắc khác nhau. Có một số cấu hình của robot Delta, nhưng hầu hết có ba cánh tay hoạt động trên bốn trục. Chúng có các động cơ nặng được gắn vào một khung, với các cánh tay nhẹ được nối với các thanh liên kết với các khớp ở hai đầu của mỗi cánh tay (điển hình là khớp bóng) để cho phép di chuyển.
• Gắp nhanh - Robot gắp nhanh là một sản phẩm lý tưởng để sử dụng trong các ứng dụng có khối lượng trung bình và cao với SKU tốc độ cao. Robot loại này tự động hóa hoàn toàn quá trình chọn, giải phóng lực lượng nhân công để tập trung vào các hoạt động có tác động cao hơn.
• Hợp tác - Robot hợp tác làm gia tăng công việc của con người bằng các liên kết hàng đầu để chọn địa điểm và hướng dẫn cộng sự thông qua mỗi nhiệm vụ. Bằng cách tối ưu hóa các tuyến đường trong thời gian thực và giữ các cộng sự làm việc, các robot hợp tác giúp các cộng sự làm việc hiệu quả hơn.

III. Các ứng dụng của robot gắp linh kiện.

Robot gắp đặt thường được sử dụng trong sản xuất nhưng cũng được sử dụng trong các ứng dụng như đóng gói, chọn thùng và kiểm tra. Dưới đây là một vài ứng dụng phổ biến nhất của robot gắp linh kiện.

• Lắp ráp - Robot gắp đặt được sử dụng trong các ứng dụng lắp ráp lấy các bộ phận đến từ một vị trí chẳng hạn như băng tả và đặt hoặc gắn phần đó vào một phần khác của vật phẩm. Hai bộ phận sau đó được vận chuyển đến khu vực lắp ráp tiếp theo.
• Đóng gói - Thiết bị này được sử dụng trong quy trình đóng gói lấy vật phẩm từ nguồn đến hoặc khu vực được chỉ định và đặt vật phẩm vào thùng chứa.
• Chọn thùng - Chúng được sử dụng trong các ứng dụng chọn thùng, lấy các bộ phận hoặc vật phẩm từ thùng. Những robot này thường có hệ thống thị giác tiên tiến cho phép chúng phân biệt màu sắc, hình dạng và kích thước để chọn đúng vật phẩm ngay cả với các thùng chứa vật phẩm hỗn hợp ngẫu nhiên. Những bộ phận hoặc vật phẩm này sau đó được gửi đến một vị trí khác để lắp ráp hoặc đóng gói.
• Kiểm tra - Chúng được sử dụng cho các ứng dụng kiểm tra được trang bị hệ thống quan sát tiên tiến để nhặt đồ vật, phát hiện dị thường và loại bỏ các bộ phận hoặc vật phẩm bị lỗi bằng cách đặt chúng vào một vị trí được chỉ định.

Những lợi ích chính của robot gắp linh kiện là tốc độ và tính nhất quán. Các thiết bị này có thể được tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể và chúng có thể dễ dàng lập trình để được sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Mặc dù có thiết kế khác nhau, robot gắp đặt thường có kích thước nhỏ và nhẹ khiến chúng trở nên lý tưởng để sử dụng trong các ứng dụng bị giới hạn về mặt không gian.

Ngoài ra, robot gắp đặt còn giúp tăng sản lượng, hỗ trợ quá trình chọn và đóng gói trong cài đặt kho. Chúng cũng cung cấp ROI tốt cho các nhà sản xuất. Trong cả hai cài đặt, chúng đều làm giảm bớt nhân công và người vận hành các công việc đơn điệu, lặp đi lặp lại, giúp tăng năng suất trong khi giảm bớt căng thẳng về thể chất cho nhân công, kết quả thường xảy ra khi thực hiện các loại nhiệm vụ này.

