Robot Hàn là ứng dụng công nghệ hỗ trợ đắc lực cho doanh nghiệp. Tuy nhiên, không phải lúc nào robot cũng có thể cho ra các mối hàn đẹp và đều vì đôi lúc robot sẽ gặp lỗi, bị gián đoạn làm việc. Bài viết dưới đây chúng tôi xin đưa ra chi tiết các lỗi thường gặp của robot hàn và cách khắc phục kịp thời cho bạn. 

Robot hàn là gì? 

Robot vốn là một sản phẩm công nghệ hiện đại, là loại máy được lập trình một cách đặc biệt. Nhờ vào các lập trình mà robot có khả năng thực hiện tự động các công việc, hoạt động phức tạo qua lập trình điều khiển.

Robot hàn cũng là một loại công nghệ tự động sử dụng các công cụ lập trình cơ học để vận động. Loại robot này có đặc điểm là lập trình làm công việc hàn hoàn toàn tự động. Đây là công nghệ hiện đại chính vì vậy nó giúp các nhà sản xuất gia tăng chất lượng mối hàn, nâng cao năng suất và giải phóng nhân công. 

Robot hàn ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp

Các lỗi thường gặp của robot hàn và cách khắc phục

Vì là sản phẩm công nghệ nên trong quá trình làm việc không thể nào robot có thể tránh được các lỗi hàn. Cụ thể, dưới đây sẽ là 3 lỗi robot hàn thường mắc phải và cách khắc phục mà bạn có thể tham khảo:

1. Khó mồi hồ quang

Que hàn MIG có tác dụng đưa dòng điện để hồ quang và hoàn thành mối hàn. Tuy nhiên khi sử dụng mối hàn MIG trong robot sẽ thường gặp phải lỗi như:

• Khó mồi hồ quang do chưa mở gas, bạn kiểm tra lại van khí
• Lỗi khó mồi quang do hết gas. Với lỗi này bạn chỉ cần thay bình khí mới cho robot
• Hoặc do mạch điều khiển hỏng. Để khắc phục bạn phải kiểm tra mạch điều khiển và nhờ tới chuyên gia sửa chữa. 

2. Không tải được dòng điện

Không tải dòng điện là lỗi thường gặp của robot hàn. Cho dù bạn vận hành khởi động như thế nào thì cánh tay robot vẫn không hoạt động và hồ quang vẫn không làm việc. 

Được biết nguyên nhân chủ yếu của lỗi này chính là do que hàn Mig không phù hợp với điện áp sử dụng.

Để khắc phục bạn chỉ cần lựa chọn mối hàn MIG phù hợp với chỉ số điện áp của dòng điện, chu kỳ hoạt động và phương pháp làm mát của hệ thống.

Không tải được dòng điện là lỗi phổ biến mà robot hàn thường mắc phải

3. Mối hàn bị bẩn

Robot sau khi hàn sẽ tạo ra các vết hàn mịn và đẹp. Tuy nhiên nếu robot xuất hiện hiện tượng mối hàn bị bẩn thì điều đó chứng tỏ robot hàn đang bị lỗi. 

Và nguyên nhân chủ yếu khiến mối hàn bị bẩn là:

• Do không đủ khí bảo vệ: Để khắc phục bạn có thể kiểm tra mỏ phun khí, sao cho lượng khí vừa đủ để điều chỉnh góc độ hàn và mối hàn sao cho đẹp.
• Do súng hàn bị rò rỉ khí: Khắc phục lỗi này bằng cách tăng cường  bảo vệ vùng hàn bằng các thiết bị phụ trợ.

Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng của robot hàn tự động

1. Que hàn MIG

Như đã giới thiệu thì que hàn MIG là bộ phận quan trọng giúp truyền tải điện cung cấp cho quá trình hồ quang. Tuy nhiên nếu không sử dụng que hàn MIG được làm mát hiệu quả hoặc cường độ dòng điện không đủ vận hành thì sẽ có rất nhiều ảnh hưởng xảy ra. Cụ thể:

• Hiệu suất hàn sẽ bị ảnh hưởng
• Rút ngắn tuổi thọ robot hàn
• Tốn kém nhiều chi phí cho việc sửa chữa

Ngược lại nếu chọn dùng que hàn MIG có cường độ dòng điện cao hơn mức cho phép sẽ khiến lượng điện tiêu thụ nhiều gấp 2 lần so với bình thường.

