Hộp số harmonic có các đặc tính phản ứng 30s, khả năng tải lớn và tỷ lệ truyền tốt, hiệu quả và tuổi thọ cao, thiết kế gọn nhẹ, kèm theo đó là khả năng chống va đập, truyền mượt mà, độ chính xác cao và độ ồn thấp. Trong bài viết hôm nay, Uniduc sẽ giới thiệu đến các bạn các loại hộp số harmonic thuộc dòng GSL.

I. Nguyên lý vận hành.

Hộp giảm tốc harmonic có 3 thành phần cơ bản:

• Bộ tạo sóng: Được tạo thành từ một cam hình elip và ổ bi. Nó thường được gắn vào các bộ phận truyền động. Vòng trong của ổ trục được cố định xung quanh cam làm cho ổ trục biến dạng thành hình elip.
• Chốt trục linh động: Một thành phần đàn hồi, có thành mỏng với răng bánh răng ở bề mặt bên ngoài. Chốt trục linh động có dạng hình cốc hoặc mũ với đế cứng để truyền mô-men xoắn. Phổ biến nhất là thành phần đầu ra.
• Chốt trục hình tròn: Vòng thép cứng với răng trong. Nó có nhiều hơn 2 răng so với chốt trục linh động. Phổ biến nhất là thành phần cố định.

Cách vận hành:

• Bộ tạo sóng gắn bên trong chốt trục linh động khiến nó biến dạng thành hình elip.
• Các răng của chốt trục linh động khớp với các răng của chốt trục hình tròn dọc theo trục chính của hình elip của bộ tạo sóng. Chốt trục linh động có ít hơn hai răng so với chốt trục hình tròn.
• Vòng quay của bộ tạo sóng liên tục làm biến dạng chốt trục linh động dẫn đến răng bị kẹt và nhô ra khỏi răng của chốt trục hình tròn, xoay chốt trục linh động theo hướng ngược lại.
• Khi bộ tạo sóng di chuyển qua 360°, do chốt trục linh động có ít răng hơn nên đã hết răng để gắn với chốt trục hình tròn trước khi nó tới răng đầu tiên và do đó di chuyển hai răng theo hướng ngược lại với bộ tạo sóng.
• Khoảng cách (độ) chốt trục linh động xoay tùy thuộc vào tỷ lệ giảm: ở mức 50: 1, nó di chuyển 360/50 hoặc 7.2°.

II. Đặc điểm chính của hộp số harmonic.

Hộp số harmonic hay còn gọi là hộp số điều hòa mang lại cho chúng ta nhiều lợi ích. Nó có các tính năng chính là độ chính xác định vị và độ lặp lại cao. Đây là kết quả của độ chính xác truyền cao, tốt hơn 30 giây cầu võng đối với các bánh răng loạt tiêu chuẩn. Với các bánh răng được chọn, độ chính xác có thể truyền tốt hơn 20 giây cầu võng. Độ chính xác truyền không quá phụ thuộc vào độ chính xác của nhiều bộ phận bánh răng hoặc các lỗi răng riêng lẻ. 

Độ lặp lại của +/- 5 giây cầu võng đạt được đối với các bánh răng loạt tiêu chuẩn do tổn thất trễ là rất thấp. Đối với các bánh răng đã chọn, một vòng lặp tốt hơn +/- 3 giây cầu võng là có thể. Các giá trị này được hỗ trợ bởi thực tế là hộp số điều hòa có thể hoạt động với độ phản ứng không. Do tải trước xuyên tâm tự nhiên trong khu vực gắn răng mà thiết bị hoạt động mà không có phản ứng ngược.

Vì điện được truyền qua nhiều lần gắn răng, hộp số harmonic có công suất mô-men xoắn rất cao - bằng với các ổ thông thường gấp đôi kích thước và gấp ba lần trọng lượng của nó.

Thiết bị này thể hiện độ cứng xoắn rất cao với đặc tính độ cứng gần như tuyến tính. Tổn thất trễ cũng cực kỳ thấp, điều này phản ánh lực ma sát bên trong của cụm bánh răng rất thấp. Đối với bánh răng thông thường, phản ứng ngược thường chỉ có thể được loại bỏ bằng tải trước bên ngoài, sau đó dẫn đến tăng tổn thất trễ và tăng chuyển động tổn thất.

So với các bánh răng có tỷ lệ cao khác thì hiệu suất của nó cũng cao không kém. Hiệu suất trên 80% là điển hình cho một thiết bị có tỷ lệ 100: 1 ở mô-men xoắn định mức và tốc độ đầu vào định mức.

Hiệu suất cao và tổn thất trễ thấp cho thấy có ma sát rất thấp trong bánh răng. Các răng tiếp xúc với một chuyển động xuyên tâm gần như tinh khiết và có tốc độ trượt cơ bản bằng không, ngay cả ở tốc độ đầu vào cao. Mất ma sát răng và mài mòn là không đáng kể. Do đó, không có sự gia tăng phản ứng ngược trong suốt thời gian hoạt động của thiết bị, miễn là hướng dẫn lắp ráp và bôi trơn của nhà sản xuất được thực hiện.

III. Các loại hộp số harmonic seri GSL.

Ở các hộp số dạng cốc có chốt trục linh động hình cốc, đường kính nhỏ, đầu ra mặt bích giúp dễ dàng lắp bánh răng hoặc trục. Các hộp số dạng mũ có chốt trục linh động hình mũ, vỏ ngoài xoay hữu ích cho bánh xe AGV hoặc khớp robot.

Robot tự hành AGV (Automation Guided Vehicle) có mấy loại?

Xe tự hành AGV vận chuyển hàng hóa như thế nào?

Thiết kế xe tự hành AGV cần quan tâm điều gì?

Hộp số harmonic thuộc seri GSL có các dạng mũ, dạng cốc, dạng cấu hình nhỏ gọn.

• Các loại hộp số harmonic dạng mũ: GSL-HS-A/B, GSL-HS-C, GSL-HS-D, GSL-HS-E.
• Các loại hộp số harmonic dạng cốc: GSL-CS-A/B.
• Các loại hộp số harmonic có cấu hình nhỏ gọn: GSL-CT-A, GSL-HT-A.

Trên đây là các thông tin mà chúng tôi vừa chia sẻ về hộp số harmonic cũng như các loại hộp số harmonic thuộc seri GSL.

Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống !

Hotline / Zalo: 0903 666 014

Website: https://uniduc.com/vi

-------------////--------------------------------------------////------------

HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.