IV. Cách chọn robot gắp đặt.

1. Số trục.

Số lượng trục xác định bậc tự do và chuyển động của robot. Nói chung, robot có nhiều trục hơn có thể di chuyển và linh hoạt hơn. Do đó, tốt nhất là chúng ta nên chọn các robot có nhiều trục. Đối với các ứng dụng thực hiện đơn hàng trong đó các mặt hàng được đặt trên băng tải, chọn thùng hoặc trực tiếp vào thùng chứa, robot phải đi kèm với bốn hoặc năm trục. Sáu hoặc nhiều trục được ưu tiên hơn cho các ứng dụng mà robot cần xoay hoặc di chuyển tuyến tính để xử lý các nhiệm vụ trong khu vực làm việc của nó.

2. Tầm với.

Tầm với là một phần của khu vực làm việc mô tả khoảng cách tối đa (ngang và dọc) mà trong đó robot có thể xử lý các vật phẩm. Vì robot phải gắp và đặt vật phẩm với độ chính xác cao, bạn nên đánh giá tầm với của nó để xác định xem nó có phù hợp với hoạt động của bạn không. Tầm với tối đa theo chiều ngang là khoảng cách từ tâm của đế robot đến điểm xa nhất của bộ kẹp hoặc đầu tùy chỉnh của công cụ cánh tay. Tầm với tối đa theo chiều dọc của robot được đo từ điểm thấp nhất mà robot có thể đạt được (thường là cơ sở của nó) đến chiều cao tối đa mà cổ tay có thể với tới.

3. Độ lặp lại.

Khả năng lặp lại mô tả khả năng gắp và thả các vật phẩm của robot ở cùng một vị trí chính xác cho mỗi thói quen mà nó hoàn thành. Các hoạt động có độ chính xác cao (như xây dựng bảng mạch điện tử) đòi hỏi robot có độ lặp lại tuyệt vời và bán kính không dung sai. Robot gắp đặt đúng sẽ có thể đáp ứng bán kính dung sai cho ứng dụng mục tiêu của bạn - khoảng (<0,5mm) cho các hoạt động thực hiện đơn hàng.

4. Tốc độ.

Để cải thiện năng suất và hiệu quả, bạn sẽ cần một robot có thể hoàn thành nhất quán các hoạt động xử lý vật liệu của bạn với tốc độ đạt yêu cầu. Thông số kỹ thuật của robot thường chỉ ra tốc độ (tính bằng độ trên giây) từ 0 đến tốc độ tối đa. Đảm bảo rằng robot có thể thực hiện các thao tác ở tốc độ hoạt động mà bạn yêu cầu. Tốt nhất bạn mua một robot với tốc độ tối đa có thể thoải mái xử lý các giai đoạn nhu cầu cao nhất.

5. Cấu hình và thị giác.

Robot gắp đặt có thể là:

• Một robot khớp nối hoặc scara (cố định với cánh tay quay trên ba trục dọc).
• Một robot hình cầu cung cấp và một chuyển động tuyến tính và hai chuyển động quay.
• Một robot hình trụ cung cấp chuyển động theo trục ngang, dọc và xoay.

Mặc dù hầu hết các robot này đều linh hoạt nhưng chúng lại bị hạn chế bởi kích thước, vòi xử lý sản phẩm và vĩ độ di chuyển. Những đặc điểm này ảnh hưởng đến nơi chúng có thể được triển khai và các mục chúng có thể xử lý. Ngoài ra, hệ thống hướng dẫn thị giác phải đủ tinh vi để xác định một số mục từ nhóm SKU.

6. Tải trọng.

Trọng tải là trọng lượng tối đa mà robot có thể chuyển từ điểm này sang điểm khác. Nó bao gồm trọng lượng của sản phẩm được chọn và trọng lượng của dụng cụ cánh tay robot. Robot gắp linh kiện phải có khả năng nâng vật nặng nhất trong kho của bạn và mở rộng hoàn toàn cánh tay và đặt vật phẩm được chỉ định chính xác.

Dù các robot này được chế tạo bởi các công nghệ tinh vi nhất, chúng vẫn cần được bảo trì thường xuyên. Khi sử dụng các bài hướng dẫn và các kỹ thuật bảo dưỡng đúng đắn, doanh nghiệp có thể tự bảo trì sản phẩm mà không cần mời chuyên gia. Chi phí bảo trì từ đó được tiết kiệm phần nào. Việc đầu tư vào robot gắp linh kiện mang lại cho doanh nghiệp các lợi thế cạnh tranh và tối đa hóa năng suất.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.