2. Đầu tiếp xúc và vòi phun 

Đối với robot hàn thì đầu tiếp xúc và vòi phun cũng vô cùng quan trọng. Chúng cần được lựa chọn để có thể dễ dàng trong việc quản lý và kiểm soát. Nhờ đó mà doanh nghiệp có thể tối ưu chi phí và tăng năng suất hoạt động cho robot. 

Được biết, đầu tiếp xúc và vòi phun có khả năng hoạt động với cường độ lớn, cùng với đó là chịu được nhiệt độ cao. 

Sản phẩm robot hàn ABB IRB 2600ID cho mối hàn đẹp ít lỗi 

Bạn có thể xem thêm thông tin:

Top máy lọc nước tại vòi tốt nhất 2021

Top các loại IGBT thông dụng nhất

Top các dòng Raspberry thông dụng nhất trên thị trường

Top 5 mỏ hàn chì bán chạy và thương hiệu uy tín trên thị trường

Các sản phẩm robot cho mối hàn đẹp ít lỗi hiện nay

1. Robot hàn ABB IRB 2600ID

Robot hàn IRB 2600ID là một sản phẩm robot hàn được hầu hết các doanh nghiệp lựa chọn bởi robot có thiết kế nhỏ gọn, chất lượng mối hàn tốt và công suất làm việc cao. Cụ thể:

• Robot hàn IRB 2600ID mang thiết kế đặc biệt với bán kính tròn chỉ 337mm, chiều rộng vuông 511mm, cổ tay robot nhỏ chỉ 227 x 130 mm. Robot còn được thiết kế dễ dàng lắp đặt ở tường, kệ, sàn, phương ngiêng, trần,...
• Nhờ cấu tạo tối ưu nên ống vào cáp của robot co thể kiểm soát được các chuyển động một cách thông minh, linh  hoạt. 
• Robot giúp tiết kiệm năng lượng giúp giảm chi phí trong quá trình hàn
• Tuổi thọ robot cao, bền bỉ theo thời gian 
• Robot được thiết kế cho khả năng lắp đặt linh hoạt nên không cần sử dụng thêm thiết bị phụ trợ. 
• Robot hàn ABB IRB 2600ID cho mối hàn đều, đẹp và đặc biệt là hạn chế lỗi tối đa chỉ chiếm 2%.

2. Robot hàn ABB 1520ID

Cũng là một sản phẩm thuộc thương hiệu ABB robot hàn ABB 1520ID cũng được rất nhiều doanh nghiệp lựa chọn nhờ các tính năng vượt trội cùng chất lượng mối hàn đẹp, ít lỗi. Cụ thể:

• Cánh tay robot được thieets kế đơn giản và linh hoạt để dễ dàng hàn xung quanh các vật liệu thiết kế hình trụ, hàn theo mép nối, viền hay các chi tiết phức tạp.
•  Robot hàn ABB 1520ID chỉ có trọng lượng khoảng 4kg thế nhưng có tầm với lên tới 1.5m. 
• Robot cho chất lượng tốt, độ chính xác cao
• Điều khiển robot dễ dàng, bảng điều khiển liên tục cập nhật các thông số dữ liệu hàn như: dòng khí, tốc độ hàn, dòng điện,..

Trên đây là các lỗi thường gặp của các loại robot hàn và các ảnh hưởng, tuy nhiên nếu bạn là người không có kinh nghiệm và chuyên môn trong việc sửa chữa thì hãy giao nhiệm vụ này cho cơ sở sửa chữa để họ có thể khắc phục lỗi robot. Việc tự ý sửa chữa rất có thể sẽ khiến robot bị lỗi nhiều hơn và tốn kém chi phí hơn.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.